Arduino UNO R4 WiFi LEDマトリクス その１（動き回るLED）

　Arduino UNO R4 WiFiの特徴の一つであるLEDマトリクスを使ってみます。

　ArduinoのサイトにLEDマトリックスの使い方の説明（チュートリアル）があります。Arduinoのサイトはこちら。これを和訳したサイトはこちら。

　パターンやアニメの表示については、上記のサイトを参考にしてください。

　このようなLEDマトリクスを見ると、いずれスカッシュゲームを作ることができないかと考えてしまいます。そこで、第一段階として、LEDをボールに見立てて、壁にぶつかりながら動き回るボールを表示してみます。

　スケッチです。

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#include "Arduino_LED_Matrix.h"

ArduinoLEDMatrix matrix;

void setup() {

matrix.begin();

}

uint8_t x = random(11);

uint8_t y = random(7);

uint8_t Dx = 1;

uint8_t Dy = 1;

uint8_t frame[8][12] = {

{ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },

{ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },

{ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },

{ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },

{ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },

{ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },

{ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 },

{ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }

};

void LED_on(uint8_t column,uint8_t row){

frame[row][column] = 1;

matrix.renderBitmap(frame, 8, 12);

}

void LED_off(uint8_t column,uint8_t row){

frame[row][column] = 0;

matrix.renderBitmap(frame, 8, 12);

}

void loop(){

LED_off(x,y);

  x = x + Dx;

  y = y + Dy;

if(x >= 11 || x <= 0){

    Dx = -Dx;

}

if(y >= 7 || y <= 0){

    Dy = -Dy;

}

LED_on(x,y);

delay(100);

}

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100ms(0.1s)ごとに光るLEDが移動し、端っこで反射しながら動き回ります。

　動画でないので分かりにくいですが、光るLEDが次々に移動します。