ルールは用意されていますが……

障害者とスポーツ - Goo Blog テーマサロン
私の趣味の1つである「スポーツチャンバラ」には障害者、特に足が不自由な方に対する公式ルールが定められています。
簡単にまとめると……

1. 車椅子（普通の車椅子でOK）を利用する。
   
2. 健常者も車椅子に乗って闘う。
   
3. 獲物（武器）には落とさないよう、手首に引っ掛けるための紐が取り付けられる。
   
4. 車椅子への打撃は無効。
   
5. 他のルールは健常者同士のルールと同様。
   

……と、こんな感じです。
が、元々マイナーな競技であるため、健常者でも競技人口が少ないのですから、障害者の競技人口は言わずものがな。その為、開催される機会は少ないというのが難点（まず地方での大会だと開かれないでしょう。協会本部のある神奈川県（横浜）で障害者（「ハンディキャッパー」と呼びます）向けの大会・交流会が開かれているようなので、そこに参加するのが一番確実）ですね。

ちなみに……障害者ルールで障害者と健常者が闘うと、大抵は障害者が勝ちます。一番難しいのは「車椅子の操作」だそうで、操作に気を取られてしまい、なかなか打ち込めないのだそうです。