北関東大会に行ってきました～学生編

とても良い天気の中，宇都宮工業高校で行われた北関東大会に行ってきました。
途中の東北道から見た山並みは紅葉がとてもきれいで，
今度来るときは，三脚構えてゆっくり写真撮影をしたいなと思いました。

今回は，11月初め頃からマイコンカーに取り組みはじめた学生のサポートとしての引率です。
大会1週間前から調子を上げてきて，トータル3週間の開発で安定して完走できるようになりました。
これだけでも，大変素晴らしいことです。
学生が行った試走では，初めての大会ということで舞い上がってしまったのか，
いつもできている手順を間違えてしまったり，審判の指示を聞き間違えたりで苦労していましたが，難なく完走。
一安心で，競技1走目。
なんと！レーンチェンジでコースアウト！！
その後ログを調べて，バグを発見。
2走目で完走できました。
17"76で24位。

取り組みはじめたときの，クロスラインやハーフラインの読み取りに苦労していたり，
クランク，レーンチェンジの終了条件に悩んでいたことを考えると，素晴らしいの一言。
よくやった！！

明日は，自分のマシンについて書いてみます。

ｂｙ コンピュータ制御科