Robi作成 46・47

46.47号いきま～～～～～す。


まずは４６号。



おぉぉ、いつものごとくごちゃごちゃ



さらに、これまでの部品も



これが今回使用するもの。

まずはすねパーツ作成。



二つの部品をねじ止めするだけ。

これを足首に装着。


シャフトに装着。

そして、短いケーブルに保護シールを貼る。


さらに、右脚の動作チェック。



これまた問題発生。
前回と同じく、動かないのだ。
しょうがないからばらしますわ。
一つ一つのIDを確認し、戻しながら動作チェック。
これまた、どこが悪かったのかわからずじまい。
元に戻り、最終の動作チェックでは動いた。
・・・・・・意味が分からない・・・・・・

まぁ、動いた

今号はここまで。
次は４７号。



！
サーボだけ。

４６号の短いケーブルを取り付けて
動作確認とID登録。


ID：9

ってなわけで、今回はここまで。
動作チェックができるようになって
動き出すとやっぱりうれしい。
完成まであと半年かな。
んんんん、待ち遠しい