メカトロ研修３

研修最終日の今日のテーマはサーボモータ。

特にモータというと電気的要素が強く苦手意識があり、サーボモータというと工場現場でしか使われていないというイメージがあるが、実はその適用分野は幅広く意外と身近な製品に使われているようである。

ＣＤやＤＶＤなどのＡＶ機器、プリンタやコピー機などのＯＡ機器、自動販売機、銀行のＡＴＭ、両替気や駅の券売機などなど普段の生活で意外とサーボモータのお世話になっている事にビックリ。

ところでサーボモータとは自動制御のために使われるモータで高精度な位置決めや速度制御あるいはトルク制御が可能になるらしい。

また最近特定の分野で使われているモータとしてリニアモータがあるとのこと。

モータという名がつくと回転軸をもつ形状を想像するが、このモータは回転ではなく直線移動用のモータで板状の固定子の上に浮上して移動する稼動子があるというリニアモータカーを縮小したそのものである。まだコストが高いため特定分野のみの使用だが数年後の主流になるのではないだろうか．．．驚くことばかりである。

長かった（？）研修も終わり、月曜からまた職場復帰である。
さあ、アームロボットの再開だ～～～。