【更迭】【罷免】

【更迭】は、ある地位に就いている人を他の人に変えることです。
更迭された人は、他の地位に（通常は格下げ）つきます。
用法としては、「大使を更迭する」

【罷免】は、公務員を本人の意思に反して辞めさせることです。
つまり、首になるわけです。
用法としては、「大使を罷免する」です。