Lego Mindstoms NXT 「トライボット」 組立て (3)

Legoロボットは、最後の「6. 物体の位置を突き止める (超音波センサー)」の取り付け。これは、今までついていた棒のブロックを抜いて、超音波センサーをそれを使って取り付けるだけ。指を怪我していても大丈夫な程度。
動きは、目の前にボールを置いたら、それに反応して動き出すというもの。
距離は、50cmに設定。
けっこう動きも複雑になってきた感じだが、必要なソフトのブロックは、超音波センサーの待機ブロックを置いただけ。

今後は、ロボットの組立てはともかく、プログラミングをいろいろとしようと思う。

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Lego Mindstorms NXT