Raspberry Pi Pico MicroPython Timer割込み

　Raspberry Pi Pico(RP2040)は、内部に16ビットタイマを持っていて、周期的（定期的に）割込みをかけ、設定した処理を行うことができます。

　タイマの動作モード(mode)は、

　ワンショット（Timer.ONE_SHOT）と

　周期タイマ(Timer.PERIODIC)の２つです。

　割込みがかかった時に呼び出される関数(callback関数)を指定します。

　タイマ周期の指定方法は、

　freq(周波数(Hz単位))と

　tick_hz引数とperiod引数で周期を指定する方法があります。

　この割込みを使うためのmachine.Timerコンストラクタの仕様は

　Timer(id,mode,callback,period,tick_hz,freq)　です。

　id=-1

　mode　Timer.ONESHOTまたはTimer,PERIODIC

　period　タイマのカウント数（tick_hz単位でのカウント数）

　tick_hz　タイマのカウント周波数（Hz単位の整数）

　freq　タイマの周波数（Hz単位の整数）

　Pico内蔵のLED(Pin25に接続されている)をタイマ割込みで点滅させる、いわゆるLチカのスクリプトです。

　Web上にあったいくつかの例をコピーさせていただきました。いずれも周期タイマ（PERIODIC）を利用しています。

例１　cllback関数tica2()を定義しています。initはタイマを初期化するメソッドです。

例２　コンストラクタTimerの中にすべての処理を記載しています。

例3　タイマ初期化メソッドの中にすべての処理を記載しています。

　例1～例3のいずれも動作しました。

　lambdaは、ラムダ式、無名関数といい、こんな風に使われるですね。まだよく理解していません。

　Python(MIcroPython)については、まだまだ勉強不足でよくわ分からないことが多いですが、様々な事例を実行していくことによって、少しずつ習得していこうと思っています。