Raspberry Pi Pico MicroPython シリアル通信(UART) テスト

　Raspberry Pi Picoのシリアル通信のテストをします。

　Picoは、UART0とUART1の２つのUARTコントローラを持っています。

　UART(id)  id=0 or 1 だけ指定した時のデフォルトは、次のとおりです。

　id      TX      　RX     　baudrate     parity    stopbit

　0　GPIO0　GPIO1　　　115200　　なし　　1

　1    GPIO4　GPIO5　　　115200　　なし　　1

　UART(1)だけを指定した時のUARTテスト用のスクリプトです。送受信は定番の通信ソフトTeraTermを使います。

　5行目　Picoからパソコン(TeraTerm)に「UART test」を送信します。

　8行目　any()は、読み込めるバイト数を返します。

　9行目　read(1)は、1文字読み込みです。このスクリプトは1文字入力されれば、その文字を送信します。

　USBシリアル変換は、FT234を使い、USBに接続しました。接続回路図です。

ブレッドボードです。FT234のRX,TXはPicoの6番ピンGP4（TX),7番ピンGP5(RX)に接続します。FT234の電源は5V(VBUS)に接続します。

　TeraTermは、下のように設定します。ポート番号は接続したパソコンに合わせます。

　TeraTermの画面です。Picoから「UART test」を受信して表示し、パソコンのキーボードから送られた文字をそのまま送り返します。

　UART(0)とUART(1)では、次のGPIOの組を使用することができます。

　　UART(0)　　　　　UART(1)

　　TX　　RX　　　　　TX　　RX

　GPIO0　GPIO1　　GPIO4　GPIO5

　GPIO12　GPIO13　GPIO8　GPIO9

　GPIO16　GPIO17

　UART(1)でbaudrate, 9600bps  ,TX GPIO8 ,RX GPIO9を使う場合は

　UART(1,baudrate=9600,tx=Pin(8),rx=Pin(9))とします。

　この場合、スクリプトの1行目にimport UART,Pin　として、Pinをimportしておきます。