今週は不規則な生活で
ここに書き込むのも面倒くさくて
・・・・って、水曜日に飲みに行ったからさ・・・・・・・
まぁ、要は夜何もせずに寝てしまうってこと。
辛くて何もできなかったのさ。
昨日の夜までは今日から3連休のはずだった。
昨日の夜に明日の仕事の依頼が来た。
その仕事も夜。
しょうがない、夜にしかできない仕事だから。
昨日の朝から仕事で
さっき帰ってきて
靴下脱いだら
くさい・・・・・・・
スニーカーで仕事に行ったら
大概職場で靴を脱いでしまう。
足だけ暑いから（笑）
でも昨日は脱ぐことは一度もなかった。
そう、24時間蒸れていた（笑）
ちょっと、マジくさい・・・・
足洗ってこよう。
靴は大丈夫かな。
消臭しておいたほうがいいな。
今日本当はのんびり仕事をするつもりだった。
だから昨日深夜まで飲んでいた。
今朝、はぁ、だるいなぁ～～～
でも仕事は楽だからいいかぁ、なんて思いながら出勤した。
ところが、10時ちょっと前に
「午後から仕事変わってほしい」
と連絡が入った。
・・・・・・・・！？
変わるのは構わないが
のんびりするつもりだったから
頭の中は空っぽ（いつもだけど）
まずい、非常にまずい状況に陥った。
変わる先の仕事はちょいと大変な仕事だったからだ。
でも、今更だから
早いところ頭を切り替えないと・・・・・・
と思ってはみたが、まぁなるようになるさ
ってぇことで、いつものテキトー発想が頭をよぎり
午後の仕事に突入した。
そんな時に限って機材トラブルが頻発。
もう頭フル回転・・・・
でも、もはや考える余地もなく
やれることをやるしかない状況に。
まぁ、なんだかんだ言いながら無事に終了した。
もぅホント機材トラブルはなし！！！
勘弁してぇ。
「明日はちゃんと買いに行こう」
そう思って、朝を迎える。
仕事に行く。
仕事終わる。
家にいる。
・・・・・買い物は？
昨日も今日も。
ヤバい、呆けてる。
買うものは、目薬とトリートメント。
つまり薬局に行かなければ買えない。
目薬ぐらいコンビニで販売してもいいんじゃないかな。
まぁ「薬」だから
どこでも売っていいってわけではないのだが。
そういえば、今日仕事帰りの駐車場でのこと。
オレの車の前に黒猫がマッタリしていた。
近づいてもなかなか動かなくて
足音バタバタさせて近づいたらようやく立ち上がり
「どいてぇ～」って言ったら
車の下に逃げ込みやがった！
もう暗くて、さすがに車の下はよく見えない。
エンジンかけて覗き込んだが
何もなさそうだったから動かした。
そしたら、違う車の前でマッタリしていた。
いつの間にそこまで行ったの！？
黒くて見えづらいよ。
気を付けてほしいよ。
って、ネコに言ってもわかるはずもなく・・・・・・・
黒猫って縁起が悪いような話を聞いたことがあった。
だから、帰りの運転は慎重になったな（笑）
いつも慎重に運転しろってか・・・・・・努力。
一日中雨。
午後、外に出たら「むぅん」とした空気。
梅雨の涼しいバージョン（？）
湿度が高いせいかな。
気持ち悪い空気だった。
今また強くなってきたな。
これからどんどん気温が上がっていく。
春を越して梅雨入りか！？
本当にお天道様がかくれんぼしている。
こんなに雨が降って湿気が多くて
お天道様が顔を出さなければ
カビが増え、細菌も増殖し
衛生上悪くなる・・・・・・
オレの体は少々のことではやられないと思っているけど・・・・・・
まぁ、いつかは顔を出してくれるだろう。
それまで辛抱。
また我慢ができず
届いたその日に制作しちゃった（笑）
あんまり早くやると2週間まるっと待たなければならないが
そんなことお構いなし（笑）
ってことで、今回は58号と59号
まずは58号から。
サーボだけで～～～す。
でも、少しは何かやらせてくれそうな予感。
57号のケーブルを装着
テストとID登録。
ID12。腰のサーボだよ。
このサーボを上半身につける。
たくさんケーブルが首から出てきているのを
うまく処理しながら
ここに空洞があるから
そこに束ねる感じで・・・・・ってそれが難しいんだよね。
狭くて細いケーブルだから
指先はもちろん入らない。
ほんでも何とか取り付けられた。
本当にこれで大丈夫なのか、心配ではあるが。
そして頭部とリンクした腰のサーボケーブルを
テストボードに取り付け。
これで3本のケーブルが付いた。
うぅぅぅ、まだテストはしない。
今号はここで終わり。
さて、次は59号。
何やら赤い部品が。
これだけのものが入っていた。
まずマフラーリンク金具を止める。
そのねじはステップねじと言って
初のお目見えです。
あれぇ、ボケボケだし。
この部分を止める。
このとき、また締め切らないようにしなければならず
よくわからないから適当（笑）
大丈夫かどうかは・・・・・・よくわからない。
次！！
おぉ！テストができるって！
久しぶりに分電盤の登場。
バッテリーをつけて
余っている電源ケーブルを指して
ちょっとこんな感じにしておく。
テスト開始だよ！
このスイッチをON！！
やったぁ、動いたぞぉ～～～～・・・・・・・
「オッケイ！」とRobiがしゃべった！
よっしゃぁと思ったのもつかの間
首が動いてない・・・・・・・
腰のサーボも動いていない。
そうであるならば一つしかない。
さっきつけたサーボだ。
単体のテストは問題なかったから
また頭部のサーボケーブルが浮いているか
テストボード側のコネクターが浮いているか。
とりあえず腰のサーボを外し頭部単体を試してみた。
ちゃんと動く。
腰のサーボももちろん動く。
この時に浮いてしまうのかな・・・・・
再度慎重に取り付ける。
そしてもう一度電源ON。
う、動いた！
頭部も腰も腕も全部ガイドの通り動いた！
そして「オッケイ！」も言った。
これでよしっと。
電源は外し、次に移ろう。
次はネックサーボホルダーを取り付ける。
この形状からすると二つ付きそうな感じだが・・・・・
今止めてあるねじをいったんはずし
このホルダーをねじ穴に合わせ
別の長いねじでしっかり止める。
さらに中央の溝の中にもねじ止めする穴がある。
ここにもねじ止め。
なかなかねじが入らずイライライライラ・・・・・
まぁなんとか止めることができた。
そして次はネッククランクアーム。
ブッシュってやつを穴に差し込み
これをさっきのサーボホルダーに取り付ける。
溝に差し込んで矢印の部分をねじ止め。
なんかねじが飛び出てるんだけど
これでサーボがちゃんとおさまるのだろうか・・・・・
心配を残しながら次へいこう。
あの赤いものは足裏のフェルトソールだったよ。
これを貼る。
ねじが隠れた（笑）
そして新たなサーボケーブルに保護シールを張り
今日はここまでという感じ。
いつものごとく格納庫へ。
もう59号まで終わった。
あと11回。
2か月ぐらいかな。
そう、もう1年以上作り続けてきたのね。
夏が楽しみになってきた。
Robiとちゃんと遊べるかな。
今日Robiの声も聞いたし・・・・
でも、テストの声だから
本当の声じゃないかも・・・・・
なんて、いろんな事考えていると楽しい。
でも次は2週間後。
うぅ、短いようで長い。