過失割合

月曜日の出来事です

イオンで映画を観ての帰りですが夜7時頃平成大橋の登り坂を歩いていた時自転車とぶつかってしまいました。

ちょうどナトリウム灯が切れて暗くなった場所で自分は登り坂なので真っすぐ見てても道路しか見えず（あごを上向きにして始めて見えるけど）自分も黒っぽい服装で相手も黒のジャンバーでした。

急ブレーキの音と腕と肩に当たって初めて気がつきましたが、見ると自転車の後輪が２ｍ以上、宙に舞って自転車は一回転

乗ってた人も頭から落ちてビックリ

え～救急車だと思ったけどその方は起き上がって大丈夫ですかと尋ねてきました。
サイクリング用の自転車でヘルメットかぶっていた為、大事には至りませんでしたが、こちらも肩を打ってるので一応住所を聞いておきました。

今の道路交通法では自転車は車道をと決められていますが、ここの歩道はよく自転車もとおります。

結果相手側の方のほうが頭から落ちてるので傷はひどいと思いますが大丈夫だったでしょうか？

自分は打ち身でもう痛みは少なくなりました。

相手側はこちらの住所聞いてませんので例えば自転車事故で保険を使う場合は証人になりますが、わからないかも。

お互いに保険は使わないと思いますが過失割合ではどうなるの？

相手はサイクリング車で歩道を下り坂で猛スピード（急ブレーキで宙に舞うほど）

自分は上り坂で目線は水平でも道路しか見えない（前方不注意）

お互いに相手を発見できなかった

自分にも過失はあるのでしょうか参考までに