タミヤ 1/16 西ドイツ ゲパルト対空戦車 #110

Youtubeを見ているとウクライナに寄与したドイツのゲパルト動画を見ていましたが

ふと凸凹走行時のシーンで前後が車体傾いても砲身が常に水平状態

やはりラジコン化したゲパルトもスタビライザーを装備しなくてはとスタビライザー化決行

Finally! Ukraine uses German Gepard to destroy Russian drone

T-REX450以前の初期モデルを手にしたALIGNのT-REX400のラダー用

450からは各機体はFUTABA GY401なので余ってファンフライ機のエルロンにこっそり仕込んで

流行り始めのファンフライ演技でクラブ員驚かさせたりしていたのを思い出します（汗）

いまは普通に1軸どころか3軸とか普通に有りますからね～

で～感度リモート側のコントロールはゲパルトは現在FF8で受信機6CH改8CHフルで使用しているので

感度はマニュアル固定しジャイロとサーボ張り合わせ動作確認すると

傾斜を繰り返すとブラシレスジンバル見たいに動作します

ゲパルトは現在超肥満で2541gとなっていますが急発進、急停止時に車体が傾斜しシャクルのは実車みたいにリアルです

ジオラマではないので迷彩も無く軽いウエザリングのみ

で～久しぶりの内部・・・スパゲッティ配線のままです（汗）

ESC5個、サーボ3個、ブラシレスモーター一個、ブラシモーター4個

超高輝度点滅、発煙ユニット、エンジンサウンド、射撃音サウンドそれらの

配線　

そしてジャイロ配線完了しテストすると・・・ジャイロのキャリブランプ点灯完了！

が～砲身が動かない・・・プロポで操作すると砲身が上下大きくバタバタ勝手に動き出しました！

そういえば以前中華ミニサーボ焼けたので中華高トルクメタルギヤサーボに交換していたのを

思い出し確認するとデジタルサーボでした（汗）

このジャイロはデジタルサーボに対応していないのでした・・・

FUTABA GY401ならデジタル対応しているけど新品の予備2個はかなり前にヤフオク売却済み

ヘリ7機のどれかをつぶそうか？と思うが何分ラジコンタンクにそこまでは・・・

というかノーマルの丈夫なサーボにかえれば良いだけ・・・

結局、配線を綺麗に束ねて保護材貼り付けて戻しました（汗）

そういえばパラボラのリアル駆動は当方自慢の力作でした

あと砲塔回転スピードも以下1/20 タイヨー タイガーⅠクラスならゲパルトもリアルになります

本当はタイガーⅠ砲塔スピード360度回転するのに1分かかるのです、時計の秒針なら解りやすいかも！

Phoenix Simulator #4

まあラジコン全盛期には信頼性（安全性）をかんがえ規定の使い方が基本で考えも起きなかったが

今はラジコンは飛ばす事も出来ないので地上用やシュミレーター使用を考えています

FUTANBA DINー3.5mm変換でふと思ったのはトレーナーケーブル信号で

各チャンネル複合PWM信号だがトレーナー切り替えでほかプロポに切り替え出来るという事なら

今回確認したFF8のDINジャックにはPWM出力のほかPWM入力もあるという事！

ググると

等倍切り抜き画像では不鮮明が多分３が入力

変調周波数はJRが500Hz FF8が951Hzなる正にオーディオ帯域

1Khzが一番基準となる効率高い周波数なので性能低い録再機器であれ変化は余りない

昔、PCで使用していたカセットデーターレコーダーでも十分使用可能でしょうまあTTL5Vレベルなのでそのまま使えるはず

232CコントロールのPCMデーターレコーダーとかも買った記憶が・・・

まあ今の時代メモリー式なのでTTLレベルの変換すると小型化もしくは内蔵可能

で～本題あとの日本風の話し方になりましたが要するに行動操作アクションを記録しておき

同じ行動操作を再度実行させることができる事になります

スナップロールとかできますが単純で短い操作はループはかなり補正が必要だが

ロール位の短時間一定操作なら十分対応できそう

元は地上走行のタンク用で走行や各部アクションを記録実行してみようかなとか

昔エレキットでそんなのありましたけど・・・

今のプログラミングプロポなら出来るのかな？

まあ走行だけに関して言えばドローンに使用してたFC＋INAVやAPM使えば

GPSによるフライトプラン同様プログラム走行できるほか機能追加可能

そちらの方が面白いかも・・・

空物用では補修以外使えないFCやドローン部品、機体沢山あるので地上走行ドローン（蜂の羽音はない）とか？

ニュースで毎度聞いている車輪のない「空飛ぶ車」の逆バージョンみたいです空飛ばないドローン（笑）

ブログ書きながら路線変更になりました（汗）

Phoenix Simulator #3

DIN変換アダプターの3.5mmジャックは近くのダイソーの100均で延長ケーブル購入

今日は道路も激混みイオンやダイソーも凄い人だかりでした・・・

そんな中で子ずれで家族せき込んでいるのが居たり、込み合った人気のコーヒーショップ

に密集している中飲食していたり・・・さっさと買い物負えて帰宅！

いまだ空気感染の意味わからない人が多いのでしょう、感染者増えるのは当たり前！

で～文句いっても仕方ないので早速外部樹脂を剥がして内部を確認

思っていた様に小径の円筒形状でした

さらにジャック先端がDINケースの穴にピタリ、ジャストフィット！！

ジャックケーブル付け根のをつぎ足し接着、その上から黒のホットボンドで固定し定番のホットシュリンクで保護

シュリンク保護完了

先日お話した20KΩ抵抗を内蔵

使用しない遊びはシュリンクで絶縁

想定通りの感じになりました

3.5mmジャック側　ピタリ面一！

DIN 6P側

USBアダプターに接続

FF8に接続

やっぱー飛行機は使い慣れたFF8の方がよいでした～自己満足の世界・・・

複葉機で一番好きなフォッカーDr.Ⅰ通称レッドバロン！！

複葉機独特のコロコロ感がやっぱー最高ですね～

Phoenix Simulator #2

昔の癖なのか飛行機はFF8で操作していたので本気モードのときX9だと

まだ手や指の感触に違和感がありました（汗）うるさい親父化してます・・・

前回記事のPhoenix Simulatorだが接続コネクターはJRと現在のFUTABA角型しかないです

当方所有FF8の丸形（DIN）変換プラグはさすが古いのか有りません

もとはトレーナー用で二人でSW切り替え機体をコントロールする端子です

で～燃料など入れてたジュラルミンケースの中からそのケーブルが出てきましたが

FUTABAーJRの端子になっていたのでもしやPhoenix Simulatorに使えないかと

3.5mm-3.5mmメスプラグで接続しても動作しませんでした

なのでDINコネクターをと探すが昔PCのカセットデーターレコーダーのケーブルとかさすがに入手困難かも

MIDIケーブルは端子数が違うし～もう標準DINコネクター自体が過去の遺物！

が～毎度アリでありました！！端子数各種あり必要なのは6Pタイプ

先日に2週間後届きました、価格は昭和時代の部品屋さん価格（汗）

さっそくポタオシロでコネクターのシグナルを特定

もう長い事、紙と言えばプリンター用紙しか買っていませんが解説用にノート買いました（笑）

FF8に接続そして変換ー変換でPhoenix SimulatorのUSBアダプターに接続

FF8の認識はしたがコントロールレベルが可変しないで上げ下げでON/OFF

の操作になってしまいます・・・

そこでポタオシで両方プロポの信号を比較

FF8

9X

ちなみにパルスの山一が各チャンネルの信号で幅（デューティ比）がステックの位置と比例します

JR 9Xが1.54VPPに対しFUTABA FF8は5VPPむかしのロジックIC TTLレベル

なので信号が飽和しているのかも？まあ比較でも普通にレベル高すぎ

＊速記なので・・・FUTABAです（汗）

手段としては普通に抵抗で電圧減衰させますが何分デジタルのPP電圧だし接続負荷を

かけた状態など含めると計算ヤヤコシイので昔ノウハウで可変抵抗による測定値をだします！

10kΩでは可変域せまく変化ないので100KΩを使用

ステック位置のセンターも出たし可変も可能

測定すると24K付近

今回いつものハイインピテスターは電池切れなので安物テスターです（汗）

長期にわたって保存：使用する低電力機器はマンガン電池の方が安全です

毎度毎度アルカリ特有の液漏れ～最悪！

レジスタ探し

まず20KΩでテストし抵抗追加しながら・・・

と思いきやキャリブなしの画面は20KΩでステックセンターバッチリ合っていました

あとは3.5mm×2アダプターと20KΩ内蔵結線するとFUTABA 丸形（DIN）の変換アダプターができます

そうそうシュミレーターにプロポ使用の場合、不要電波ださないように基本モジュール外しておきましょう

なによりバッテリーの持ちもかなり違います！

今日も救急車のサイレンは深夜も構わず鳴り響いています、多くなってきたようですね～

これから重傷者が増えピークから2週間後に死者数のピーク・・・

考えない様にと思うけどサイレン聞けばやるせないです～

Parrot Bebop Drone Again #19

猫が好きさんのコメントでふとBEBOP2は？

ダウンバージョンはできそうもないがFTP転送は可能なようだがと試してみました

普通にIPアドレスも同じなので前回設定のままBEBOP2内部メモリーにアクセスできました

WIFIのストレートFTPなので動画転送はスマホより早いかも？

野外でWINPCノートに映像データ転送できます

無理に古いファームいれ機能少ないWIN用FreeFlight 3使う意味も無くなりました（笑）

WINタブならさらに手軽に使えるかも！

全てダウンしてみましたがFTP転送速度は動画の安定したレートで5.7MB/S

なので動画1GB/Sで2.9分　

以下動画が約18分で3.7GB/Sならば10分となります、そうそう前回のセル交換

バッテリーの何度かテストした動画の一部でした（笑）

18分動画なら10分で転送完了なので撮影時間の1.8倍速転送ですね～ちょいアナログ時代の製品機器の宣伝で

倍速再生やら倍速録音が～とかをふと思い出しました（笑）

ちなみに同じ3.7GB/Sの動画転送でIPHONE8 のFreeFlight ProへのWIFI転送は15分でした

結局はUSBワイヤードの方が早いのですが・・・