ESP32 シリアル通信テスト

 

　ESP32は、シリアル通信ポートを3個持っています。UART0,UART1,UART2です。

　各ポートのピン割り当ては、

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　UART0

　RXD0 --- GPIO3

　TXD0 --- GPIO1

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　UART1（デフォルトでは使用不可）

　RXD1 --- GPIO9

　TXD1 --- GPIO10

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　UART2

　RXD2 --- GPIO16

　TXD2 --- GPIO17

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　となっています。（UART1の使用法は、Qiitaのサイトをご覧ください。）

 　Arduino IDEは、シリアルモニタを持っていますので、まずそれからテストします。

　シリアルモニタで使用されるポートは、UART0です。

　次のようなスケッチで、エコーバックテストをしました。

シリアルモニタから送信した文字が表示されます。

　通信速度を上げてテストをしてみると、500000bpsまで通信できました。

　UART0のRXD0(GPIO3)をPicoScopeで見てみると（500000bpsの時）

　という感じです。アイドリング時は、HIGHレベルで、スタートでLOWに下がります。

 

　次に、UART2を使ってパソコンと通信してみます。

　接続回路図です。GPIO16(U2RXD)とGPIO17(U2TXD)とUSBシリアル変換モジュールFT234を回路図のように接続します。

　パソコン側の通信ソフトは、定番のTeraTermで通信速度は115200bpsとします。

　ブレッドボードです。

　スケッチです。UART2の時は、Serial2とします。

 

TeraTermの画面です。キーボードから入力した文字がESP32に送られて、同じ文字が送り返されます。