ZMR250 BARO SENSOR #3

MS5611の設定はやっと煮詰まりました
＊ホバーリングからALT HOLDオンしたときに高度が変化しないように調整
＊ホバーリング高度の定位置保持調整
で一定高度を保てる様になりました、やはりBMP280からするとかなり高度保持精度高いです
前回のいきなりパワーダウンも設定変更したあとは発生しませんでした

で～累計テスト/調整室などで室内30フライト以上（汗）

ANAFI BEBOP2とこれからは暫くこの機体までも旅のお供にとなりそうな～（笑）
飛行シーンはパロットで撮れますね～～あ～ANAFIはまだ飛行申請していないので目視外は駄目です、そろそろ・・・


inav 1.7.2
ANGLE→ALTHOLD→POSHOLD


毎度の寝室は当方の部屋（私はベッドの手前が睡眠場所（笑））とはかなり違う屋根の形状と太陽熱ステンレスプレートなのでSATS6~8
GPS HOLDは移動範囲大きくなります、勿論受信電波も弱くなるのでマルチパスはかなり発生して居るでしょう
傾斜した屋根のこの部屋では晴天の時は最高SATS17出ています、が～さすが7SATS位でこのブンブン丸は破壊兵器になるのでテストホバーは恐怖です
但し～HUBSANやパロットのGPSは6SATS以下！！
勿論使用GPSの設定はチューンして居ますけど同じM8Nでもセラミックアンテナの利得の差でしょうか？
今現でも軽く15SATS


ただ受信感度低くマルチパス受けやすい室内でホビードローンでGPSテストする時代ナンセンスでも有ります
真似をされて怪我しても当方責任は取れません、トイドローンでも十分怪我しますのでご注意下さい！！