3Dプリントで癒しロボットのいる暮らしを手に入れよう！

ひさしぶりのロボットネタです。

昔から日本には鉄腕アトム、マジンガーZ、ガンダムなどの
アニメから誕生した人型ロボットの文化が根付いる。
ガンプラ文化を見るとデザインの多種化に目を見張るところがある。

　

私が2014年に3DCADをきっかけにクリエイターの活動も始めて
最近はロボットのボディやガンプラ(オリジナル)をデザインして
可動式で組み立てもできるスキルを得ることが目標になっている。
人型ロボットの開発分野にも手を伸ばしつつある。

　ソフトバンクのロボット「Peppe」
　http://www.softbank.jp/robot/special/pepper/
　
　
　ソフトバンクグループ、アルデバランロボティクスのロボット「NAO」
　https://www.aldebaran.com/ja/xiao-xing-robotutonaotoha

　
　Robi
　https://robi.club/
　Robi jr.
　http://www.takaratomy.co.jp/products/omnibot/robi/

　ソフトもハードもオープンソース
　部品は3Dプリンタで出力
　小型2足歩行ロボット「PLEN2」
　http://plen.jp/
　

　
最近の少女系のフィギュアやスマートドールなどのドール文化も
精巧ですばらしいが人型ロボットのほうが気軽に楽しめそうである。

実際に制御して動く精巧なロボットは、まだまだ高価で
発展途上なのでガンプラのように可動式の人型ロボットから
始めてみるのもよい。

子供の遊び相手だった人形のように大人も癒しの対象にロボットを
求めるようになっていくのでしょうか？
多分それはペットに代わる存在になるのでしょうね。


ということで、

今回は3Dプリントできる癒しのマスコット的なかわいい
可動式の人型ロボットを集めてみました。



Adabot by adafruit
http://www.thingiverse.com/thing:367226


Chocobot by Mooncon
http://www.thingiverse.com/thing:453865


Mikey - makerbot grabcad challenge award finalist by LeoSlawik
http://www.thingiverse.com/thing:17107


Robo Kitty v1.0 y Geoffro
http://www.thingiverse.com/thing:725914


RAPIRO - The Humanoid Robot for your Raspberry Pi by ShotaIshiwatari
http://www.thingiverse.com/thing:309466


Robot woman "Robotica" by Shira
http://www.thingiverse.com/thing:614366


Jointed Robot by Shira
http://www.thingiverse.com/thing:555242


Shack Bot by MakerBot
http://www.thingiverse.com/thing:32510


Jointed robot by Shira
http://www.thingiverse.com/thing:539474


Maker Faire Robot Action Figure (Single file) by le FabShop
http://www.thingiverse.com/thing:331035


Mark II by PabloFerroDesign
http://www.thingiverse.com/thing:11968


Mark II - sNi Mod by Snille
http://www.thingiverse.com/thing:25485


MyBuild Robot Frame by MyBuild
http://www.thingiverse.com/thing:445392


Toy Soldiers Unite Robot Mascot (v1) by TheAtomicSoul
http://www.thingiverse.com/thing:16633


BeQui, Jointed Robot by bqLabs
http://www.thingiverse.com/thing:701051


Make-a-bot by vVdesign
http://www.thingiverse.com/thing:11995


Robot by Sebastiaan
http://www.thingiverse.com/thing:33685


Akisbot by cfinke
http://www.thingiverse.com/thing:664332


Tardis Transformer toy by Ellindsey
http://www.thingiverse.com/thing:106595


Tardis Transformer V2 by Ellindsey
http://www.thingiverse.com/thing:113117


MakerBot Mascot Transformer by kir_ari
http://www.thingiverse.com/thing:11919


Mecha Autonomous Giga Girl (MAGG) by rwinscot
http://www.thingiverse.com/thing:116340


ROBOB ( ROB-OB) by rwinscot
http://www.thingiverse.com/thing:104962


Robot Puppet by Mooncon
http://www.thingiverse.com/thing:437106


Honey Bee by Mooncon
http://www.thingiverse.com/thing:542418


Cow Ball by Mooncon
http://www.thingiverse.com/thing:482130


Robot vintage, moveable arms and legs by INVIA-TEC
http://www.thingiverse.com/thing:572655


Chocobot by Mooncon
http://www.thingiverse.com/thing:38444


Worker-bot by Doodle_Monkey
http://www.thingiverse.com/thing:619242


Boxer Bot by corben33
http://www.thingiverse.com/thing:492879


The Ulti-BotBot by XYZWorkshop
http://www.thingiverse.com/thing:114106


Wobbly 2 by tselling
http://www.thingiverse.com/thing:645367


Vertex2 by barney
http://www.thingiverse.com/thing:69329


RoboLabs Lunar Elite - Vertex by barney
http://www.thingiverse.com/thing:64131


Makerbot M by kir_ari, published
http://www.thingiverse.com/thing:11921


Mr Clicky by Angus
http://www.thingiverse.com/thing:16644


BotBot by Henkka
http://www.thingiverse.com/thing:11947


Toy Robot Toolkit by tbuser
http://www.thingiverse.com/thing:11189


BOB: The Bobblehead Bot by tbuser
http://www.thingiverse.com/thing:11190


CheBOT #CHESS by ARTCAD
http://www.thingiverse.com/thing:20758


Action #Chess by cymon
http://www.thingiverse.com/thing:19733


Alphonse Elric (v2) by Jooxoe3i
http://www.thingiverse.com/thing:605157


Bender articulated by Simonarri　
http://www.thingiverse.com/thing:758305


3d Jointed Puppy Dog by jazmy　
http://www.thingiverse.com/thing:767995


Claw Eyes by OgoSport　
http://www.thingiverse.com/thing:770171


R2D2 20cm by Luginets　
http://www.thingiverse.com/thing:263698


デザイン的にアンティークで懐かしさがあるものが多いが
オシャレな可愛いものも増えてきている。
はやくボディデザインができるようになりたいですね。

最近、Autodeskがマイクロソフトアプリとしてリリースした
ロボットフィギュア製作アプリ「TinkerPlay」
Tinkerplay app for Windows in the Windows Store
スマホやタブレットにも対応！
http://www.123dapp.com/tinkerplay

コンセプトは面白いが、実際にやってみて子供向け要素が強く
デザインもいまひとつな感じ。
これでガンプラレベルになったら素晴らしい！




※Fusion 360の購入はこちらから。

誰でもできるソフトバンクの人型ロボットPepper（NAO）のアプリ開発に挑戦してみよう！

Pepper（ペッパー）の技術仕様や開発環境を世界で初めて公開される
テックイベント「Pepper Tech Festival 2014」が、9月20日（土）
ベルサール渋谷ガーデンで開催され、イベント参加者には
ソフトウェア開発キットSDK（Choregraphe-コレグラフ- 2.0）が先行配布された。



まだソフトバンクからの正式なPepperのソフトウェア開発キットSDKの
一般配布時期はまだ年内未定のようだが。

これは開発元であるALDEBARAN Robotics社の自社ブランドの
人型ロボットNAOの開発環境であるソフトウェア開発キットSDK
（Choregraphe 2）がベースになっている。
　※アルデバランロボティクス社

○イベントに参加できなかった人やPepperやNAOを持っていなくても
　今から９０日間無償で開発体験ができる。

ALDEBARAN Robotics社のホームページにはNAOの技術提供や
開発コミュニティができている。
https://community.aldebaran-robotics.com/
　

ここで技術情報やソフトウェアを入手することが可能だ。
このNAOの開発環境のSDK（Choregraphe 2.1）には、
すでにPepperのバーチャルロボットモデルが入っている。



操作も日本語に対応しているので安心だ。



入手先URL
https://community.aldebaran-robotics.com/resources/download/
https://community.aldebaran-robotics.com/resources/archives/
（ダウンロードにはCreate Accountからコミュニティへの参加のユーザ登録が必要）

NAOの3DCADモデルデータ（SolidWorks形式、Blender形式）や
NAOqiOS関連のソースコードもあり技術情報はオープンだ。

---

　最新バージョンChoregraphe 2.1.2が公開されました！
　ニュースリリース　(2014/11/27)
　https://community.aldebaran.com/ja/news/what%E2%80%99s-new-212-version
　最新バージョン入手先
　https://community.aldebaran.com/en/resources/software
　※対応するNAOqiOSのバージョンも最新になっているようなので
　今のPepperのNAOqiOSには使えないようだ。（正式出荷ではアップデートされるのか？）

　Pepper Software Suite 2.4.2（Choregraphe） 最新バージョン　2015/10/28リリース 　
　　https://community.aldebaran.com/ja/resources/software/language/ja
　Pepper Software Suite 2.4 マニュアル
　　https://cloud.aldebaran-robotics.com/naoqidoc/2-4/home_pepper.html
　NAOqi 2.4 マニュアル
　　https://cloud.aldebaran-robotics.com/naoqidoc/2-4/index_dev_guide.html
　ドキュメント
　　https://community.aldebaran.com/ja/resources/documents
　チュートリアル
　　https://community.aldebaran.com/ja/resources/tutorials
　トレーニング
　　https://community.aldebaran.com/ja/resources/trainings
　FAQよくある質問
　　https://community.aldebaran.com/ja/resources/faq
　最新情報
　　https://community.aldebaran.com/ja/news
　フォーラム
　　https://community.aldebaran.com/ja/forum
　
　
　※「Pepper Tech Festival 2014」の会場で配布されたものと同じ
　　SDKの Choregraphe 2.0.5.3（PepperSDK.zip）がここでダウンロードできる！
　　ページの下のほうにリンクあり！　※現在削除済み
　Women Who Code Tokyo
　pepperを動かしてみよう！<ロボットプログラミング>　〜Let's program Pepper!!〜
　http://www.meetup.com/Women-Who-Code-Tokyo/events/219187757/

---

チェックポイント

3DCADモデルデータを使えば３Ｄプリンターでオリジナルの筐体や
パーツも３Ｄプリントできるよ。

　



Pepperの3DCADモデルデータは今のところ公開されていないようなので、
とりあえずSDKのバーチャルモデルのメッシュデータ（OGRE 3D format）から変換。
　Simulator SDK package
　http://doc.aldebaran.com/2-1/simulators/simulator_index.html

ポリゴン数が少なく滑らかじゃないのでMeshLabで補正してみた。
　※３Ｄモデルの補正修復ノウハウは同ブログ内過去記事を参照。
　（続）3Dプリンターで避けては通れない３つの壁をいかに乗り越えていくか！！【モデル修復の壁】
　http://blog.goo.ne.jp/t2com1230/e/bdd903a2ae16efef1138fec6b1ece37d
　

　

実物大はプリントサイズがちょっと大きくて無理そうなので
縮小版のフィギュア模型サイズでピッチ0.2mmでテストプリント。

　

まあまあいい感じ。ロボットぽくディテールを強調したほうがいいかな。

（この元データは、alrobotmodel\meshes\juliette\P2フォルダー内のもの。
　alrobotmodel\meshes\juliette\DVTフォルダー内の方がディテールが細かい。）

Blenderで補正したほうが綺麗にできるね。
なんか鼻高くなった？アゴのラインも気になる。

どっちのデータも最新のPepperのボディデザインとは若干違う。

　


ドラゴンボール　フリーザ風

スターウォーズ　C-3PO風

※このフィギュア模型製作過程の詳細は、
　「ソフトバンクの人型ロボットPepperの３Ｄモデルのプリントに挑戦してみよう！」
の記事（予告）に続く！

　

---

○ソフトウェア開発キットSDK（Choregraphe）のインストール内容や
　詳しい手順について知りたい場合はこちらのサイトが参考になる。

　Pepperチュートリアル (1)：SDKインストールとアプリケーションの作成/実行
　http://qiita.com/Atelier-Akihabara/items/c5f57358a7b333eef397

　Pepper を動かしてみる - 開発ツールインストール編
　http://qiita.com/Cocominap/items/93f9f9b8806f9ddaa513

　Choregrapheをインストール
　http://qiita.com/naoqi/items/c9f9a62cbcfcffab870e

基本NAOと同じなので（Pepperには足がないですが）NAOのチュートリアが参考になる。
YouTubeにもいくつかアップされている。
http://www.youtube.com/results?search_query=Choregraphe+NAO


Choregrapheにも動作のみのシミュレーション機能はあるが
Webots for NAOをインストールすれば、実機がなくても
重力のあるバーチャル世界の中で物や障害物を置いて
NAOを動かして楽しむことができる。
https://community.aldebaran-robotics.com/doc/2-1/software/webots/webots_index.html
※これもユーザ登録で９０日間無償体験あり。

基本マウスで線を引いてパズルのように部品を組み合わせて
開発してゆくのでコツさえつかめば誰にでもできる。

この開発環境のソフトウェア開発キットSDK（Choregraphe 2.1）の使いやすさが
魅力のひとつでもある！

チェックポイント

　アルデバラン・アトリエ秋葉原 with SoftBankでは
　定期的に開発者向けのイベントやセミナーを開催中だ！

　アルデバラン・アトリエ秋葉原 with SoftBank
　http://pepper.doorkeeper.jp/

　ということで実際に参加してみた。

　■Pepper開発体験 ワークショップの様子

　　Pepperの概要
　　SDKの概要
　　アプリ開発トライアル
　　　・Say と アニメーションを使ってみよう（TimeLine）
　　　・条件分岐とセンサー（タッチ/音声認識）を使ってアプリを作ろう
　　　・アプリ開発実習（グループ発表）
　　資料：http://www.slideshare.net/Atelier-Akihabara/20140921-v10

　　
　Pepperがたくさんいる！基本的な操作や説明がメイン。ポイントごとに実習タイム。
　　　
　グループごとに実際にアプリ開発をしながらPepperを動かすことができるよ。
　あんなポーズやこんなポーズ、ボケとツッコミとか面白い。アイデア次第！
　　　
　Pepperの手のひらがネコの肉球みたいに
　ぷにぷに感で触り心地がいい。NAOにも会えるよ！

　※今のところ毎回満員御礼だけどキャンセル待ちもできるので
　　最寄りの方は根気よく待ってみるのもいいと思う。
　　（私も開始２時間前にキャンセルがあって参加できた）

○アプリ開発の参考になるサイト

　アルデバラン・アトリエ秋葉原 with SoftBank　（公式）
　http://qiita.com/Atelier-Akihabara
　資料共有：https://github.com/Atelier-Akihabara
　共有タグ：http://qiita.com/tags/pepper

　　技術セッション（基本）資料
　　http://www.slideshare.net/Atelier-Akihabara/pepper-tech-festival2014
　　技術セッション（応用）資料
　　http://www.slideshare.net/Atelier-Akihabara/pepper-tech-festival2014-39468311
　　開発体験ワークショップ（2014/09/21）資料
　　http://www.slideshare.net/Atelier-Akihabara/20140921-v10

　Cocominapさん（Qiita）
　http://qiita.com/Cocominap

　naoqiさん（Qiita）
　http://qiita.com/naoqi

　bestcrmさん（Qiita）
　http://qiita.com/bestcrm

　haiattoCさん（Qiita）
　http://qiita.com/haiattoC

　《自分メモ》てーへんからの脱却《エンジニア》
　http://eriricca.blog.fc2.com/

　Aldebaran Robotics NAO とそのほかロボットについて
　http://tkawata.hatenablog.com/

　上智大学ロボット研究会
　http://robo.genv.sophia.ac.jp/wp_robot/?cat=3

　ロボスクエア　ヒューマノイド工房の作業日誌
　http://blog.livedoor.jp/robosquare_human/archives/cat_165795.html

　神奈川大学内田研究室（ロボット研究論文）
　http://www.info.kanagawa-u.ac.jp/~uchida/html/sotsuken.html

　株式会社アライト Developer Blog　
　http://arit-clt.com/category/blog/
　

　※随時追加予定



ブログ内関連記事

　３Ｄプリンターの次はコミュニケーション人型ロボットの波が来る！
　http://blog.goo.ne.jp/t2com1230/e/12605be7ef5b30f843cbfb67d2637bd5

　人型ロボットPepperでロボット分野にもパーソナル・ファブリケーションの波が到来！！
　http://blog.goo.ne.jp/t2com1230/e/9dc3246cfd8cfaf13223faf3859ba1c7




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人型ロボットPepperでロボット分野にもパーソナル・ファブリケーションの波が到来！！

ロボット分野にもパーソナル・ファブリケーションの波が到来！！

Pepper（ペッパー）の技術仕様や開発環境を世界で初めて公開される
テックイベント「Pepper Tech Festival 2014」が、9月20日（土）
ベルサール渋谷ガーデンで開催された。
Ustreamとニコニコでもライブ放送された。

http://www.pepper-techfes.jp/

いよいよ人型コミュニケーションロボットPepperの活躍が期待される
ロボット開発の新たな時代の幕開けだ！



謎に包まれていたPepperのテクノロジーや開発環境の詳細が
ついに初公開された！（とはいってもベースはＮＡＯなんですけどね。）





■パネルディスカッションの印象



ロボット分野で有名な石黒 浩氏（大阪大学 基礎工学研究科 教授、
知能ロボット学研究室）の話が興味深かった。
考え方がもうアンドロイドレベルなので超越してたね。（絶賛！）
要約すると「ひとりの人間がふたりのPepperと会話している。
人間の話がつまらないと、ふたりのPepper同士で別の話を勝手にし始めたら
その時ひとりの人間は疎外感を感じるだろうね。それはもはや人間に
近い存在になっているということ。」（一部自己解釈）

人間って？愛って？生きることって？幸せって？

Pepperが人間性を再認識させる存在となっていくでしょう。
いままでのロボットのような単なる作業機械ではない。
いま介護分野でコミュニケーションロボットが活用され効果を上げている
ことをみると認めざるを得ない存在になりうる。


■トークセッションの印象



よしもとロボット研究所のバイバイワールドさんと1→10designさんの
開発秘話が面白かった。

開発初期の２年前から携わっていて、その当時はまだPepperのボディは
３Ｄプリントのザラザラした筐体だったそうだ。
まだ姿勢制御（V-Sido？）もなかったので倒れやすかった。
何度も何度も失敗を繰り返しては改良してきた様子が伝わってきた。
Pepperがエンターテイナーとして教育！？されてきて
人間を楽しませるよう今後活躍することに期待したいね。


■Pepper技術セッションの印象

ＳＤＫ開発環境がすばらしい！ビジュアルで簡単に。

シミュレーション画面どおりに動くね！


カメラに映っている人間の顔の数を数えるＡＰＩのデモ中。


１３５０超ＡＰＩ群！
https://community.aldebaran-robotics.com/doc/2-1/naoqi/index.html


ＡＬＭｅｍｏｒｙのＡＰＩがすごい！
リアルタイムですべてのセンサーのイベントを監視し
コールバック・アクションにつなげる。


ここが肝！アプリをクラウドで共有する！
自分のPepperがいろんなことができるように成長させてゆける。


感情認識！顔の映像から、うれしい、かなしんでいる、
おこっているとか状態を判断する。


会話システム！テキストベースで複雑なかけあい
パターンがつくれる！


人間の安全性を優先した機構！


よしもとロボット研究所がすでに作成したコンテンツが
気になる！見てみたいね。２年前から開発に携わっている。


梱包状態！欲しいですね。
でも本体価格が約２０万円＋保守料約９千円×３６ヶ月＝約５３万円（税抜）かかる。
これだけの機能のロボットとしては安いけど微妙！

　技術セッション（基本）資料
　http://www.slideshare.net/Atelier-Akihabara/pepper-tech-festival2014
　技術セッション（応用）資料
　http://www.slideshare.net/Atelier-Akihabara/pepper-tech-festival2014-39468311
　
　Pepper Tech Festival 2014 公式イベントアーカイブ動画が公開された！
　
　http://www.softbank.jp/robot/special/techfes/
　うれしいー！何度見ても面白い。


イベントはワクワクする内容ばかりでほんとうに楽しかったね。

今後いろいろと面白くなってきそうな兆しだ！



○その他イベントレポート情報

　PC Watch記事
　ロボットアプリの未来をオープンコミュニティに賭けるソフトバンク
　http://pc.watch.impress.co.jp/docs/column/kyokai/20140924_668070.html

　Lancork
　pepper tech festival 2014参加レポート（午前編）
　http://www.lancork.net/2014/09/pepper-tech-festival-2014-morning/

　pepper tech festival 2014参加レポート（午後・展示ブース編）
　http://www.lancork.net/2014/09/pepper-tech-festival-2014-afternoon/

　KAI-YOU記事
　ロボットはいかに世界を変えるか　Pepper Tech Festival 2014ディスカッションレポ
　http://kai-you.net/article/8980


○その他人型ロボット最新情報

　なんとPepper（NAO）に対抗して
　完全オープンソース人型自作ロボット「inMoov」が登場！
　全パーツが３Ｄプリンターでプリント可能！
　2台のArduinoを使い制御。音声認識で動作する。
　
　Gael Langevin（フランス）
　inMoov
　http://www.inmoov.fr/
　全パーツのダウンロード先（Thingiverse等）
　http://www.inmoov.fr/download/
　※部位によって製作が分かれているようだ。

　すばらしい！

　人型ロボットもパーソナル・ファブリケーションの時代に！
　
　

ブログ内関連記事

　３Ｄプリンターの次はコミュニケーション人型ロボットの波が来る！
　http://blog.goo.ne.jp/t2com1230/e/12605be7ef5b30f843cbfb67d2637bd5

　誰でもできるソフトバンクの人型ロボットPepper（NAO）のアプリ開発に挑戦してみよう！
　http://blog.goo.ne.jp/t2com1230/e/68216e0172e67b5b00ed6c6827414995




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３Ｄプリンターの次はコミュニケーション人型ロボットの波が来る！

新会社　ソフトバンクロボティクス株式会社を設立！
　8月1日よりロボット事業を開始。
　事業内容はロボット製品・サービスの提供など。


前から気になっていたソフトバンクの人型ロボット「Pepper（ペッパー）」。


人型ロボットはホンダの「ASIMO」や
独立行政法人産業技術総合研究所の「HRP－4C」、
石黒浩氏率いる知能ロボット学研究室のアンドロイド、
最近では、デアゴスティーニの組み立てロボット「ロビ」とか

いままでもたくさん開発されてきたし珍しくはありませんが

このPepper（ペッパー）のコンセプトを知ったときに
これはすばらしいと思ったところがある。

Pepperとは
http://www.softbank.jp/robot/products/

人によりそい、あなたを笑顔にしてくれる驚きの仕掛けが、
Pepperにはたくさん搭載されています。

---

あなたの気持ちを理解しようと頑張ります

---

Pepperには表情と声からその人の感情を察する
最新のテクノロジー（感情認識機能）が備わっています。
人間だって相手の気持ちをしっかり理解できるわけではないので、
なかなか完璧とまではいきませんが、あなたが悲しんでいるときに
励ましてくれたり、あなたが嬉しいときに一緒に喜んでくれたり、
そんな存在になれることを目指しています。

---

さらに

---

クラウド連携で豊富な知識を披露

---

Pepperは常時ネットワークに接続されているので、インターネット上の
様々な情報に自らアクセスして最新のニュースや天気、株価などを
教えてくれます。
さらに、膨大な会話データベースとも連携しており、幅広い話題に
答えてくれます。
クラウド・ネットワークと連携することで、これまでのロボットが
できなかったような情報活用が可能となり、人によりそうロボットとしての
可能性が一気に広がります。

---

ついに

---

あなただけのPepperに成長

---

ストアでロボアプリを購入することで、Pepperの可能性を更に広げて
いくことができます。
できることが増えていくことで、あなただけのPepperに成長していきます。

---

ロボアプリの開発

---

ロボットが身近になることで、これからは今まで誰も考えつかなかった
ようなロボアプリが次々と開発されていくことでしょう。
Pepperの開発環境はどんなユーザーでも開発できるものとして、
SDKを配布する予定です。シンプルなGUIが特徴なので、
プログラミング言語の知識がなくても、ドラッグ&ドロップするだけで、
簡単に動きや会話を創ることができます。

---

だれでもカスタマイズして成長させてゆける！
ロボット分野にもパーソナル・ファブリケーションが！

Googleも密かに大規模なロボット研究開発をしているそうですが
いままで専門的で高価で手が届かなかった人型ロボット分野が
グッと身近になってきそうな予感がする。

３Ｄプリンターの次はコミュニケーション人型ロボットの波が来る！

その先陣を切ったソフトバンクの孫正義氏の偉業になるであろう
なんと19万8000円で手に入るPepperはすばらしいと思う。

こんなことができるか試したい分野があるので
はやくPepperのSDK開発キットが公開されないか待ち遠しい。

※SDK開発キットの詳細はまだ詳しく公開されていないが
　Pepperのプラットホーム・ハードウェアの開発企業の
　ALDEBARAN社のホームページに概要がちょっと載っている。
　http://www.aldebaran.com/ja/
　PepperではこのNAOqiOSが使われる。
　ベースOSのGentoo Linux上でサービスとして動作。
　


村上龍氏のテレビ東京「カンブリア宮殿」2014年7月31日放送で
孫正義氏は、家庭の子供の教育のために普及させたいようなことを
言ってましたが

私は、子供の教育よりも介護や心理カウンセリングの分野に
向いていると思うし、入っていって欲しい。

ロボットが人間を癒す！？ってバカなことと思う人もいるかもしれませんが
うつ病や自殺が多い今の世の中、それで救われる人もたくさんいる。
あくまでも手段であって、受け止める側の意識次第で変わっていく。

ペットを単なる動物と思うか、家族と感ずるか。
本を単なる読み物、小説と思うか、人生の経験談、手引きと感ずるか。
スピチュアル系のビデオや音楽を聴いて、どう感ずるか。

べつに対象は生身の人間である必要はないのでは。

そのためのソフトウェア（人工知能、精神部分）であって
それを専門家だけではなく一般人でも簡単に開発できたらすばらしい。
「開発」よりも「創造」という言葉のほうが合うかも！

ソフトウェアを特定の人だけの領域にしてしまうのでは意味が無い。

人類みなが幸せに毎日が楽しく生きられることに活用されていくことを願う。


今後もPepperの話題や情報をまとめていきたい。

（Googleもどんなものを出してくるのか気になる）


９月から始まるバーチャルイベントでも
３ＤプリンターやPepperの最新情報を知ることができる！

　「アイティメディアが主催する、ITとモノづくりの
　日本最大級のバーチャル展示会」
　　ITmedia Virtual EXPO 2014 秋
　会期 2014年9月9日（火）～9月30日（火）
　会場　オンライン
　参加　無料（事前登録）
　http://www.itmedia.co.jp/info/virtualevent/expo2014/
　メカ設計ゾーン　
　組み込み＆エレクトロニクスゾーン　



ブログ内関連記事

　人型ロボットPepperでロボット分野にもパーソナル・ファブリケーションの波が到来！！
　http://blog.goo.ne.jp/t2com1230/e/9dc3246cfd8cfaf13223faf3859ba1c7

　誰でもできるソフトバンクの人型ロボットPepper（NAO）のアプリ開発に挑戦してみよう！
　http://blog.goo.ne.jp/t2com1230/e/68216e0172e67b5b00ed6c6827414995




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