LEGO MINDSTORMS NXT オレンジブック
http://book.mycom.co.jp/book/4-8399-2186-5/4-8399-2186-5.shtml
著者：五十川芳仁
単行本: 128ページ
出版社: 毎日コミュニケーションズ (2006/10)
ISBN-10: 4839921865
ISBN-13: 978-4839921866
発売日： 2006/10
商品の寸法: 20 x 18.2 x 1.4 cm
Chapter 1 Introduction
ロボットことはじめ
1 ロボットってなに?
2 そこでMINDSTORMS NXT !
3 電源付き頭脳・NXT
4 正確に回る・止まる・サーボモーター
5 感じる・4種類のセンサー
6 動力伝達・ギア・プーリー・シャフト
7 結合する・コネクタ・とめる・ブッシュ
8 いろいろな部品
9 動作の設計図・NXTソフトウェア
Chapter 2 Sensor
センサーいろいろ活用法
1 小さな力を感知する
2 前も後ろも感知する
3 切り替えスイッチ
4 回転式スイッチ
5 差し込み式スイッチ
6 フタの開閉を感知する
7 ゆれを感知する
8 拍手の間隔でスピード調節
9 拍手の回数で仕事を分岐
10 モーターで距離測定
11 レバーでスピードをコントロール
12 NXTのボタンをセンサーに
13 伝説の電子楽器を再現
Chapter 3 Motor
モーターぐるぐる活用法
1 かんたんシンプルな車
2 ギアでスピードとパワーを変える
3 ウォームギアでパワーアップ
4 いったりきたりの反復運動
5 完全なる直線反復運動
6 動いて止まって間欠動作
7 自由な方向に回転を伝える
8 ベルトで回転を伝える
9 ベルトで軸の方向を変える
10 ギアの中心はずし技
11 上向きの何かを回す車
12 前向きの何かを回す車
13 前はまっすぐ後ろは曲がる
14 しなやかサスペンション
15 体験！ディファレンシャルギア
16 きちんとステアリングする車
17 四輪駆動で走る
18 強引に腕を回して進む車
19 てけてけ走る車
20 なんちゃって2足歩行
21 NXT牽引4足歩行
22 6本の足で歩行する
23 振動で動く
24 ボールを発射する
25 ロー／ハイ変速機
26 4軸同時同方向回転の技
27 回転方向で別作業
Chapter 4 Motor & Sensor
モーター・センサー・合わせ技
1 テーブルの端で止まる車
2 音に反応する車
3 つかずはなれずの車
4 尺取り虫の動きをまねてみる車
5 ライントレーサー入門編
6 手をたたいてギアチェンジ
7 ウィンチで巻き上げ
8 いらっしゃいませ自動ドア
9 回転センサーで重さ比べ
10 首ふり扇風機
11 明るさで閉じたり開いたり
12 表情を変えるロボット
Point
充電池のススメ
もっといろいろギア
テクニックパーツあれこれ
普通のLEGOブロックとの互換性
部品がはずれないときは?
タイヤ・たいや・Tire
ゼンマイも楽しい!
輪ゴム?
LEGOシリーズのユニバーサルジョイント?
ハードで解決する? ソフトで解決する?
ばね? スプリング?
純正のディファレンシャルギア?
Column
ちょっと勉強! ギア比のはなし
書を捨てよ、街へ出よう
身近なシロモノ
引いて放せば走り出す
http://book.mycom.co.jp/book/4-8399-2186-5/4-8399-2186-5.shtml
著者：五十川芳仁
単行本: 128ページ
出版社: 毎日コミュニケーションズ (2006/10)
ISBN-10: 4839921865
ISBN-13: 978-4839921866
発売日： 2006/10
商品の寸法: 20 x 18.2 x 1.4 cm
Chapter 1 Introduction
ロボットことはじめ
1 ロボットってなに?
2 そこでMINDSTORMS NXT !
3 電源付き頭脳・NXT
4 正確に回る・止まる・サーボモーター
5 感じる・4種類のセンサー
6 動力伝達・ギア・プーリー・シャフト
7 結合する・コネクタ・とめる・ブッシュ
8 いろいろな部品
9 動作の設計図・NXTソフトウェア
Chapter 2 Sensor
センサーいろいろ活用法
1 小さな力を感知する
2 前も後ろも感知する
3 切り替えスイッチ
4 回転式スイッチ
5 差し込み式スイッチ
6 フタの開閉を感知する
7 ゆれを感知する
8 拍手の間隔でスピード調節
9 拍手の回数で仕事を分岐
10 モーターで距離測定
11 レバーでスピードをコントロール
12 NXTのボタンをセンサーに
13 伝説の電子楽器を再現
Chapter 3 Motor
モーターぐるぐる活用法
1 かんたんシンプルな車
2 ギアでスピードとパワーを変える
3 ウォームギアでパワーアップ
4 いったりきたりの反復運動
5 完全なる直線反復運動
6 動いて止まって間欠動作
7 自由な方向に回転を伝える
8 ベルトで回転を伝える
9 ベルトで軸の方向を変える
10 ギアの中心はずし技
11 上向きの何かを回す車
12 前向きの何かを回す車
13 前はまっすぐ後ろは曲がる
14 しなやかサスペンション
15 体験！ディファレンシャルギア
16 きちんとステアリングする車
17 四輪駆動で走る
18 強引に腕を回して進む車
19 てけてけ走る車
20 なんちゃって2足歩行
21 NXT牽引4足歩行
22 6本の足で歩行する
23 振動で動く
24 ボールを発射する
25 ロー／ハイ変速機
26 4軸同時同方向回転の技
27 回転方向で別作業
Chapter 4 Motor & Sensor
モーター・センサー・合わせ技
1 テーブルの端で止まる車
2 音に反応する車
3 つかずはなれずの車
4 尺取り虫の動きをまねてみる車
5 ライントレーサー入門編
6 手をたたいてギアチェンジ
7 ウィンチで巻き上げ
8 いらっしゃいませ自動ドア
9 回転センサーで重さ比べ
10 首ふり扇風機
11 明るさで閉じたり開いたり
12 表情を変えるロボット
Point
充電池のススメ
もっといろいろギア
テクニックパーツあれこれ
普通のLEGOブロックとの互換性
部品がはずれないときは?
タイヤ・たいや・Tire
ゼンマイも楽しい!
輪ゴム?
LEGOシリーズのユニバーサルジョイント?
ハードで解決する? ソフトで解決する?
ばね? スプリング?
純正のディファレンシャルギア?
Column
ちょっと勉強! ギア比のはなし
書を捨てよ、街へ出よう
身近なシロモノ
引いて放せば走り出す