YouTubeに動画を非公開にしてしまったものを公開にする方法を教えて下さい。

あなたはYouTubeに動画を投稿したことがありますか？

私はたくさん動画をアップロードしていましたが
誹謗中傷がひどいので、一部を非公開にしています。

非公開から公開にもどす方法が分かりません。
簡単だと思うのですが、分かりません。
教えて下さい。