自転車は軽車両と言いますがそのルールがよく分らない

　自転車は軽車両と言いますがそのルールがよく分らない

　　　

　自転車は軽車両だと言いますが
　車のように自動車教習所に行って免許を取得するわけではないので
　そのルールがよく分りません。

　軽車両なので自動車の標識に従わなければならないと
　言いますが・・・？です。
　自転車の乗り始めるのは４～６歳くらいで
　まだひらがなも読めない子も多いのに
　自動車の標識など理解しているわけがありません。
　とすると自転車に子どもが乗る時は
　親が確実に標識など交通ルールを守れるように教える必要が
　あると言うことになるのでしょうか？

　　　

　そもそも大人が自転車のルールが分っているのでしょうか？
　理解していない人が少なくないと思います。
　我が家でも大人３人で
　スクランブル交差点や歩行者専用の信号がある交差点では
　自転車はどう走るのかで意見が分かれています。
　警視庁の交通ルールを見てもよく分りません。
　少し調べてみようと思います。