SCILABによる制御系設計 その4

Scilab4
２　動的解析の準備　の続き その２

ブロック線図はシステムの表現としては非常にわかりやすい。

左から
入力を→で示し、システムは下記のようになる



そしてフィードバックは




これが複数あった場合、直列や並列につなげた場合、全体をシステムとして
演算したらどうなるか。
または、フィードバックシステムを表現したらどうなるか
ということをやってみる。




こんなかんじ。直列が＊　並列が＋　フィードバックが/.の演算子でOK。