ミニCNCフライス盤 １

今回、生産技術科で取り組んでいる課題は
アームロボットとミ二CNCフライス盤。
今日は、はじめてCNCフライス盤について投稿します。

３軸制御をするために必要な、ステッピングモータの
動作を確認するために、とりあえず仮配線し実験を行った。

構成機器は
１．ステッピングモータ　（オリエンタルモータ製PK-246-0B)
カタログ値ではトルクが小さい気もするが
基盤が１２V仕様のためとりあえずこれでやってみよー

２．制御用CNC基盤　（ORIGINAL MIND製 CNC－4AXIS）
インターネットで偶然見つけたメーカの基盤、
NCフライスの自作者の間でよく使われているようである。
４軸制御できるようだが今回は３軸（XYZ）で十分でしょ

３．CNCソフト （MACH1）
NCプログラムや指令をするためのソフト
基盤メーカで推奨している制御用ソフトで
一部制限があるもののフリーソフトとして使うことができるようだ。
今回はこれでチャレンジ
国産ソフトではないのでマニュアルも当然、あっちの言葉（汗）
　　　　　　　　　　
４．安定化電源 （メーカ不明）
今回の実験のために５月ごろヤフオクで手に入れたもの
３０V－３０Aまで対応している
ちなみに私はこれ以後ネットオークションにハマってしまった

５．接続用パラレルケーブル
パソコンとインターフェイス基盤をつなぐ通信ケーブルで
両端D-Sub25ピンのオス形で全線ストレート結線という
特殊なケーブルなため自作した。
合計５０本のハンダ付けはかなりつらいっしょ

６．パソコン （IBM製 ThinkPad600）
こういうシステムではデスクトップよりやっぱりノートでしょ
そしてThinkPadならもっとキマルのだ。
（いいかげんな私があえてこだわるこの一品）

結果：実験は成功！モータのトルクも思った以上にあるようで
　　　こりゃ、うれしい誤算である
　　　今後はメカに実装し完成を目指していきたい・・・