WifiとBTも先々、必要かもしれないので、ESP32を注文した。現状の通信相手はUART5Vなので、レベルコンバータも注文。サーボモーターはSG90。２個で680円。中華シリアルターミナルソフトSSCOMの文字化けに悩んでいる。コマンドを外部入力すると、OUT→◆が表示されるはずだが、IN←◆の文字化けが出る。また、コマンドの最後に"。"が出るはずだが、出ない。
