9/1
MCR横須賀大会の結果を踏まえて,マシンを改良をしていきたい.
まずは,Z君から指摘のあったセンサアームの変更.
さらにサーボモータのPWM周期の変更.
そのためには,ドライバ基板を自作する必要がある.
早速,ドライバICをネットで注文.
「納期は9/26です」との回答.
そ,それは遅すぎる!
さて他の方法を考えるか.
9/2
横須賀大会で苦しめられた,スネークロードを追加した新コース設計.
製作工数を上げないようにするのが大変でした.
巷で用いられているセンサアームに付けるプラヒンジが届いた.
東急ハンズ渋谷店で通販購入.
モータのPWM周期を1kHzから上げて実験してみた.
2kHz・・・OK
4kHz・・・OK
8kHz・・・ん!動作がおかしい.
割り込みプログラムがうまく動作していない気がする.
byコンピュータ制御科
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