故障原因がわからない（水陸両用ラジコン）篠原地区センター

５月２２日は篠原地区センターの活動日でした。篠原地区センターでは、毎月の第四土曜日に定期的に開催しています。
この日、数は多くなかったのですが、非常に苦労したおもちゃがこのラジコン。結果から先に言うと、数人がかりで、昼食を挟んで、４時間以上もかかりました。


このラジコン、なんと水陸両用！。リフトアップ型のジープなのですが、大きなタイヤが浮きとなって、水の中をアメンボのように進むようです。タイヤについている溝も大きく、水をかき出して前へ進むわけです。このアイディアには脱帽ですが、車軸からモーターに水は入るはずだし、生活防水って言い過ぎじゃないかと、おもちゃドクターは思うのでした。

故障状況は、「後進は普通にできるけど、前進させると非常に遅く、少し経つと止まってしまう」と言う内容です。これだけでは、さっぱり故障原因がわかりません。電池も交換し、コントローラの電波が出ていることを確認したので、故障は車体本体となります。

「モーターを前後させるトランジスタが２個あるはず、その前進側のトランジスタ故障じゃない？」
「トランジスタ故障は、こんな中途半端な故障にならず、前進できないと言う症状になるんだけどなぁ」

「モータのブラシでも破損しているのでは？」
「モータのブラシ故障なら、前進と後進の両方に影響が出るはず。前進だけ故障にならないなぁ」

とこんな中途半端な故障は何が原因かさっぱりわかりません。電池は６本なので、９v。電池ボックスの電圧を測りながら、前進と後進をさせてみると、前進のときは大きく電圧が低下します。つまり、前進のときには、大きな電流（ショート状態）が流れ、電池が電圧を支えきれず、大きく電圧が下がっているのです。この過電流が流れるところは、基板かモータしかあり得ないので、まずは基板から確認し、次にモータへ進むことにしました。


このラジコン、水陸両用を自慢するだけあって、前後のモータにつながっているリード線も防水処理してあるので、基板ユニットを出すのも一苦労。やっとこさ、基板を取り出し、目視で確認してみました（①）。基板のどこかで、過電流が流れていれば、部品や基板が変色しているはずですが、そんな様子はありません。残念、ここじゃないのか。

次に、モータユニットを開けてモータを取り出します。このでかいタイヤを抜くのも苦労しましたが、モータユニットは、前回の菊名で直したラジコンと同じように、車軸が圧入されてます。厳しい！　今回は、モータユニットの構造が異なるので、ユニット切断することなく、車軸を抜くことができ、モータを取り出しました（②）。取り出したモータを外部電源で確認してみると、確かに前進のみ過電流が流れます。モータの中を見てみると、ブラシの先端が破損し、取れていました（③）。ブラシの破損部品が、前進の時のみ、どこかに食い込んでショートさせていたようです。こんな症状が出るなんて、破損箇所がわかっても、不思議な故障でした。

やっと原因がわかったので、モータを新品に交換します。このモータは、マブチの280タイプです。さあ、交換と言うことで、金属製のピニオンギヤを抜きます（④）。新しいモーターにピニオンギヤを移し替え、次にはモータの穴に、ネジを切ります（⑤）。モータの固定に、この穴を使ってネジ止めしているからです。モータの穴に、タップを立てます（⑥）。

以上、ブログとして書いてみると、苦労が伝わらないのですが、タイヤをとるのも苦労したし、モータユニットから車軸を抜き取るのも大変だったし、電池ボックスは開かないしと苦労の連続。それでも、３人よればなんとやらで、故障原因を見つけ出し、修理完了となりました。

今日の修理は、苦労も多い分、達成感はひとしおでした。でも、またきたら、どうしよう！？