micro:bit MicroPython ロータリーエンコーダ テスト

　micro:bitで、ロータリーエンコーダを使うテストをしました。

　これには、割り込みを使う方法と使わない方法があります。

　今回は、後者の割り込みを使わない方法をテストします。

　pin0とpin1をプルアップして、下の図のようにロータリーエンコーダを接続します。

　ロータリーエンコーダを回すと、A,Bがずれながら、3.3Vと0Vを繰り返します。

　そのパターンで回転方向を判定します。具体的な方法は、JH7UBCホームページのここで解説していますので、ご覧ください。

　スクリプトです。ロータリーエンコーダを右側（時計回り）に回すとカウンタの値がUPし、左側（反時計回り）に回すとカウンタの値がDOWNします。その値は、シリアル通信でTeraTermに表示します。

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micro:bit MicroPython ロータリーエンコーダ　テスト
2019.12.06
JH7UBC Keiji Hata
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from microbit import *

 

# シリアル通信初期化
uart.init(baudrate=9600, bits=8, parity=None, stop=1)

 

# pin0とpin1をプルアップ
pin0.set_pull(pin0.PULL_UP)
pin1.set_pull(pin1.PULL_UP)

 

# ロータリーエンコーダ関係定義
befDat = 0
inputMatch = 0
matchCnt = 0
rotPat = 0
Count = 0

 

# エンコーダの回転方向判定
def CheckEnc(dat):
    global rotPat
    rotPat <<= 2  # 左に2ビットシフト
    rotPat &= 0xFF  # 下位8ビットを取り出す
    rotPat |= dat  # datを加える
    if rotPat == 0x4B:
        return 1   # 時計回り(CW))
    elif rotPat == 0x87:
        return -1  # 反時計回り(CCW)
    else:
        return 0  # どちらでもない

 

# ロータリーエンコーダ初期値設定
if pin0.read_digital() == 0:
    befDat |= 2
if pin1.read_digital() == 0:
    befDat |= 1

 

while True:
    # ロータリーエンコーダ処理
    val = 0
    curDat = 0
    if pin0.read_digital():
        curDat |= 2
    if pin1.read_digital():
        curDat |= 1
    if befDat == curDat:
        # befDatとcurDatが一致したときの処理
        if inputMatch == 0:
            matchCnt += 1
            if matchCnt >= 2:  # ２回以上一致したらフラッグを立てる
                inputMatch = 1
                val = CheckEnc(curDat)
                if val != 0:
                    Count += val
                    uart.write(str(Count) + '\r\n')
    else:
        # befDatとcuDatが一致しなかった時の処理
        sleep(1)  # 1ms待つ
        befDat = curDat
        matchCnt = 0
        inputMatch = 0

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　micro:bitにロータリーエンコーダを接続した様子です。

　TeraTermの画面です。

　時計回りに回してから、半時計回りに回しました。

　良く動作します。