片手反射

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王世杰
片手と両手の随意収縮時に母指球筋より誘発された短ループおよび長ループ反射の比較検討
東京女子医科大学雑誌 71(4),235-238,20010425(ISSN 00409022) (東京女子医科大学)

片手と両手の随意収縮時に母指球筋より誘発された短ループおよび長ループ反射の比較
片手　両手　”随意収縮”

13671221　表 和彦　金沢大学　[2001-2003]
内視鏡手術における術者の意図を酌み取る視線追従式術野提示システムの開発
　基盤研究(C)　一般　外科学一般→外科学一般　

レコードタイプ 研究実績報告
報告年度 2001
研究期間 2001-2003
研究課題番号 13671221
研究課題名 内視鏡手術における術者の意図を酌み取る視線追従式術野提示システムの開発
研究代表者 表 和彦　 (オモテ,カズヒコ)　金沢大学・附属病院・講師
研究代表者番号 50272985
研究機関 金沢大学　研究機関番号：13301
研究分担者 磨伊 正義　 (マイ マサヨシ) 　金沢大学・がん研究所. 　教授　 (80092807) 　　
近江 政雄　 (オウミ マサオ) 　金沢工業大学・工学部. 　教授　 (70016616) 　　
島田 洋一　 (シマダ ヨウイチ) 　金沢工業大学・工学部. 　教授　 (50113155) 　　
研究種目 基盤研究(C)　研究種目コード：320
審査区分 一般　区分コード：03
研究分野[2] 外科学一般　研究分野コード：651
キーワード 内視鏡手術 / 腹腔鏡手術 / 腹腔鏡操作ロボット / 視線方向検出システム / 腹腔鏡操作インタフェイス
　
研究概要 内視鏡(腹腔鏡)手術は1990年頃に本邦に導入されて以来急速に発展し、外科臨床全体に大きな変革をもたらした。この手術法は従来の開腹手術に比較して患者への侵襲や負担が小さく、術後早期の回復が見込め入院期間の短縮・早期の社会復帰が可能なことから、今年本邦をはじめとする世界各国において盛んに行なわれるようになった。しかし、この腹腔鏡手術では術者がモニタに提示された限られた術野を見ながら鉗子類にて非直接的な手術操作を行なう関係上、術者の「目」である腹腔鏡の操作が、術者以外の者の手にゆだねられているという問題が発生する。本研究では、術者の視線方向による腹腔鏡操作インタフェイスを製作し、腹腔鏡操作助手ロボットの設計原理を確立した後にそのロボットを作製し、安全で確実な腹腔鏡手術をサポートすることを目的としている。そのためにはまず術者の視線方向検出システムの製作が必要不可欠である。一方、共同研究者の近江らは、肢体の運動や発声が不自由な人々のためのキーボードシステムとして眼球運動を利用したキーボード入力システムの開発を行なっており、このシステム原理を本研究の視線方向検出システムに応用すべく以下の基礎研究を行った。まず瞳孔・角膜反射追跡法による眼球運動計測装置の出力信号を、シリアルインタフェイスを介してキーボードを表示するコンピュータに取り込み、眼球の停留位置をポインタとしてキーを選択できるシステムを開発した。そして眼球運動を利用したキーボード入力システムを試作し、さまざまなキーボード配列による文字入力を実行させ、それらの使い勝手の評価実験を行なった。携帯電話などで実用化されているキーの少ない片手入力システムを参考にして作成した四種類のキーボードを用いた評価実験の結果、清音の子音の隣にその濁音や半濁音を配置した方式が、最も使い勝手が良いことが示された。この基礎研究によって、視線追従式腹腔鏡操作ロボットシステムのために必要なソフトウェアの一部を開発するとともに、眼球運動を利用した入力システムに特有なさまざまな問題点と、その解決のためのノウハウを明らかにすることができた。

簡易URL http://seika.nii.ac.jp/search_pjno.html?PJNO=13671221