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整列機とは?

部品供給方法、部品供給装置のいろいろ

廉価版の整列機は無いのかね?

2017-10-23 13:09:39 | 効率アップ
ウエステックの整列機は、高い整列率を実現するため、
高機能になっています。整列治具の作り込みさえ行えば、
それに適した振動条件を幾通りも設定できるように
なっています。

一方で、そこまで高機能でなくても良いから、
もっと安い整列機は無いの?と聞かれる事も
有ります。

実際、展示会などで、どのような事ができるか、
具体的には、どのような形状の部品を並べられるか、
それらを一通り説明した後、価格を聞かれ、
答えると、一瞬固まるお客様も多いです。

ウエステックの整列機は、振動数・振動時間・
揺動の角度を、各往復毎に様々に設定できます。
それを振動条件としてプログラムして記憶させ、
実際の稼働時には、起動ボタンを押すだけです。
入力されたプログラムの通りに動き、
最後は水平に戻って停止します。

プログラムの組み方によっては、往復を切り換えずに、
同じ方向の傾きのまま、振動数や角度を何段階にも
分けて動かす事もできます。

実際、複雑な形状をした部品ですとか、
整列の進行状況によって流れ方が大きく変わる
ような部品ですと、結構複雑な整列プログラムを
組まなければならない事が有ります。

それは、一番小さい整列機、MRV-MINI-Sでも
できます。大型の整列機であるMRV-Ⅲ-STWとかでも、
動きとしては同じです。大きなサイズの整列治具や、
整列治具を8枚とか16枚とかセットできるように、
能力が大きいだけで、基本的な制御や機構は
小型の整列機も大型の整列機も変わりません。

よって、小型の整列機でも、部品点数は大型の機械と
ほとんど変わりません。すると、小型だからと言って、
製造コストがそれほど安くならないのです。

何千台、何万台も売れれば、安く作れるでしょうが、
整列機は、その上に乗せる整列治具さえ入れ替えれば、
違う部品の整列にも使える、というのがメリットでも
ありますので、治具の種類の多さほどには、
台数は売れません。

定価ベースではありますが、一番安いMRV-MINI-Sでも
110万円します。揺動部分を手動にしたMRV-MINI-Mでも
60万円です。

一方で、単純な形状をした部品の整列だと、
そんなに複雑な振動は必要ありません。
手で振っても並ぶくらいですが、
一日中手で振っていると腱鞘炎になって
しまいますので、可変できなくても良いから、
とにかく振動と揺動だけを繰り返すような
整列機って無いの?というわけです。

整列機ではありませんが、似たような動きをする
機械は、世の中には有ります。試験管の撹拌装置です。

10~20本ほどの試験管に液状のサンプルを入れ、
ユラユラと、ただかき混ぜるだけです。
緩い角度で揺動しなから、一定の振動を繰り返すだけ、
というものです。

化学薬品や医学用の試験サンプルを試験管に入れ、
ただ撹拌するだけ。複数の薬品を混ぜたり、
固まらないようにただ振っているだけ。
とは言え、何本もの試験管を入れ替えながら、
一日中何回も振っていなければならない、
という場合に使います。

このテの撹拌装置は、卓上型で、価格も10万円台
と安いです。

これを整列機代わりに使っているお客様もいます。
たまたま攪拌機の振動でも並ぶような部品を
扱っていたのです。

ただ、整列治具と並べる部品を撹拌装置に乗せると、
試験管よりも遙かに重いため、あまり長持ちせずに
壊れます。

予備の撹拌装置をストックしておいて、
壊れたら新しいのに入れ替えて使っています。

しかし、あまり頻繁に壊れるようだと、
結局はコストがかさむので、整列治具と
並べる部品を乗せても、滅多な事では
壊れないような攪拌機を作ってくれないか、
という事です。

攪拌機メーカーは、頼まれても作りません。
元々試験管を振る装置ですので、そんな重い
試験管は世の中に存在しないからです。

すると、整列機メーカーの方に、同じ要望が
回って来るわけです。重い物を乗せても
大丈夫なような頑丈な攪拌機を、
整列機として作ってくれないか、
というわけです。

現在、開発中ですが、意外と難しく、
時間が掛かっています。技術的には
難しくありませんが、なかなか安く
ならないのです。

振動の強さは、標準の整列機のように
リニアに変更できる必要はありませんが、
せめて2~3段階には調整できるように
なっている必要があります。

部品によっては、振動が弱くて
全く流れなかったり、逆に振動が強過ぎて、
せっかく並んでいる部品まで整列穴から
出て行ってしまうようでは、整列機には
なりません。

安くて軽いモータの選定から、簡単な制御が
できるところまで、いろいろ調べていますが、
なかなかちょうど良い物がありません。

電気按摩器のように、何となく振動が
伝わっていれば良い、というレベルでは
済まされません。或る程度の種類の部品が、
実際に並ばなくてはなりません。

試作機ができても、整列させる部品の
適用範囲があまりに狭いようだと、
またモータの選定からやり直しです。

意外に、整列機に適した振動が出せて、
かつ安いモータとなると、なかなか
有りません。今、海外製のモータも
視野に入れて、選定・設計を繰り返して
いるところです。