ハード概要決定

二転三転してきた僕の２台目マイクロマウスの規格が、やっと落ち着いた。主な項目は以下の通り。

・マイコンはＨ８－３０６７。（従来型）
・ステッピングモーターはＰＫ２４３－０１Ａ。（従来型）
・モータードライバＩＣはＳＬＡ７０５２Ｍ。（新型）
・センサは３つ。
・電池はガム電池×６本。
・昇圧回路搭載。（新型）

その他、新しい点は以下の通り。

・モータードライバＩＣに接続するショットキーダイオードを１Ｓ１０から１Ｓ４に変更。
・モーター電流制御用でＤＡポートに接続していた抵抗を３．９ｋΩから５．６ｋΩに変更。従来より少しだけ電流を細かく制御できるようになる。
・表示用ＬＥＤに接続する抵抗を４７０Ωから１ｋΩに変更。さらに、ポート出力が１で非点灯、０で点灯となるように回路を変更する。