Raspberry Pi Pico CircuitPython ロータリーエンコーダ テスト

　Raspberry Pi Pico CircuitPython の勉強を続けるにあたって、最も参考になるのは、CircuitPythonの本家Adafruitのサイトです。

　左側のメニューの中から「CircuitPython Pins and Modules」を表示してみると、Rapberry Pi icoをPCに接続して、MuエディタからREPLでボードのピンの名前を表示させる方法が出ています。

　プロンプト>>>に下のように入力するとPinの名前が表示されます。

　また、CircuitPythonのビルトインmoduleを下のように入力することによって表示させることができます。

　かなりたくさんのmoduleがあるようです。これまで使ったのは、

board

digitalio

analogio

time

pwmio

です。

　rotaryioというロータリーエンコーダ用のmoduleもありますので、さっそく使ってみましょう。

　回路図です。GP0とGP1にロータリーエンコーダのA,B端子を接続します。

　ロータリーエンコーダのpositionは、shellに表示します。

　ブレッドボードです。

　スクリプトです。（Adafruitのサイトに掲載されているものです。）

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from board import *

import rotaryio

encoder = rotaryio.IncrementalEncoder(GP0,GP1)

last_position = None

while True:

     position = encoder.position

     if last_position is None or position != last_position:

         print(position)

     last_position = position

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ロータリーエンコーダを回転させると、shellにpositionの値が表示されました。

　ロータリーエンコーダを回すたびに、確実にカウントアップ、カウントダウンされました。