ZMR250 BARO SENSOR #2

MS5611の設定でPIDからADVANCED TUNING弄って高度は今までに無いALT精度を経験しました
が～GPS HOLD兼用で長めにテストしていると急降下発生！！キルSW～～！！さすが3度目は無い指先になっています（汗）
そのままの設定でBMP280に交換し静止変位みているとこんな感じ・・・

100cm以上変動して居ますね～中点に持ってきても50cmクラスですね～
BMP280


MS5611


MS5611精度は非常に高いけど解像度高い分時間に対して小刻な波形なのでF1クラスのFCでは
処理がオーバーワークして居るのかもしれません高度に関してはワンランク下、ドローンFC支流のMS5607が良いのでしょう
あ～普通にCPU負荷確認して居ませんでしたのでまた明日～
で～確認したところ5パーから7パーで2パー上がった位で問題ないかと思うけど実際実働している時の処理負荷は勿論他処理との＋α
MS5611この精度なんとかしたいです～2パー下げるのなら時間に対しての小刻みな信号を緩やかに～物理的にはコンデンサー
ではなくソフト的に設定出来るかも！？

あ～同じ事書いていますね
https://github.com/iNavFlight/inav/issues/3142
F3では面白いバグ　とは言えやはり負荷有りますね～当方使用のMS5611は温度補償無い商品でした～
https://github.com/iNavFlight/inav/issues/1572

でやはり飛行中のデータが欲しいのでした～ワイヤレスはさておきブラックボックス機能ならば
データ取れますね～