不要な文字？がやっと消せた。 ー ESP-WROOM-02どうしのUDP通信実験 ー

２０２０／０７／０６　（月曜日）　雨

先日からESP- WROOM-０２をサーバー、クライアントにしてその間をＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮで
接続してＵＤＰ通信を行う実験をしている。
クライアントにはアナログ（電圧）信号をデジタルに変換してサーバーに送信する機能を、
サーバーには受信したデータを液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）に表示する機能を持たせてある。
そしてサーバー、クライアント間はＵＤＰ通信によるデータの送受を行うのだ。
今までもESP-WROOM-０２をWiFiで接続してデータを送受信する実験をしたことはあるが、
パソコンに接続したルータに取り付けてある無線LANアダプタ（WiFi親機）を経由した接続で
WiFi親機がない環境では実験ができない。
そこでWiFi親機を介さないESP-WROOM-02どうしの接続はどうするのか？と思ってＷｅｂに
アップされた記事を検索してみたところ、２，３の参考記事が見つかった。
さっそくそれらを参考に（真似して）工作を始めた。



　　　　　　　（以上前置き　相変わらず前置きが長いね（笑い））

参考記事には通信機能だけでアナログ・デジタル変換や液晶表示はない。
それは今までの実験の成果を応用してみることにした。
その基本回路での実験は案外すんなりとうまくいった。
ところが液晶表示器（ＬＣＤ）に文字を表示する段になってちょっと問題がでてきた。
サーバーのＬＣＤにはクライアントが得た電圧値を数値で表示するのだが、その数値以外に
何だか制御符号のような文字？（記号）も表示されてしまう。



その記号のような文字を調べてみると「１１０１・・・・」　「１０１０・・・・」という４ｂｉｔ並びになっている。
ちなみに数値は「０」は「１１０００0」（ＨＥＸ表示では「３0」、「１」は「１１０００１」（同じく「31」、「２」は「１１００１０」
（「同じく「３２」）、小数点は「１001１1０」（同じく「２Ｅ」・・・・というお馴染みの文字コードだ。
「１１０１」とか「１０１０」は文字コードではないので処理するのはなかなか難しいだろう？。

もし、同じ桁位置に表示されるのならその桁を消去するという方法もあるが、データの数値によって桁位置が
上下するのでそれはできない。
仕方がないから（オイらの考え付くのはこれくらい）一文字（一桁）ごとに「０」～「９」の文字、小数点「.」と比べて
一致すればその数値を保存、一致しない文字は「数値ではない」と判断して無視することにしてみた。

これをプログラムにするにはいろいろな方法があると思うけどオイらは一番単純な「ｓｗｉｔｃｈ－ｃａｓｅ」制御文を
使ってプログラムを組んだ。
コンパイルも正常にできた。
さぁ、うまく動作するかな？　心を弾ませてＲＵＮさせてみると・・・・・
ガっビーン！！！　変なメッセージが表示された・・・



何度やっても同じメッセージが出てきておかしな動きになる。

‟Ｅｘｃｅｐｔｉｏｎ　（２８）：”　って何だろう？　辞書で調べてみると「例外、除外、異議」という意味らしい。
＞＞＞ｓｔａｃｋ＞＞＞なんていう文字もみえる。　ｓｔａｃｋなんてシステムが使う用語だ。
これは何だかバグなんかとは違う、もっと重要なトラブルかもしれない。

もしかすると書き込んだコードが長ったらしくてメモリーが不足しているのかな？
（フラッシュメモリは４ＭＢだから書き込みエリアは十分だろう。）
ＲＡＭは36KBしかない・・・
プログラム走行で得た情報やデータはＲＡＭに書き込まれるはずだからやたらとエリアを使うプログラムは
エラーになるのかもしれない。
試しに、追加した部分を削除すると正常に動作した。

さぁ、処理を簡略化して、余分な定義は削除して身軽なプログラムにしなくっちゃ・・・
（これが大変・・・基礎がないオイらにはとても難しい作業になる。）
マニュアルを見ては基礎的なプログラムで試行錯誤を繰り返し、３歩進んで２歩下がる・・・を繰り返す。

これでどう？・・・・ダメだ！
これではどうだ？・・・・ダメだ！
これではどうですか？・・・・おっ、動いた！　やったよー　
思わず拍手してしまったよ（オイらは単純だよねぇ）。



今日で３日目、やっと動いてくれた。
その動画をご覧くださいませ。



「それを何に使うの？」　ですかぁ・・・・・・

何に使うか？　って聞かれても別に使う予定はありません。
ただ、動かしてみる・・・・ただそれだけ。

「なーんだ、バカみたい・・・」

そうです。　バカみたいです。　でもそれが面白いんです。
なかなか動作してくれないものが苦労してやっと動いてくれたときの嬉しさ・・・
ただそれだけです。
さぁ、次は何をしようかな？

ＵＤＰ通信とかいうものの実験

２０２０／０７／０４　（土曜日）　雨のち曇り

昨年の６月頃、電子工作雑誌で「ＥＳＰ８２６６」というマイコンのことを知り、その工作に
取り掛かってからもう１年以上が過ぎた。
最初はマイコンに取り付けたＬＥＤをプログラムで点滅させるような工作をして次は
センサーを動作させてデータを読み取るなどと少しずつ進歩してきた。（つもり・・・）
この「ＥＳＰ８２６６（ＥＳＰ-ＷＲＯＯＭ-０２ともいうらしい）」はＷｉＦｉ規格の無線通信
機能が付いており、これを利用して「無線ＬＡＮ」を活用するのが本来の使用目的らしい。
そんなわけで最近はこのＷｉＦｉでWROOMｰ０２を接続する工作に取り組んでいる。
インターネットのサイトにはWiFiで接続して何かを処理するというような記事が沢山アップ
されているのでそれらを参考にして（真似してが正しい（笑い））工作をして過ごしている。

　　　　　　　　　　　　以上前置き・・・相変わらず前置きが長いね。


2個のESP-WROOM-０２をＷｉＦｉで接続してクライアント、サーバーとして何か処理を
するという工作は一応できた。
クライアントのスイッチを押すとサーバーが反応して該当のランプを点灯させるという
いわゆるリモコンでなんとかうまくいった。
しかしこれはパソコンに接続しているＷｉＦｉアダプタ（親機）を介しての接続でＥＳＰ-Ｗ
ＲＯＯＭ-０２が直接、通信しているというわけではなかった。
なんとかＥＳＰ-ＷＲＯＯＭ-０２同志が直接通信してデータを受け渡しするような実験が
してみたかった。
ネットをあれこれ検索していると「これだ！」というサンプルが見つかった。
そのサンプルを参考に工作してみた。



実験の様子。



クライアントとサーバーはＷｉＦｉで接続されていてＵＤＰとかいう方式で通信するんだとか・・・


実験はうまくいった。
クライアントとサーバは安定に接続される。
クライアントのアナログデータもきちんと送信されてサーバーのＬＣＤに表示される。
しかし、問題があった。
表示されるデータに余計な文字がある。
うーん、これはまずいなぁ・・・・・



そんな実験の様子を動画でご覧ください。


この余分な文字はＵＤＰ通信で付加された何かの制御符号だろう。
この文字だけを削除してしまえばいいんだけど、どうしたらいいかわからない。
また試行錯誤を繰り返さなくてはならないなぁ・・・
まぁ、いいかぁ・・・ここまで来ただけでも御の字だ。　　ガンバローっと！