＜超音波照射技術＞ＮＯ．１０
技術講座「振動と騒音」資料
振動とはなにかーなぜ起こり、どう克服するか
リチャード・ビジョップ著（ブルーバックスＢ－４７１）
＊＊序＊＊
工学者は、物をつくり、
それを正しく機能させることで満足してきたのである
そして、工学者はずさんな考えが生む危険と、
一方では正確なほぞ穴に見られるような
科学的厳密さを追求すると言うみちを歩んでいる。
機械工学の重要な一分野のほとんどすべてを、
この小冊子で記述してみようと思っている
１：振動・それは敵か味方か
トマス・ヤング
「・・・難解で複雑な方法で取り扱われ、
音楽などに関連して常に単なる娯楽と結びついていた」
「機械的」振動に限る
１）技術的手法、
２）音・騒音・生理学的面での振動、
３）詳細な説明 を省略する
タコマ峡の吊り橋
石油用のはしけ
真っ二つに破壊したタンカー
ナットー部品のわずかの幾何学的不正確さが、振動を引き起こす
疲労破壊、応力集中、
大企業は良く調べられた振動問題の見本を多く持っている
有能な工学者は、よく振動のことを知っている
振動の性質
Ｈｚ「ヘルツ」 調和分析 正弦波 位相
きれいな曲線の組み合わせで、複雑な波形が作られる
位相差 うなり現象
流体の中の物体が金魚の尾のように左右に振れる
運動に直面した物体の能力についてある程度知っておくべきであろう
振動のもっとも重要な性質に「振動数」がある
振動に対する金属の抵抗
変動応力 静的荷重 疲労
剛体の振動
物体の組み合わせられたものの重心が振動しているならば、
ニュートンの法則により、
何らかのさようによりこの系に
変動する力が加わっていると言うことになる
軸の重心は正確には中心軸上にはないー変動力
ようどうを止める為、
回転体はつりあい試験機で
つりあいをとらなければならないー重心軸と図心軸
ようどう運動は単純である
ー機械振動はもっと複雑であるー変形を無視できるとは限らない
まとめ
複雑であるが、身近で、面白味がある（興味と関心の問題）
２）自由振動とはなにか
外乱が加わった後に、自分自身で自由に振動する
物体だけが振動する自由振動は
工学で関心が持たれていないが間接的に非常に重要である
自由振動をする系によって示された挙動は、
ある種の個性を示し、
系の動的個性はあらゆる状況下での挙動を決定する
ハンマーでたたかれたピアノの弦は
自由振動をするー
１）質量を持つ運動エネルギー、
２）位置の移動によるエネルギーを保存する
系の質量や剛性に関する十分な知識があれば
その振動数を計算することが可能であろう
ーチェーンの例
チェーンはそれぞれ振動数に対応した
一連の振動波形を有する
この波形は「モード」、
モードは振動数と運動の減衰率に関係している
物体が変形したときに
エネルギーを貯える（温度上昇 モード形、振動数を変える）
減衰のない想像上の系を考えると、
系の質量と剛性の分布量は主モードと固有振動数とを決める
系が持っている動特性はその主モード、
固有振動数、減衰などによりはっきりと決まる
まとめ
最も単純な自由振動で固有振動数（モード）を把握する（基礎力の問題）
３）強制された振動
ある種の脈動する力を振動系に与えられたときに生ずるー強制振動
変動している力はそれと同じ振動数を持つ振動を引き起こす
対策 振動系を同調させない、減衰を高める
回転体はバランスさせて防ぐ
計算の前に、系を正確に定義し
系とその周囲との境界で生ずると思われる条件を決定することが重要である
不規則な運動、平均か、エルゴード的、統計手段
不規則な変動荷重の金属破壊は解明されていない
まとめ
強制振動の理解には
力の状態と解析手法（＊）の前提条件を正しくしておく（努力の問題）
＊：モーダル解析、有限要素法解析、時系列データ解析 等
４）自分で成長する振動
自れい振動、半円形円筒付近の空気の流れ
ー正確さのための面倒な理論より簡単な近似理論を学んだほうが良い
フラッタ解析者は物理学者としてまた数学者、
工学者としても重大な決断をしなければならないのである
ヨーイング（摩擦力による複雑な例・・・・）
じれい振動はすべての注意を必要とする
個別的な現象の莫大な収集物に関連しているーぽっとの例
例 stick-slip きさげ（油たまり）、鉄と樹脂摩擦抵抗＋ 鉄と鉄ー
まとめ
じれい振動は、
あらゆる振動現象に含まれると考慮して考察する（研究開発の問題）
５）衝撃と波動の正体
規則正しくは繰り返さない加振力による系
（地震等ー衝撃ー過渡振動ー変形の伝播ー波動）
急激な荷重に関しては別の視点が必要（長崎の原爆と煙突の例）
ドロップハンマーは地面をゆするのみでなく空中に自由音波を放つ
強制振動と言うとき
ある外乱によって引き起こされた振動のことを言うのだが、
その外乱は運動を起こさせるもののみをさしているのではない
ことを覚えておきたい
超音波は鍛造物の均一性の調査に役立つ
非保存系の過渡荷重は
「ゆっくりしている」とも「急激である」とも言えない、
単純化は役に立たない
過渡パルスは分離した振動数によるのではなく
すべての振動数に関係している
まとめ
衝撃と波動が考えられる場合には、
理論とともに事例や経験を大切にする（応用の問題）
６）複雑な振動の世界
断面が一様でないガラス棒の振動
乾燥した軸受け内を回転する軸
初期のじれいは制限過程により調整され修正される
ー鉄道車両、リミットサイクル
例 剛性ーボルトの締め付け 位置 形状
例 精度を出す為（機能）の構造と製造するための構造ーにげ
結論
変化する特性を持った系の振動は広範で複雑である
Ａ）変位に依存する剛性を持ったもの
Ｂ）変位に依存する減衰を持ったもの
Ｃ）時間に依存する剛性を持ったもの
これらは問題の表面をかじったにすぎない、
もっと風変わりな現象もたくさある
工学者は自然界における振動にも目をむけ
その振動系がすばらしく複雑であるか
理解しなくてはならない（例 心臓）
どのような物理現象も
観測すればするほど複雑な様相を呈することは明らかである、
工学者の技術はどこで眺めるのをやめ
手をつけ始めるかを知ることである
以上
補足 上記の本は
ロイヤル・インスティテューション １３３回「振動」を文章にしたものです
コメント
現象を見逃さずに自分で追求する事が必要
設計において、
振動や騒音の配慮が行なえる人は少ないので、
振動の知恵を持つことは価値がある
（ある種の機械の事象は
世界でそこにしかない事象であるから、
参考資料は参考でしかない）
