車体に変な挙動がないかを確認しながら徐々にペースアップし、これが今日のベスト走行です。
今回からコースも変更し直線、コーナーに加え２ヶ所のクランクが追加されました。
今後いくつかの改良を施したＶｅｒ３の車体の製作と、大会に向けた走行プログラムのセッティングを煮詰めていく予定です。
Ver2の試作車に小変更を施したＶｅｒ2.5が完成し、さっそくコースの試走を行いました。
まずは、ウォーミングアップをかねたチョー安全運転な初走行の模様です。
ついに今日２号車が組み上がりコースの試走を行ないました。
制御系担当のＳ先生いわく、１号車と比べ走行時とくにコーナーリングでの車体の安定性が高く絶対スピードも明らかに速いとのこと。
最初は恐る恐る走行を開始しましたが、徐々にペースアップして最終的には秒速３．７メートルのセッティングまで試しました。
ライントレースカーにはド素人の私には、これが速いのか判断できませんがＳ先生によると試作２号車としては極めて上々の結果だとのこと。
まだ、いくつかの改善点と未セッティングの部分があるので、それを３号車に反映し上位入賞を狙えるマシンを作りたいと思っている次第です。
よぉーし、やる気がでてきたどぉ～。
昨日紹介したアルミシャーシむき出しのボディに電子基盤が搭載され、さらに完成に一歩近づきました。
最低地上高さは前輪ギヤボックス付近の５ミリ、中央電池ボックス付近は約９ミリです。指が入りません。
ライントレースカーの試作２号車のメカ部品がひと通り完成したので、さっそく仮組みしてみました。
となりの１号機と比べるとグッと足を踏ん張って獲物を狙う動物のような迫力を感じます。
生産技術科の仕事はここまでで、残った基盤の配線と先端センサー部の接続等についてはコンピュータ制御科に引継ぎとなります。
試走がとっても楽しみです。
８月末の大会出場を目指し、第２号試作車の製作に取り掛かっています。
Ｖｅｒ２では、これまでの経験を踏まえてシャーシ、ホイール、ギアボックスの新規設計とステアリング制御部の改造、電池ボックスのレイアウト変更などにより、軽量化、低重心化、ホイールベースの最適化などを行なっています。
左が前回紹介した内径２６ミリ２４グラムのホイールです。
まだまだ重く軽量化が必要なため、さらに削り込んだのが右のもので内径２８ミリ片肉１ミリの薄さです。ハブの部分も肉厚を落とし重さを量ると・・・１３グラム。
約半分までダイエットに成功しました。
これなら四輪あわせても５０グラムちょいで、なかなかの数値です。
ホイールは回転部品なので慣性重量が大きく軽ければ軽いほど運動性能は向上するのです。
これにタイヤ代わりのスポンジを巻きつけシリコンシートを張りつければ、チョー高性能ハイグリップタイヤの出来上がり・・・と上手くいくでしょうか。
駆動輪用ギアボックスにつづいて製作したのが写真のホイール。
これも、今までは市販のホイールとタイヤをはいていましたが、グリップ不足ということで幅広、扁平タイヤを装着するためのアルミホイールを旋盤で削りだしました。
サイズは外径３０内径２６幅４０の重量２４グラムです。まだ少し重いので片肉１ミリくらいまで削ろうと思います。
ステアリング用制御モータ部分の製作を終え、上々のテスト結果を残したライントレースカーですが、上位入賞のためにやらなければならない改良点は多く、そのひとつが写真の車輪駆動モータのギアボックスの製作です。
これまで市販のものを使ってきましたが、減速比を最適化するために自作しメカニカルロスをなくすためにベアリングを入れてます。
手持ちのアルミ中空角パイプで組みました。強度的には有利なものの重量的に不利なため軽量化が必要になります。
