NXC Version 1.2.1 r3
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■モーターのタコカウントを取得する
モーターのタコカウントを取得する関数。でも、この関数は3つとも同じ値が取得できたので、内容の違いがない。
MotorTachoCount
MotorBlockTachoCount
MotorRotationCount
ただ、MotorBlockTachoCountを使うと、違うモーターに対するものでも、MotorTachoCount、MotorBlockTachoCountの値が 0 にリセットされるので注意が必要。
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■モーターのタコカウントを取得する
モーターのタコカウントを取得する関数。でも、この関数は3つとも同じ値が取得できたので、内容の違いがない。
MotorTachoCount
MotorBlockTachoCount
MotorRotationCount
ただ、MotorBlockTachoCountを使うと、違うモーターに対するものでも、MotorTachoCount、MotorBlockTachoCountの値が 0 にリセットされるので注意が必要。
--- task main() { OnFwd(OUT_BC, 75); Wait(10000); Off(OUT_BC); NumOut( 0, LCD_LINE2, MotorTachoCount(OUT_B)); NumOut(30, LCD_LINE2, MotorBlockTachoCount(OUT_B)); NumOut(60, LCD_LINE2, MotorRotationCount(OUT_B)); NumOut( 0, LCD_LINE3, MotorTachoCount(OUT_C)); NumOut(30, LCD_LINE3, MotorBlockTachoCount(OUT_C)); NumOut(60, LCD_LINE3, MotorRotationCount(OUT_C)); Wait(5000); } ---