pythonで制御系設計（１）

さて、前回の制御系設計の勉強は「制御のためのMATLAB」

制御のためのMATLAB 尾形克彦著 東京電機大学出版局

でした。
内容は　制御系としては
第３章　過渡応答解析
第４章　根軌跡解析
第５章　周波数応答解析
第６章　状態空間表現に基づくMATLABによる制御系設計
第７章　MATLABで最適化問題を解く
ということで過渡応答であればステップ、インパルス応答などを丁寧に解説
根軌跡であればフィードバックシステムの根軌跡から制御系設計をすることなど
全て、詳しく解説されています。

今回は、いろいろ悩んだのですが、小職は「機械」の技術士であるし、専門は振動、免震であるし
ロバスト制御やスライディングモードや非線形制御でもよいのですが
基礎ということにしようと思います。
で
中野先生、美多先生共著の

制御基礎理論 道雄, 中野 コロナ社

で行こうかなと思います。
ただし、私の持っているのは　ISBN4-7956-1109-X C3054 でコロナ社ではなく　昭晃堂のものですが、上記アマゾンで確認すると同一ということで
内容はサブタイトルにあるように古典から現代までとなっており、基礎を復習するには良いかと思います。
１章　自動制御
２章　信号の伝達と伝達関数
３章　ラプラス変換と自動制御
４章　フィードバック制御の基礎
５章　周波数応答
６章　フィードバック制御系の安定性と過渡特性
７章　フィードバック制御系の特性補償
８章　状態方程式と伝達関数
９章　座標変換と可制御性・可観測性
１０章　安定化の基礎理論
１１章　定常特性と現代制御理論による制御系の設計
で昭和57年の２月がまえがきの日付となっており、当時の学生時代を思い起こされる