在宅勤務（ROS2<->Unity相互連携で悪戦苦闘）
今日は水曜日。晴れ。
4時起床。SNSをチェック。ゴミ捨てを行い、新聞を読んだ。(4:30)
今日は、一日在宅勤務予定。
「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」を読了（祝）。(5:30)
朝食
「Raspberry Piでロボットをつくろう! 」Chapter1(P.34/222)読了。
少し仮眠を取る。（8:00）
引き続き上記本を読んで読了（祝）(9:20)
「たった1日で基本が身に付く! Unity 超入門」をハンズオンしながら読み、
Chapter4（P.110/195）まで読了。（10:30）
途中、教育関係の取締役から2/22の訓練校1月生 Java演習のメイン講師を代わってくれ
との依頼メールが来た。こいつふざけてると思いながらも了承の旨、返信。
「イラストで学ぶ ロボット工学」を読み始める。（P.18/205）
途中、さらに教育関係の取締役から3/11の訓練校2月生 データサイエンス演習の講師も
代わってくれとの依頼のメールが来て、さらにブチ切れた。
講義は無理なので、演習で受講者の支援対応から両省の旨、返信(11:45)
昼食。（12:30）
引き続き、「イラストで学ぶ ロボット工学」を読書。（P.38/205）(13:00)
その後、2/15に行われたグループ会社間会議（第4回）の動画を観た。（14:45）
引き続き、「イラストで学ぶ ロボット工学」を読書。（P.49/205）
その後、以下の記事に従って、ROS2 <-> Unity相互連携にチャレンジ。
・Windows上でUnityとROS2を連携させる (1) ~環境構築~
Windows上のROS2のセットアップはこちら。
・ROS 2 on Windows Setup
悪戦苦闘したが、何とか動かした。(21:00)
教育関係の取締役にはメールで上記作業につき報告した。
在宅勤務終了。（21:30）
夕飯済ませた。これからお風呂に入って寝る。
今日一日のコロナ感染数は全国で91051人、神奈川県は7041人、東京都は17331人。。。
明日も在宅勤務予定で継続してUnityとROS2（ロボットの勉強含む）をやる予定。
【今後の予定】
・2022年01月～ 職業訓練校Java&DB&Web技術者（3か月）
・2022年02月～ 職業訓練校（2か月）
【詳細TODOリスト】
----
・02/19 09:00～近くの総合病院にて頚椎症性神経根症の診察
・02/20 10:00～前の会社の信頼する元上司（アニキ）に会う
----
・02/22 訓練校01月生(Java演習)ピンチヒッター （内容不明）
----
・02/22 19:00～リクルートにおける機械学習のビジネス活用
http://ptix.at/5fkeYv
・02/23 19:00～無料で学べるAI勉強会 第53回 : G検定直前対策
http://ptix.at/cJybms
----
・02/28 訓練校01月生(データベースとSQL)メイン （1章～6章）
・03/01 訓練校01月生(データベースとSQL)メイン （7章～12章）
・03/02 訓練校01月生(データベースとSQL)メイン （mySQL/JDBC）
・03/04 訓練校01月生(データベースとSQL)メイン （演習（バッファ））
----
・03/05 15:00～心療内科に通院
----
・03/07 訓練校01月生(アルゴリズム演習)メイン （オセロプログラム）
・03/08 訓練校01月生(アルゴリズム演習)メイン （オセロプログラム）
・03/09 訓練校01月生(アルゴリズム演習)メイン （オセロプログラム）
・03/10 訓練校01月生(アルゴリズム演習)メイン （多態性・ナップザック問題：動的計画法）
・03/11 訓練校02月生(データサイエンス演習)ピンチヒッター（不明）
・03/14 訓練校01月生(アルゴリズム演習)サブ
・03/15 訓練校01月生(アルゴリズム演習)サブ
・03/16 訓練校01月生(アルゴリズム演習)サブ
・03/17 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （HTML/JavaScript）
・03/18 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （JavaScipt）
・03/22 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （Servlet/JSP/Form）
・03/23 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （MVCモデル/スコープ）
・03/24 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （スコープ/その他の講義）
・03/25 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （総合演習）
・03/28 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （総合演習）
・03/29 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン・サブ （総合演習/Tomcatデプロイ）
・高度な教育講座の検討ww（笑）
・Unity講座の検討（機械学習・AI応用含む）
・Unity Perception 入門(1) - チュートリアル
・DiceExperiment.unitypackageの作り方
・Perception Tutorial Phase1
・Perception Tutorial Phase2
・Perception Tutorial Phase3
・Unity ML-Agentsのインストールから学習まで - suzu6の技術ブログ
・セマンティック セグメンテーションとは
・ROS2環境構築
・ROS2チュートリアル URDFモデルr2d2をRviz2で表示してみた
・ROS2 for Unityで始めるUnityとROS2間の高速データ通信 hakuturu583
・ROS2でUnity上のTurtleBot3を動かそう！
【今日の読書】
■ Unity関連
・たった1日で基本が身に付く! Unity 超入門 リブロワークス（P.48/195）
・ステップアップUnity ──プロが教える現場の教科書 吉成 祐人
・UnityC#ゲームプログラミング入門 2020対応 掌田 津耶乃（P.151/436）
・Unity2021 3D/2Dゲーム開発実践入門 吉谷 幹人
・Unity2021入門 最新開発環境による簡単3D&2Dゲーム制作 荒川巧也
・Unityの教科書 Unity 2021完全対応版 2D＆3Dスマートフォンゲーム入門講座 北村 愛実
・戦略ゲームAI 解体新書(AI&TECHNOLOGY) 三宅 陽一郎
■Unreal Engine
・作れる！学べる！Unreal Engine 4 ゲーム開発入門 第2版 荒川 巧也（P.17/380）
■ロボット
・ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング 近藤 豊（読了）
・Raspberry Piでロボットをつくろう! Matt Timmons-Br...（読了）
・イラストで学ぶ ロボット工学 (KS情報科学専門書) 木野 仁
・ロボットプログラミングROS2の実装・実践 -実用ロボットの開発- 内木場 文男（P.44/209）
■OpenCV
・何か読むべき。
■強化学習・深層学習
・自由エネルギー原理入門: 知覚・行動・コミュニケーションの計算理論 乾 敏郎（P.23/145）
・現場で使える！Python深層強化学習入門 (AI & TECHNOLOGY) 伊藤 多一
・はじめてのディープラーニング2 我妻 幸長
・機械学習スタートアップシリーズ Pythonで学ぶ強化学習 [改訂第2版] 久保 隆宏
■WebAssembly関連
・入門WebAssembly Rick Battagline（P.27/285読了）
■Web関連
・Bootstrap 5 入門: 基礎から実演まで Web開発入門 原田 けいと
■確率・統計・機械学習関連
・統計学を拓いた異才たち(日経ビジネス人文庫) デイヴィッド・サルツブルグ
・ディープラーニングと物理学 原理がわかる、応用ができる (KS物理専門書) 田中 章詞
・ビジュアルテキスト パターン認識 荒井 秀一（P.88/256読了）
・多変量統計解析法 田中 豊
・心を知るための人工知能: 認知科学としての記号創発ロボティクス 谷口 忠大
・統計学への確率論、その先へ―ゼロからの測度論的理解と漸近理論への架け橋 清水 泰隆
・ランダム行列の数理と科学 渡辺澄夫
・認知バイアス 心に潜むふしぎな働き (ブルーバックス) 鈴木 宏昭
・ベイズ統計の理論と方法 渡辺 澄夫
・経済・ファイナンスのための カルマンフィルター入門 (統計ライブラリー) 森平 爽一郎
・数理科学 2020年 11 月号 [雑誌]
・人工知能 機械学習はどこまで進化するのか (別冊日経サイエンス239) 竹内郁雄
・データ分析の力 因果関係に迫る思考法 (光文社新書) 伊藤 公一朗
・応用に役立つ50の最適化問題 (応用最適化シリーズ) 藤澤 克樹
■量子力学・量子コンピュータ関連
・今日からモノ知りシリーズ トコトンやさしい量子コンピュータの本 山﨑耕造
・みんなの量子コンピュータ Chris Bernhardt
・入門講義 量子コンピュータ (KS物理専門書) 渡邊 靖志
■数学関連
・代数幾何学入門:代数学の基礎を出発点として 永井 保成
■その他
・フォン・ノイマンの哲学 人間のフリをした悪魔 (講談社現代新書) 高橋昌一郎
・物理学者のすごい思考法 (インターナショナル新書) 橋本 幸士
今日は水曜日。晴れ。
4時起床。SNSをチェック。ゴミ捨てを行い、新聞を読んだ。(4:30)
今日は、一日在宅勤務予定。
「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」を読了（祝）。(5:30)
朝食
「Raspberry Piでロボットをつくろう! 」Chapter1(P.34/222)読了。
少し仮眠を取る。（8:00）
引き続き上記本を読んで読了（祝）(9:20)
「たった1日で基本が身に付く! Unity 超入門」をハンズオンしながら読み、
Chapter4（P.110/195）まで読了。（10:30）
途中、教育関係の取締役から2/22の訓練校1月生 Java演習のメイン講師を代わってくれ
との依頼メールが来た。こいつふざけてると思いながらも了承の旨、返信。
「イラストで学ぶ ロボット工学」を読み始める。（P.18/205）
途中、さらに教育関係の取締役から3/11の訓練校2月生 データサイエンス演習の講師も
代わってくれとの依頼のメールが来て、さらにブチ切れた。
講義は無理なので、演習で受講者の支援対応から両省の旨、返信(11:45)
昼食。（12:30）
引き続き、「イラストで学ぶ ロボット工学」を読書。（P.38/205）(13:00)
その後、2/15に行われたグループ会社間会議（第4回）の動画を観た。（14:45）
引き続き、「イラストで学ぶ ロボット工学」を読書。（P.49/205）
その後、以下の記事に従って、ROS2 <-> Unity相互連携にチャレンジ。
・Windows上でUnityとROS2を連携させる (1) ~環境構築~
Windows上のROS2のセットアップはこちら。
・ROS 2 on Windows Setup
悪戦苦闘したが、何とか動かした。(21:00)
教育関係の取締役にはメールで上記作業につき報告した。
在宅勤務終了。（21:30）
夕飯済ませた。これからお風呂に入って寝る。
今日一日のコロナ感染数は全国で91051人、神奈川県は7041人、東京都は17331人。。。
明日も在宅勤務予定で継続してUnityとROS2（ロボットの勉強含む）をやる予定。
【今後の予定】
・2022年01月～ 職業訓練校Java&DB&Web技術者（3か月）
・2022年02月～ 職業訓練校（2か月）
【詳細TODOリスト】
----
・02/19 09:00～近くの総合病院にて頚椎症性神経根症の診察
・02/20 10:00～前の会社の信頼する元上司（アニキ）に会う
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・02/22 訓練校01月生(Java演習)ピンチヒッター （内容不明）
----
・02/22 19:00～リクルートにおける機械学習のビジネス活用
http://ptix.at/5fkeYv
・02/23 19:00～無料で学べるAI勉強会 第53回 : G検定直前対策
http://ptix.at/cJybms
----
・02/28 訓練校01月生(データベースとSQL)メイン （1章～6章）
・03/01 訓練校01月生(データベースとSQL)メイン （7章～12章）
・03/02 訓練校01月生(データベースとSQL)メイン （mySQL/JDBC）
・03/04 訓練校01月生(データベースとSQL)メイン （演習（バッファ））
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・03/05 15:00～心療内科に通院
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・03/07 訓練校01月生(アルゴリズム演習)メイン （オセロプログラム）
・03/08 訓練校01月生(アルゴリズム演習)メイン （オセロプログラム）
・03/09 訓練校01月生(アルゴリズム演習)メイン （オセロプログラム）
・03/10 訓練校01月生(アルゴリズム演習)メイン （多態性・ナップザック問題：動的計画法）
・03/11 訓練校02月生(データサイエンス演習)ピンチヒッター（不明）
・03/14 訓練校01月生(アルゴリズム演習)サブ
・03/15 訓練校01月生(アルゴリズム演習)サブ
・03/16 訓練校01月生(アルゴリズム演習)サブ
・03/17 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （HTML/JavaScript）
・03/18 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （JavaScipt）
・03/22 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （Servlet/JSP/Form）
・03/23 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （MVCモデル/スコープ）
・03/24 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （スコープ/その他の講義）
・03/25 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （総合演習）
・03/28 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン （総合演習）
・03/29 訓練校01月生(Webシステム構築)メイン・サブ （総合演習/Tomcatデプロイ）
・高度な教育講座の検討ww（笑）
・Unity講座の検討（機械学習・AI応用含む）
・Unity Perception 入門(1) - チュートリアル
・DiceExperiment.unitypackageの作り方
・Perception Tutorial Phase1
・Perception Tutorial Phase2
・Perception Tutorial Phase3
・Unity ML-Agentsのインストールから学習まで - suzu6の技術ブログ
・セマンティック セグメンテーションとは
・ROS2環境構築
・ROS2チュートリアル URDFモデルr2d2をRviz2で表示してみた
・ROS2 for Unityで始めるUnityとROS2間の高速データ通信 hakuturu583
・ROS2でUnity上のTurtleBot3を動かそう！
【今日の読書】
■ Unity関連
・たった1日で基本が身に付く! Unity 超入門 リブロワークス（P.48/195）
・ステップアップUnity ──プロが教える現場の教科書 吉成 祐人
・UnityC#ゲームプログラミング入門 2020対応 掌田 津耶乃（P.151/436）
・Unity2021 3D/2Dゲーム開発実践入門 吉谷 幹人
・Unity2021入門 最新開発環境による簡単3D&2Dゲーム制作 荒川巧也
・Unityの教科書 Unity 2021完全対応版 2D＆3Dスマートフォンゲーム入門講座 北村 愛実
・戦略ゲームAI 解体新書(AI&TECHNOLOGY) 三宅 陽一郎
■Unreal Engine
・作れる！学べる！Unreal Engine 4 ゲーム開発入門 第2版 荒川 巧也（P.17/380）
■ロボット
・ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング 近藤 豊（読了）
・Raspberry Piでロボットをつくろう! Matt Timmons-Br...（読了）
・イラストで学ぶ ロボット工学 (KS情報科学専門書) 木野 仁
・ロボットプログラミングROS2の実装・実践 -実用ロボットの開発- 内木場 文男（P.44/209）
■OpenCV
・何か読むべき。
■強化学習・深層学習
・自由エネルギー原理入門: 知覚・行動・コミュニケーションの計算理論 乾 敏郎（P.23/145）
・現場で使える！Python深層強化学習入門 (AI & TECHNOLOGY) 伊藤 多一
・はじめてのディープラーニング2 我妻 幸長
・機械学習スタートアップシリーズ Pythonで学ぶ強化学習 [改訂第2版] 久保 隆宏
■WebAssembly関連
・入門WebAssembly Rick Battagline（P.27/285読了）
■Web関連
・Bootstrap 5 入門: 基礎から実演まで Web開発入門 原田 けいと
■確率・統計・機械学習関連
・統計学を拓いた異才たち(日経ビジネス人文庫) デイヴィッド・サルツブルグ
・ディープラーニングと物理学 原理がわかる、応用ができる (KS物理専門書) 田中 章詞
・ビジュアルテキスト パターン認識 荒井 秀一（P.88/256読了）
・多変量統計解析法 田中 豊
・心を知るための人工知能: 認知科学としての記号創発ロボティクス 谷口 忠大
・統計学への確率論、その先へ―ゼロからの測度論的理解と漸近理論への架け橋 清水 泰隆
・ランダム行列の数理と科学 渡辺澄夫
・認知バイアス 心に潜むふしぎな働き (ブルーバックス) 鈴木 宏昭
・ベイズ統計の理論と方法 渡辺 澄夫
・経済・ファイナンスのための カルマンフィルター入門 (統計ライブラリー) 森平 爽一郎
・数理科学 2020年 11 月号 [雑誌]
・人工知能 機械学習はどこまで進化するのか (別冊日経サイエンス239) 竹内郁雄
・データ分析の力 因果関係に迫る思考法 (光文社新書) 伊藤 公一朗
・応用に役立つ50の最適化問題 (応用最適化シリーズ) 藤澤 克樹
■量子力学・量子コンピュータ関連
・今日からモノ知りシリーズ トコトンやさしい量子コンピュータの本 山﨑耕造
・みんなの量子コンピュータ Chris Bernhardt
・入門講義 量子コンピュータ (KS物理専門書) 渡邊 靖志
■数学関連
・代数幾何学入門:代数学の基礎を出発点として 永井 保成
■その他
・フォン・ノイマンの哲学 人間のフリをした悪魔 (講談社現代新書) 高橋昌一郎
・物理学者のすごい思考法 (インターナショナル新書) 橋本 幸士
