プログラムの改造 ー ″ＩｏＴ″ を実験してみる ー

２０１９／０６／２８（金曜日）　曇りのち薄晴れ


こじ研さんが開発したＬＥＤ遠隔操作プログラムを動作させてみてどういう動きを
するのかが理解できた。
それと資料等によりＥＳＰ８２６６を動作させる手続きなども少しは理解できた。
でも本当のところは何もわかっていない・・・
プログラムをいじって、どんな変化をするかで少しは理解が深まるかもしれない。
そこでＬＥＤを２個（赤と青）にして制御するように改造してみた。

フーン、なるほど・・・こうなってるのかぁ！？

へぇー、こうやるんだ・・・！？

完全には理解できないけど昨日よりは少しは理解が深まった（ような気がします）

そして何より改造したプログラムがうまく動いてくれたときはとても嬉しかった。







改造したプログラム。　ＬＥＤ２個を制御するためＳＷボタンが４個になった。



早速テストしてみた。



ＳＷボタンを押すとＬＥＤの点灯が変化する。
ボタンを押したとおりに点灯、滅灯してくれる。　なかなか面白い。

そんなテストの様子を動画でご覧ください。




ブラウザーから外に向かって指示を出す方法は何とかクリアできそうだ。
（これもこじ研さんのおかげです。　ありがとうございました。）

さぁ。次はＥＳＰ８２６６からブラウザに向かって指示を出す方法を勉強しなくては・・・

三歩前進かな － 〝 ＩｏＴ " とかを実験してみる －

２０１９／０６／２７（木曜日）　曇り　一時　雨


随分前に雑誌で見た〝ＩｏＴ工作″という記事を思い出して実験を始めた。
ＥＳＰ８２６６モジュールというものを使ってＷｉＦｉ接続でパソコンから
コントロールしようという記事だった。
以前、秋葉原に出かけたときに購入した部品はジャンク箱に仕舞ったままだった。

雑誌の記事に従って回路を組み立てた。
参考書を頼りにプログラムを組んでＥＳＰ８２６６に書き込んで動作させてみた。
成功！　これに気をよくして先へ進んだ・・・・・

ところがＷｉＦｉ（無線）でパソコンに接続して動作させる段になっていろいろ
難しくなってきた。
何とか苦労して最初のＷｉＦｉ接続動作はクリアできた。
しかし、オイらの目的の「パソコンからＥＳＰ８２６６をコントロールする」という
実験がうまくいかない。

雑誌記事（２０１６年９月号）のとおりにプログラムを組んでコンパイルしたが
エラーになって先へ進めない。
もう３年も前の記事だからダメなのかな？　記事の中には誤記入もあったし・・・

ウェブサイトを閲覧してみるといろいろな参考記事があった。
その中に「こじ研（小嶋研究室）」さんがアップした「トンペイーノを WiFi につないでみる」
というタイトルの記事でとても参考になるものだった。
そのプログラムをコピーして走らせてみた。
第一段階は見事成功！！！！！　　　　パソコンに画面が表示された。
さぁ、次は目的のリモートコントロールだ。


　　　　　　　　　　　　　　　　（以上前置き　　相変わらず前置きが長いねぇ）


リモートコントロールのためのプログラム「トンぺイーノでＬＥＤを遠隔操作」（こじ研）を
ＥＳＰ８２６６にロードしてＲＵＮさせた。
ここで、パソコン上のブラウザから「 １９２．１６８．４．１／ｌｅｄ／ 」とＩＰアドレス
を入力すればＥＳＰ８２６６に接続されてトンペイノの画面が表示される・・・・・はず。
心をわくわくさせてリターンキーを押した。
ところがいつまでたっても画面が現れない。
そのうち「タイムアウト」のメッセージが現れてしまった。
念のためにタブレットＰＣからも捜査してみた・・・が、結果は同じだった。

ガッカリ・・・期待が大きかっただけにガッカリ度も大きい。

何でだろう？
もう一度、説明資料を読み直した。
すると、今回はＥＳＰ８２６６自身を「アクセスポイント」にするようになっている。
今までの実験ではパソコンの無線ＬＡＮアダプタをアクセスポイントにして接続するようになっている。
それをそのままで今の実験をしているからうまくいかないのだろう。

今回の実験の構成。
ＥＳＰ８２６６がアクセスポイントになっていて、パソコンはそれに向かって接続することになる。



よーし、納得だ。
デスクトップパソコンから接続してみた。
だけどＮＧ・・・タイムアウトになってしまう。
多分ＷｉＦｉ（無線ＬＡＮアダプタ）がアクセスポイントだから接続できないんだろう。

次はタブレットパソコンから接続した。
接続設定をすると、ＥＳＰ８２６６の電波が見つかった。


ついでにノートパソコン（Ｗｉｎｄｏｗｓ７マシン）の設定もした。



さぁ、実験開始だ。
タブレットパソコンのブラウザから「１９２．１６８．４．１／ｌｅｄ／」を送信した。


おーっ、画面が出てきた！！！




画面上のオン、オフスイッチ（釦）を押すとＬＥＤが点いたり消えたりする。

思わず「やったよぉ・・・（パチパチパチパチ・・（拍手の音））」と声を上げてしまった。
（よっぽど嬉しかったんだろうね）

そんな実験の様子を動画でご覧ください。




これで何とかリモコンの目鼻がついた。
今回は三歩前進・・・かな。　　　　ガンバローっと・・・・

ＥＳＰ８２６６をウェブ・サーバーにしてみる ー ″ＩｏＴ″ を実験してみる ー

２０１９／０６／２５（火曜日）　晴れ


ＥＳＰ８２６６-ＷＲＯＯＭ-０２を単独で動作させてＬＥＤを点滅させたり
スイッチのオン、オフを検出して動作を切り替えたりする実験はできるようになった。
でもこのＥＳＰ８２６６-ＷＲＯＯＭ-０２はＷｉＦｉ（無線）で接続できるのが
売りになっている。
何とかＷｉＦｉで接続できるようにしてみたいものだ。



このマイコンを動作させるプログラムは " Ａｒｄｕｉｎｏ ＩＤＥ"という
システムで開発？する。（オイらが作るプログラムが”開発”に当たるかは甚だ疑問だが）
このシステムにはたくさんのサンプル・プログラムが用意してあってその中にも
ＷｉＦｉで接続されるウェブ・サーバーのプログラムがある。
それを使って実験してみたが

このサーバーから出てくる画面はただ一行、小さな文字で「　hello from esp8266! 」と
表示されるだけのものだった。

一応オイらの目標はブラウザに表示される画面に、オンやオフのスイッチボタンがあって
それを押すとＥＳＰ８２６６が目的の動作をするというぐらいにはしたい。

そこでいろいろなサイトを検索して参考にするプログラムを探した。

すると「（こじ研）小嶋研究室　」さんがアップしている記事が目についた。
説明が丁寧で分かりやすい。
この小嶋さんは何だか大学の教授でたぶん博士の肩書をお持ちだと思われる。
それなのにまったく上から目線は感じられない説明になっている。

そして記事に、

「先ずこのプログラムをコピーして動作させてみてください。」

と書いてある。
早速そのとおりにしてみた。
プログラムのソースコードをＡｒｄｕｉｎｏＩＤＥにコピーしてコンパイルし、
ＥＳＰ８２２６に書き込みしてＲＵＮさせた。
これでＥＳＰ８２２６はウェブサーバーになっているはずだ。

ブラウザから「192.186.・・・」とＩＰアドレスを打ち込んでサーバーに接続した。
もちろん接続はＷｉＦｉだ。

すると・・・・おーっ、画面がでてきた！





アクセスした人数を数えるようになっているんだ・・・

更にサンプルプログラムを探すと、ＬＥＤをオン、オフ、スイッチボタンで操作するものが見つかった。

「これだ！！！」

と喜んでコピーしてプログラム書き込み、ＲＵＮさせた。
そして期待を込めてＩＰアドレスを投入・・・・・

あれ、応答がない・・・・　そのうちタイムアウトのメッセージが出てきた。
何度もやってみたがうまくいかない。
それじゃー、うまく動くものと組み合わせてやってみよう・・・と素人考えでプログラムを組み替えてみた。
最初はエラーばかり。
あれこれ組み替えては修正を繰り返してやっと画面が出てきた。



プログラムの動きについてはよくわからない。
ただ、ブラウザから接続されたときに走るルーチンにＬＥＤをオン、オフさせるコードを
追加してＲＵＮさせてみた。




ボタンを押すと、ＬＥＤの点灯状況が変わる。
ボタンから外れた場所では反応しない。
これを手掛かりにすればプログラムの動きが勉強できるかもしれない。

そんな実験の様子を動画でご覧ください。




プログラムのコマンドは少しわかった。
でも組み込み関数とかライブラリ機能を一体化したものは全然わからない。
何が何だかわからないがこういう時はこれを使う・・・と覚えなくてはならない。
記憶力が鈍った〝おおよそ八十歳"には無理なことだろう。
若かりし頃に戻りたい・・・・あぁ、タイムマシンがあればなぁ！？

マイコンでＬチカの実験

２０１９／０６／２３（日曜日）　曇り時々雨


昨日はマイコンに書き込みができなかったＡｒｄｕｉｎｏ ＩＤＥは今日は正常に
書き込みができるようになった。
パソコンを立ち上げ直したからかな？
何しろ不安定なパソコンで困ったものだ。

よーし、一丁、プログラミングとやらを勉強しようかぁ・・・・・

「・・・・・・？」「何のこっちゃ？」「・・・・・・？」

参考書と首っ引きでパソコンに向かってキーボードを打つ。
そして、パソコンに投入したプログラムをマイコンボードに書き込む。



今日はちゃーんと書き込んでくれるじゃないか・・・　昨日はどうしたの？



まぁ、参考書に書かれたとおりのプログラムはうまく動く。（当たり前か・・・）
ボードに組み込んだ発光ダイオードＬ（ＥＤ）が点滅（チカチカ）する。
なるほど、だから〝Ｌ″〝チカ″っていうんだな・・・
だけど一応はお勉強だからそれに改良（改悪？）を加えて実験してみた。
ちょっと手を加えるとエラーになってメッセージが出てしまう。

「どこがいけないのかなぁ・・・　」

「あっ、ここのスペルが間違ってる・・」

「あっ、括弧が抜けてる・・・」

たった数行のプログラムなのにえらく手間取ってしまう。

まぁなんとかプログラムを書き込むことができた。




参考書のプログラムは一定の周期で点滅するものだったが、スイッチを取り付けて
スイッチのオン・オフで周期の遅い点滅と早い点滅を切り替えるようにしてみた。

そんな実験の様子を動画でご覧ください。





夢中になって実験をしていると階下からお代官が呼んでいる。

何だろう？

下に降りていくと「お昼なのに何で降りてこないの！」と怒っている。

えーっ、もう１２時なの？
ちーっとも知らなかった。

「そんなくだらないことに夢中になって、バっカ見たい！」

とお代官。

そりゃそーだ・・・まともな人はこんなくだらないことはしないだろう。
ほんと、バカみたいだ。

プログラムが書き込めなくなった！？ － ”ＩｏＴ” とかを実験してみる －

 

２０１９／０６／２２（日曜日）　曇り時々激しい雨

 

〝 ＩｏＴ ”とか言うものを実験してみようとＥＳＰマイコンに挑戦してみた。

工作記事が載っている雑誌や参考書、ウェブサイトの記事や仕様などを見ながら作業している。

今日はマイコンを動作させるためのプログラムの勉強を始めようと思ってボードにＬＥＤや

押しボタンスイッチを配線して接続した。

うまく動作すればＬＥＤが点滅してくれるはずだ。

そのボードをパソコンに接続して、プログラムを作るためのＡｒｄｕｉｎｏ ＩＤＥ（開発環境）を立ち上げた。

そして見よう見まねでプログラム（わずか数行の・・・・・）を書いてみた。

これが実際に動作してくれるかどうかはボードのマイコンに書き込んで走らせてみなくてはわからない。

マイコンにプログラムを書き込む操作をした。

作業は進んでいくみたいだ。　何だかわくわくする・・・・・ところが！！！！！

 

また先日のようなトラブルが発生した。

シリアルポートが存在しない、とか接続されていない、とかのエラーが出て止まってしまった。

 

そんなことはないはずだ。

作業前にシリアルポート（ＣＯＭポート）の接続は確認してある。

パソコンの接続はＣＯＭ９になっている。

動作状況も「このデバイスは正常に動作しています」と表示されていた。

 

開発環境のシリアルポートもＣＯＭ９になっている。

 

何度繰り返しても状況は変わらない。

使っているパソコンは購入時はＷｉｎｄｏｗｓ７だったがその後の無料アップデートでＷｉｎｄｏｗｓ１０に代わたもので

それまで正常に動作していたソフトが動かなくなったというものがいくつか発生してしまったという曰く付きのものだから

パソコンに問題があるのかもしれない。

それともこんな幼稚なプログラムを書き込まれてＡｒｄｕｉｎｏ ＩＤＥがヘソを曲げたのかもしれない。

そもそもこのテーマは八十の手習いには重すぎたのかもしれないなぁ・・・・・・・

 

 

ＥＳＰマイコンを動作させられた － 〝ＩｏＴ″とかを実験してみる －

 

２０１９／０６／１８（火曜日）　晴れ

 

雑誌の工作記事や入門書を頼りにＥＳＰモジュール（マイコン）を動作させようと

悪銭苦闘している。

プログラムを作るシステム（環境）は " Ａｒｄｕｉｎｏ ＩＤＥ ”というのを使う。

使い方は入門書やウェブサイトで勉強しているがよくわからない。

まぁ、試行錯誤を繰り返しての手探り作業だ。

何とかエディタ画面にプログラムを書いて、コンパイルするまではできたが、

出来上がったプログラムをＥＳＰモジュールに落とし込むことができない。

エラーメッセージには「COMポートが見つからない」とか「コムポートが使用中」とか

表示されている。

ＩＤＥに設定したＣＯＭポートとパソコンのＣＯＭポートを確認してみたが一致している。

別のパソコン（タブレットＰＣ）で実行しても結果は同じで落とし込めない。

どうしてだろう？？？

 

ＥＳＰモジュールが壊れたのかな？

でももうＡＴコマンドは動作しないからチェックもできない。

新しいＥＳＰモジュールを注文しようかなぁ・・・

あれこれ（暗闇を手探りで歩くような）操作をしていた。

 

「おや、何か動きが変化したぞ・・・・」

 

時間が経過したのに停止しない。　

 

 

 しばらくしたら「ボードへの書き込みが完了しました」というメッセージが表示されてきた。

えーっ、書き込めたの！？

 

 

プログラムが落とし込めたみたいだ。

早速、プログラムを走らせてみよう・・・としたがプログラムの走らせ方がわからない。

手引書はＡｒｄｕｉｎｏ用だからＥＰＳモジュールのことは書いてない。

工作記事にはそんな初歩的なことは書いてない。

うひゃー、どうやって走らせるんだろう・・・・

仕方ない、リセットボタンを押してみるか・・・

 

 おーっ、プログラムが走り出した！！！

オイらは思わず拍手してしまった。

（こんなことは滅多にしない。　よっぽど嬉しかったんだなぁ）

 そんなプログラム走行確認の様子を動画でご覧ください。

 

これで一歩前進だ。

三歩進んで二歩下がる・・・これを繰り返して一歩ずつ進む。　ガンバローっと・・・・

 

鉢植えのルピナス 三度目の花が咲きました

 

 

２０１９／０６／１７（月曜日）　晴れ

 

 

ルピナスの花。

ルピナスの花は公園や野原に咲いているのを見たことがあって知ってはいましたが

鉢植えのルピナスを育てたのは初めてのことでした。

このルピナスを頂いたのは２月中旬。

こんな寒い部屋でも育つだろうか・・・と思いましたが花房はどんどん成長して

やがてきれいな花が咲きました。

ルピナスは何度も花を咲かせる・・・と聞いていたので花が散ってもそのまま部屋の中に

置いて手入れをしていました。

 

「花芽は出たかな？」

 

毎朝、鉢を覗いて確認していました。

あっ、何か小さな芽が出ている！　花芽かな！？

何日か経つと葉が開いてきて、がっかり・・・・・

そしてまた毎日植木鉢を覗き込む・・・・・

まるで「早く芽を出せカキのタネ」と畑に埋めた柿の種に毎日せっせと水をやって

芽を出すのを待ち焦がれる猿蟹合戦のカニのようです。

 

あっ、これは葉っぱの芽じゃないぞ！　花芽だ！！！

３月の中頃、花芽が出てきて、やがてきれいな花が咲いてくれました。

二度目のルピナスの花。

最初のようには大きな花房ではありませんが、きれいに咲いてくれました。

 

やがて季節は移ってルピナスの鉢植えは部屋の外へ出しました。

そしてもしかしたら三度目が咲くかもしれないと、大事に育てていました。

６月・・・やがて夏になりました。

庭の植木鉢置台に置いたルピナスも元気そうです。

 

花芽は出たかな？　

あっ、これは花芽だぞ！

小さな花芽が着いていた。　　　（６月２日）

 

 

 

花芽は日ごとに大きくなっていく。　（６月５日）

 

 

 

６月１０日

 

 

６月１２日

 

 

６月１３日　花の色が見えてきた。

 

 

６月１４日

 

 

６月１６日

 

 

 

三度目の花。

部屋の中に飾りました。　　（６月１７日）

 

三度目の花房は更に小さくなりました。

花付きもまばらです。

でも、２月から６月の間で３度も花が楽しめる！

ルピナスっておもしろいな、と思いました。

 

 

年寄りの冷や水だよぉ・・・ ー ”ＩｏＴ”とかを実験してみる －

２０１９／０５／１６（日曜日）　晴れ


ＥＳＰモジュールに組みかまれていた「ＡＴコマンド」によるテストはうまくいった。
そこで今度は自分で作った？プログラムで動かしてみようと実験をしてみた。

このＥＳＰモジュールに組み込まれているＣＰＵを動作させるプログラムを作るのに
「Ａｒｄｕｉｎｏ」というマイコンのソフトウェアを開発する環境が利用できるそうだ。
たまたま、この「Ａｒｄｕｉｎｏ」とかいうものにも興味を持ったことがあってその資料を
持っていた。（本棚に置いたまま・・・・・）

よーし、やってみよう。

雑誌の工作記事と、Ａｒｄｕｉｎｏの入門書をたよりにプログラム開発環境を準備した。



Ａｒｄｕｉｎｏのサイトから開発環境（Ａｒｄｕｉｎｏ　ＩＤＥ）をダウンロードした。



Ａｒｄｕｉｎｏのは易しくて子供でも操作できるとか書いてあったが、いやいや大違い・・・
とても難しくて開発環境は、なかなかインストールできない。
試行錯誤を繰り返して何とか開発環境が整った。








数行のプログラムを作ってＥＰＳモジュールに書き込んだ。
しかし、「ＣＯＭポートが見つからない」というエラーメッセージが表示されてしまう。
何回かやってみたがエラーになってしまう。

たまたま開発環境の「シリアル・モニタ」という画面を出してみると〝Ｈｅｌｌｏ　Ｗｏｒｌｄ”という
文字が走馬灯のように流れて表示されていた。

「あれっ、動作しているよ・・・」

そこでこの横に流れる文字を改行させて見やすくしようとプログラムを変更してみた。
しかし変更したプログラムを実行しても変化はしない。

試しに「ＴＥＲＡ ＴＥＲＭ」（パソコン通信ソフト）で接続してみた。
すると同じように文字が流れ続けている。

もしかすると昨日のテストのときに書き込んだコマンドがそのまま動作を続けているんではないだろうか？
ＲＥＳＴを押しても止まらない。
何でだろう？

もう「ＡＴコマンド」による操作はできないので確認のしようがない。
ＥＳＰモジュールにプログラムを書き込むと「ＡＴコマンド」操作はできなくなってしまうのだ。

あーぁ、こりゃダメだな・・・　「年寄りの冷や水」・・・こんな言葉が浮かんできた。

基本的な接続はOKだ － ”ＩｏＴ” とかを実験してみる －

２０１９／０６／１４（金曜日）　曇り


雑誌の記事に従ってＥＳＰモジュールとパソコンが正常に通信しているかの
確認実験をしてみた。




デスクトップＰＣでは「ＴＥＲＡ ＴＥＲＭ」という通信ソフトを立ち上げて
ＥＳＰモジュールにシリアル通信で「ＡＴＭコマンド」を送信して作動を制御した。

ＥＳＰモジュールの動作は正常で最終的にはインターネットのサイトまで接続できた。




ＰＣのコマンド・プロンプト（ＰＩＮＧコマンド）でＥＳＰモジュールにデータを送信してみた。
動作は正常だった。




ＰＣで「Ｓｏｃｋｅｔ Ｄｅｂａｇｇｅｒ」を立ち上げてＥＳＰモジュールとデータの送受信をしてみた。
これもＯＫだった。



これで基本的な通信機能の正常性は確認できた（はずです・・・）
さぁ、次はプログラムを作ってその動作をさせる実験だ。
それには何だか難しそうなことがいっぱいあるみたいだ。
うまくいくかなぁ・・・（少々弱気に・・・）

八十の手習い － “ ＩｏＴ ” とかを実験してみる －

２０１９／０６／１３（木曜日）　晴れ


約１年がかりだったローカルＵＨＦエアバンドをスキャンして電波の有無をパソコンに表示する
アダプタの工作も終わってちょっと手持無沙汰な感じです。
庭の草花の手入れをしたり、芝生の雑草を抜いたり、孵化したメダカの世話をしたり・・・・・
部屋で雑誌をみたり・・・　ちょうど手にした雑誌を開いてみたら「ＩｏＴ」の記事が載って
いました。
この雑誌はいまから３年も前の古いものです。
当時この記事を読んで「面白そうだな・・・　実験してみたいな・・・」と思った記事でした。
通信ソフトを使ってパソコン通信みたいなことをするらしい・・・
「ＡＴコマンド」何ていう大昔の若い時に使ったもののことが書いてありました。
そうだ！　この実験をやってみよう。
でも、「ＩｏＴ」だとかなんだとか難しいそうなことばかりです。

六十の手習いならぬ「八十の手習い」　

そうです、後期高齢者のオイらは四捨五入すれば「八十歳」になります。
こんなことに手を出して、何がなんだかわからなくなって放り出しても「歳なんだから・・・」で
済みそうです。
早速部品を揃えました。



心臓部のＷｉ－Ｆｉモジュール。　６５０円だから失敗してもそれほど堪（こた）えない。


ＵＳＢ－シリアル変換部品。　これも６００円だから失敗しても惜しくない。



ブレッドボードやその他の部品は有り合わせのもので間に合わせる。
雑誌の回路図どおり配線する。



配線をチェックしてパソコンに接続しました。
青いＬＥＤが点灯しました。



パソコンの接続状況を確認しました。
ＵＳＢ－シリアルポートは正常に認識されていました。　やれやれ・・・




通信ソフト（ＴＥＲＡ　ＴＥＲＭ）を起動してテストしました。
大昔（ＭＳＤＯＳの時代）に「まいとーく」という通信ソフトを使ったことを思い出しました。


雑誌の記事のとおりコマンドを投入しました。
アダプタからは「ＯＫ」が返ってきてここまではうまく行きました。

さぁ、これからが「ＩｏＴ実験」です。　どうなりますことやら・・・