ESP32 Arduino IDEのセットアップからLチカまで

　ESP32では、多くのプログラム言語や開発環境を利用することができます。

　Arduino、C,C++7,C#、Python、Java Script、Lua、Ruby、Lisp、BASICなどのプログラム言語です。

　今回は、使い慣れたArduino言語を使うことにして、開発環境としてArduino IDEをセットアップします。

　Arduino IDEのセットアップの方法は、「EDP32 Arduino」で検索するとたくさんヒットします。例えばこちらのサイト。

　それを参考にセットアップしました。私のPCのOSはWindows10で、Arduino IDEのバージョンは、最新版の1.8.10です。

　手順を簡単に書いておきます。

　1 Arduino IDEを立ち上げて、メニューから「ファイル」→「環境設定」を開き、「追加のボードマネージャのURL」に

　https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

　と入力し「OK」をクリックします。

　2 「ツール」→「ボード」→「ボードマネージャ」を開きます。

　　「esp」と入力し、「esp by Espressif Systems」をインストールします。最新版の1.04をインストールしました。

　3 「ツール」→「ボード」で、「ESP32 Dev Module」を選択します。

　　これで、ESP32でArduino IDEを利用する準備ができました。

　4 パソコンとESP32ボードをUSBケーブルで接続します。必要があれば、USBシリアル変換ドライバをインストールします。

　　私の場合は、COM4にSilicon Labs CP201x USB to UART Bridgeとして自動的に認識されました。

　Arduino IEDの準備ができましたので、Lチカのスケッチをコンパイル転送してみます。

　スケッチです。GPIO25にLEDを接続して、0.5秒ごとに点灯、消灯させます。いわゆるLチカです。

　コンパイル、私の非力なノートパソコンでは、けっこう時間がかかります。プログラムの転送が始まりましたが、

　A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: Timed out waiting for packet header

　というエラーが出て、ESP32に書き込むことができません。

　うーーん、困った。

　ネットを調べると、こちらのサイト手動で書き込む方法が紹介されています。

　試してみると、書き込みができました。

　が、いちいち書き込み時に「ENボタン」と「Bootボタン」を操作するのは、煩わしいです。

　自動的に書き込みが出来る方法を調べると、ENとGNDの間に0.22uF～2.2uFのコンデンサを追加する方法がありました。

　（ESP32について詳しく説明しているサイトは、こちら）

　ブレッドボードにESP32ボードを刺し（微妙にピッチが違い、すぅーとは刺さりません。力ずくで押し込みました。）テストすると

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