メインフレーム完成。

ということで、今日はずっと工作機械と格闘してました。
今日の成果はこんな感じ。

メインフレームの加工完了。
厳密にはまだ完了って訳でもないんですが、それは組みながら調整していく部分なので今は割愛。

で、これを仮組みすると、

こうなります。
この状態だとまだどんなものなのかは分からないよなぁ。
これに機構部品と、モータと、ホイールと組み立てていく訳です。先は長いな。
フレームのみで現在400g。
あまり嬉しくないかも・・・。

で、仮組みしたら早速設計ミスが発覚。
一部ネジ穴がずれてる様子。
ま、すぐ直るからいいけどさ・・・。

次の作業は機構部品の加工だけど、工作機械が使用中。
と、すると他の作業から潰していくか。
日曜日までにはロボット本体の組立まで終わらせたいところ。
それでギリギリのスケジュール。

さて、頑張りますかね。

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多分、大会（9月9日）まで作業日誌的な感じになると思います。
ホントはNHK大学ロボコンのときもやりたかったけど、アレは自分の一存で公開できなかったので。
何より戦略バレが致命傷だからなぁ・・・。
今回のはバレようとバレなかろうと関係ないんで。
ということで当分こんな話題ばかりかも。

シュラキ？シャル？？
どーでもいいし。

ロボット相撲大会に参加します。

突然ですが、9月9日に全日本ロボット相撲大会の東北大会（宮城県石巻市）に参加します。
大会の詳細は大会ＨＰ参照で。
平たくまとめると20cm四方、重さ3kg以内のロボットが、直径1.5mの土俵（鉄板）の上でぶつかり合い、相撲をとる競技。
で、操作はマイコンなどを搭載した自立型と、人が操作するラジコン型の２種。
一応自分は自立型で。

ということで、現在ロボットを製作中。
ちなみにこんなの。


全体の作業としては、

・ロボットのフレーム製作　←　今ここ
・機構部品（ギア、プーリ、シャフト）加工
・ロボット組立
・マイコンボード、センサ、バッテリ搭載
・プログラムの製作
・調整

残り実質1週間をきってますが何か？

ということで、当面はちょいと真面目にロボットを作ろうかと。


・・・こうやって神姫のレビューは延びていくのか・・・。