Raspberry Pi Pico MicroPython I2C テスト

Raspberry Pi PicoのI2Cのテストをします。

machineからI2Cモジュールをインポートします。

コンストラクタI2Cの仕様は、I2C(id, scl, sda, freq)です。

idだけを指定した時のデフォルト値は、

id      sda　　scl　　　freq

0　GPIO8　GPIO9　400000(400KHz)

1　GPIO6　GPIO7　400000(400KHz)

です。

なお、I2Cはid=0か1で次の12の組み合わせで利用することができます。

id      sda　　scl　

0    GPIO0   GPIO1

1    GPIO2   GPIO3

0    GPIO4   GPIO5

1    GPIO6   GPIO7　デフォルト

0    GPIO8   GPIO9　デフォルト

1    GPIO10   GPIO11

0    GPIO12   GPIO13

1    GPIO14   GPIO15

0    GPIO16   GPIO17

1    GPIO18   GPIO19

0    GPIO20   GPIO21

1    GPIO22   GPIO23

　I2CバスにI2C LCD AQM0802Aを接続して、I2Cアドレスを調べてみます。

　スクリプトです。id=0としましたので、AQM0802AのSDAはGP8にSCLはGP9に接続します。実行結果はshellに表示されます。

　shellの上段は、I2C(1)の場合、下段はI2C(0)の場合です。

　freqとSCLとSDAのピン番号が表示されます。デフォルト値ですね。

　I2Cのクロック周波数は、最大400KHzになると思ったのですが、399361Hz(399.361KHz)と表示されました。この値が最大値のようです。

　AQM0802AのI2Cスレーブアドレスは62=0x3eと表示されました。

　次に、クロック周波数frqとscl,sdaを変えてみましょう。freq=100KHz(標準の周波数)、scl=GP17,sda=GP16の場合のスクリプトです。

　次は、I2C LCD AQM0802Aの表示テストをします。