なんとなく、テキトーに。

やりたい事を、やりたい時に、やりたいように

修羅場モード手前。

2008-01-27 17:36:06 | ロボコン・研究関連
金曜の夜からずーっと研究の方を進めているのですが、そろそろ精神的に限界。
途中、KOS-MOSのレビューなどで息抜きはしてましたけど、そろそろ心が折れそうです。
先ほどタップは折りましたけど・・・。

ちなみに現状。

自分に割り当てられたスペースは左奥の椅子が置いてあるスペースだけなのですが、誰も来ないことをいいことに1列(4人分)占拠中。
部品数が多すぎて、こうでもしないと作業できません。


ちなみにやたらと置いてあるカップアイスの容器は部品入れです。
組み立てていって、これでも数は減っているんですが・・・。

ちなみに、今研究しているのは新機構を搭載したロボットの開発で、構想、設計、製作、実験までの一連を行っています。
ええ、加工も全て自前です。
外注?ナニソレ??


なので、こんなクレイジーな形状のギアを用いたジョイントも全て自分で加工したものです。


で、昨日までの成果がコレ。
複数のユニットからなるロボットなのですが、そのうちの1ユニット。
部品は揃っているんですが、組立がかなり難しくて・・・。
いや、そういう設計したのは自分なんですけどね。
更に資料用の写真撮りながらの組立なので時間かかるし。
しかしまだ残り4ユニット。
泣けるでぇ!

これが完成し、動くのは多分火曜日。
そこから論文をまとめるわけですが、作ったこのロボットのレビューを書けばいいと考えれば少しは気が楽かも。
実際、写真を撮るに当たって、普段のレビューがちょっと役に立ってますし。
折角だからグラペを学校に持っていこうかなぁ・・・。

でも、いい加減疲れた。

俺、あと1ユニット組んだら闇の声Ⅱをやるんだ・・・。


あんまりこういう研究の話題って公開しない方が良いのかなーとも思いますが、守秘義務は課せられていませんし、特許申請や学会論文での発表予定も無いので問題ないと考えています。
流石に詳細説明まではしませんけど。
というか、そんなの書いたとしても読みたい人がいるのだろうか・・・。


でさ、まだ31日提出期限のレポートが2通あるんだぜ?
どうかしてるぜ、この現状。

でもゲームは絶対やってやる・・・!

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