本日ロボット技術研究会にて
ソフトロボティクスについての話題提供しました。
資料は非公開となりますが、ご興味がある方には
一部公開しますので
連絡をいただけたらと思います。
なお、自分の研究分野ではなく、専門としてやってきたものではないので
ほとんどが受け売りです。参考文献は以下のとおりです。YouTubeの公開されている
動画もたくさんあり、それは以下にリンクがありますので見てみてください。
おもしろいと思います。
 |
柔らかヒューマノイド―ロボットが知能の謎を解き明かす (DOJIN選書70)
細田 耕
化学同人
|
 |
やわらかいロボット (新・身体とシステム)
龍馬, 新山
金子書房
|
 |
リザバーコンピューティング:時系列パターン認識のための高速機械学習の理論とハードウェア
田中 剛平
森北出版
|
で
参考文献は上記以外は
- CRDS 国立研究開発法人科学技術振興機構 研究開発戦略センター 開発の俯瞰報告書 システム・情報科学技術分野（2021年）
- SICE、VOL58 2019:特集；ソフトロボット機構の発祥と展開
- RSJ、VOL37 2019:特集；ソフトロボティクス
- JSME VOL1205 2019:特集ソフトロボット学
参考URLは
https://robotstart.info/2021/10/11/moriyama_mikata-no137.html
YouTubeは
ソフトロボティクスを語る
https://youtube.com/watch?v=Gc0Vs_alBSU
https://youtube.com/watch?v=tF4DML7FIWk
https://youtube.com/watch?v=Hu1GGA5K-sY
https://youtube.com/watch?v=oBkdKeTJ5NY
https://youtube.com/watch?v=fdnL12aaszc
https://youtube.com/watch?v=U_3iUY3H2-I
要旨KEYWORDは 硬い機械、相互作用、生物模倣、規範、ソフト材料、ソフトアクチュエータ、形態機能、フィジカルリザーバーコンピューティング などで 上記YouTubeをみると何となくわかるかもしれません。最初の細田先生の動画を見るとだいたいイメージはつかめるかと。