２０２４年５月１４日 （火曜日） 晴れ
減速機にモーターとポテンショメーターを取り付けました。
モーターに通電して回してみました。
「ギャッ、ギャー」とか「ギッ、ギー」とかノイズっぽい回転音が
しますが何とか回転してくれました。
ポテンショメータはカップリング軸が歪んでいるのか回転がブレて
しまいます。 これは失敗でした。（後日作り直します）
ＭＯＳ－ＦＥＴ制御回路を組みこんでモーターが正回転、逆回転
するか確認してみました。
回転制御信号はマイコンのプログラムで制御されたON、OFF信号によりますが、
今回はただ正回転、逆回転に回転するかの確認なので基板に取り付けたタクト
スイッチを手で操作して擬似信号を入力しました。
実験の様子です。
そのテストの様子を動画でご覧ください。
ＭＯＳ－ＦＥＴの入力はスイッチ・ＯＮでライン電圧（約４Ｖ）をゲートに加えていますが、
この電圧を下げて３．２Ｖ近くにすると回転が停止してしまいます。
マイコンからの信号は３Ｖぐらいなのでこの回路ではＮＧです。
バッファアンプを経由しなくては・・・ 改造してみます。
（ 続く ）
