２０２４年５月８日（水曜日） 曇りのち雨
先日からラジコン用サーボモーターの実験をして遊んでいます。
きっかけはプロセッシング・プログラムの参考記事でした。
私は何にでも手を出してあれこれ実験を繰り返していますが、
ほとんどが失敗です。
ずーっと以前にサーボモーターも工作したことがあります。
当時は今のような高性能で便利なマイコンなどはなく、
（あったかも知れませんが、私はマイコンに対する知識はほとんど
持っていませんでした。）すべて ハードウェア（ＴＴＬゲート
ＩＣなど）での制御方式でした。
あれこれ苦心しましたが結局は失敗でした。
それを思い出してまたサーボモーター工作に挑戦してみます。
ジャンク箱に部品が少し残っていました。
サーボモーターの主要メカは減速機ではないでしょうか？
先ず減速機の工作から始めようと思います。
こんな半端な歯車ではちょっと無理・・・何とか部品を集めてみます。
（続く）
