１泊２泊なら出先で洗濯する必要は無いと思う。
３泊以上のツーリングになると出先で洗濯の必要が出てくるんじゃないかな。
私の場合は出るときに着てる服以外は、２日分を荷物として積んでいく。
仕事でガンガン出張してる方は慣れていると思うけど、ツーリングライダー見地で。
現在着てるものは当日の夜に着替える→汚れ物ひとつ、きれいなものひとつ。
２日目の夜に着替える→汚れ物ふたつ。このタイミングで２日分を洗濯。
これで1サイクル。
２日に１回洗濯のサイクル。
キャンプツーリングで実際にはこのサイクルの通りにいかない事が多く、３日目の夜、真っ先に洗濯回して、洗い終わってから風呂に入り、きれいな服に着替えて寝る事もある。
キャンプ場のランドリーが使えない等予定通りにいかない可能性がある場合は初日の夜に１日分でも躊躇なく洗濯を回す事もある。（一式300円で洗濯乾燥まで）
ツーリングの時に私はメットのインナーキャップをしていて、２枚所有。洗濯のタイミングで常に洗っている。余裕ある時は、ついでにメットの内装もはずして一緒に洗濯。
キャンプツーリングでもあいだにビジホを挟めば確実に洗濯は出来るので私は旅の行程でビジホを利用している。（同時に現地でうまいものを食べて生ビール飲むのも。）
たいがい旅なんて予定通りにいかないもの。テキトーに、されど緻密に。
テント泊とて風呂上がり、または寝るときに昼間着てたモノをまた着るのは嫌だ。
追記（普段から１回使ったタオルは洗濯しないと使えないタイプなので余計に洗濯回数が多くなる）
登山の山岳縦走は途中にランドリー無いから私は無理！
夏でも冬でも同じサイクルです。私のバイク旅。
涼しい時期はあまり汗もかかないからアンダーと
インナーで２セット。
暑い時期はアンダー３セット、靴下だけは雨で
濡れたりすると嫌なので常時３セット。
これで１週間なら洗濯しないか途中で１回する
かで過ごしていて洗剤を入れては有りますが、
殆ど使った記憶が無いです。
風呂はほぼ毎日、昔は今ほど日帰り入浴や温泉
施設が無かったので風呂屋が見つからないと
川の上流へ行って虻に追われながら水浴びしてました。
私の場合は結構洗濯する方ですかね。
年末年始ツーリングの7泊でも道中洗濯３回(笑)
特にツーリング最後の方は本来なら家に持って帰って洗えばいい話ですが、ウチの場合自宅に戻ってドサッと洗濯出すと怒られるので、なるべく穏便にってとこです。