SCILABによる制御系設計 その13

Scilab 13
一入力一出力のボード線図はMATLABと同様に書けることがわかった。さて、ボード線図の横軸、つまり周波数Hzの範囲はどうなっているのか？
->s=poly(0,'s');
-->ht=9*(s^2+0.2*s+1)/(s*(s^2+1.2*s+9));
-->H=syslin('c',ht);
-->bode(H);
では、

-１０＾−３Hzから１０＾３までの範囲で描かれている。
これを１０＾ー２から１０＾２までに変える場合は
Matlabであればlogspace(-2,2,1000)で与えてやればよいが、
->w=logspace(-2,2,1000);
-->clf();
-->bode(H,w);
で大丈夫でした。

次にナイキスト線図ですが
これも
-->ht=(s^2+4*s+6)/(s^2+5*s+4);;
-->H=syslin('c',ht);
-->htm=-ht
htm =

2
- 6 - 4s - s
----------
2
4 + 5s + s
-->Hm=syslin('c',htm);
-->nyquist(H);
-->nyquist(Hm);
として２つ、つまり鏡像のものを書くとこうなります。