３Ｄプリンターで使えるフィラメントはプラスチック素材だけじゃない！！最新フィラメント動向のまとめ

２０１５年はさらなるフィラメント革命の予感！！

３Ｄプリンターで使えるフィラメントはプラスチック系の
ＡＢＳ樹脂とＰＬＡ樹脂が一般的でカラーバリエーションも
増えてきている。

・原色系（黒、白、赤、青、オレンジ、緑、紫など）
・パープル色系（薄紫、水色、ピンク、薄緑など）
・クリア色系（白、赤、黄色、青、緑、オレンジなど）
・金属色系（ゴールド、シルバー、ブロンズなど）




最近ではカーボンファイバー、鉄鉱石、ステンレスなど新しい素材を混合した
フィラメントも登場して用途に合わせて選択できるようになってきた。

純度100％の素材ではないので、一般の熱溶解積層法３Ｄプリンターで使用可能。

ただし、３Ｄプリンターの機種によっては目詰まりの要因になるので
温度調整などのスライサーの設定に注意が必要だ。


・カーボンファイバー素材フィラメント
　
　3DXTECH http://www.3dxtech.com/carbon-fiber-filament
　
　Proto-pasta　Carbon Fiber Reinforced PLA
　http://www.proto-pasta.com/shop/cfpla


・強化ＰＬＡ樹脂フィラメント
　
　Polymaker　PolyMax　http://polymakr-llc.myshopify.com/
　（これ使っていますが、家具部品修理に重宝する）


・木材混入素材フィラメント
　
　ColorFabb http://colorfabb.com/special-filaments


・ブロンズ（青銅微細粉）混入素材フィラメント
　
　ColorFabb http://colorfabb.com/special-filaments
　Polymaker　POLYWOOD　http://polymakr-llc.myshopify.com/


・竹混入素材フィラメント
　
　ColorFabb http://colorfabb.com/special-filaments


・蓄光素材フィラメント
　
　ColorFabb http://colorfabb.com/special-filaments
　暗闇で発光！


・藁（わら）混入素材フィラメント
　
　Jiangsu Jinghe Hi-Tech
　http://www.3ders.org/articles/20140428-straw-based-3d-printer-filament-will-cost-half-the-price-of-pla.html


・ゴム状素材フィラメント
　
　NinjaFlex　http://www.ninjaflex3d.com/products/ninjaflex-filaments/
　（熱可塑性エラストマー）

　
　プリマロイフィラメント　
　三菱化学メディア　Verbatim　http://www.iodata.jp/product/accessory/filament/primalloy/
　ラバー素材のようなしなやかさを持つポリエステル系熱可塑性エラストマー。


・ナイロン素材フィラメント
　
　Polymaker　PolyFlex　http://polymakr-llc.myshopify.com/
　Stratasys　FDM Nylon 12　http://www.stratasys.co.jp/materials/fdm/nylon

・ポリエステル素材フィラメント
　
　ColorFabb XT　http://colorfabb.com/xt-copolyester
　（Eastman Amphora 3D polymer）


・鉄鉱石混入素材フィラメント　
　
　ProtoParadigm　ProtoFlux PLA
　https://www.kickstarter.com/projects/protoparadigm/protoflux-the-first-magnetic-filament-for-your-3d
　磁石にくっつく。


・ステンレス混入素材フィラメント　
　
　Proto-pasta　Stainless Steel PLA
　http://www.proto-pasta.com/blog/new-product-announcement


・磁性混入素材フィラメント　
　
　ProtoParadigm　Magnetic Iron PLA
　磁石のように鉄がくっつく。ということはN極とS極があるのかな？気になる。


・真鍮混入素材フィラメント　
　
　ColorFabb http://colorfabb.com/special-filaments
　磨けば金のような光沢に。


・食品用安全基準透明PET系フィラメント　
　
　食品用安全基準を満たした透過率90%透明PET系フィラメント
　「HDglass」
　http://www.formfutura.com/hdglass/


　
※随時更新予定。


○新素材のフィラメントで造形している事例や評価ユーザのブログ


※随時更新予定。



まだ一般的なものよりも価格が割高であるが
素材によって造形物に味が出るので３Ｄプリントも楽しくなりますね。



　


※Fusion 360の購入はこちらから。

誰でもできるソフトバンクの人型ロボットPepper（NAO）のアプリ開発に挑戦してみよう！

Pepper（ペッパー）の技術仕様や開発環境を世界で初めて公開される
テックイベント「Pepper Tech Festival 2014」が、9月20日（土）
ベルサール渋谷ガーデンで開催され、イベント参加者には
ソフトウェア開発キットSDK（Choregraphe-コレグラフ- 2.0）が先行配布された。



まだソフトバンクからの正式なPepperのソフトウェア開発キットSDKの
一般配布時期はまだ年内未定のようだが。

これは開発元であるALDEBARAN Robotics社の自社ブランドの
人型ロボットNAOの開発環境であるソフトウェア開発キットSDK
（Choregraphe 2）がベースになっている。
　※アルデバランロボティクス社

○イベントに参加できなかった人やPepperやNAOを持っていなくても
　今から９０日間無償で開発体験ができる。

ALDEBARAN Robotics社のホームページにはNAOの技術提供や
開発コミュニティができている。
https://community.aldebaran-robotics.com/
　

ここで技術情報やソフトウェアを入手することが可能だ。
このNAOの開発環境のSDK（Choregraphe 2.1）には、
すでにPepperのバーチャルロボットモデルが入っている。



操作も日本語に対応しているので安心だ。



入手先URL
https://community.aldebaran-robotics.com/resources/download/
https://community.aldebaran-robotics.com/resources/archives/
（ダウンロードにはCreate Accountからコミュニティへの参加のユーザ登録が必要）

NAOの3DCADモデルデータ（SolidWorks形式、Blender形式）や
NAOqiOS関連のソースコードもあり技術情報はオープンだ。

---

　最新バージョンChoregraphe 2.1.2が公開されました！
　ニュースリリース　(2014/11/27)
　https://community.aldebaran.com/ja/news/what%E2%80%99s-new-212-version
　最新バージョン入手先
　https://community.aldebaran.com/en/resources/software
　※対応するNAOqiOSのバージョンも最新になっているようなので
　今のPepperのNAOqiOSには使えないようだ。（正式出荷ではアップデートされるのか？）

　Pepper Software Suite 2.4.2（Choregraphe） 最新バージョン　2015/10/28リリース 　
　　https://community.aldebaran.com/ja/resources/software/language/ja
　Pepper Software Suite 2.4 マニュアル
　　https://cloud.aldebaran-robotics.com/naoqidoc/2-4/home_pepper.html
　NAOqi 2.4 マニュアル
　　https://cloud.aldebaran-robotics.com/naoqidoc/2-4/index_dev_guide.html
　ドキュメント
　　https://community.aldebaran.com/ja/resources/documents
　チュートリアル
　　https://community.aldebaran.com/ja/resources/tutorials
　トレーニング
　　https://community.aldebaran.com/ja/resources/trainings
　FAQよくある質問
　　https://community.aldebaran.com/ja/resources/faq
　最新情報
　　https://community.aldebaran.com/ja/news
　フォーラム
　　https://community.aldebaran.com/ja/forum
　
　
　※「Pepper Tech Festival 2014」の会場で配布されたものと同じ
　　SDKの Choregraphe 2.0.5.3（PepperSDK.zip）がここでダウンロードできる！
　　ページの下のほうにリンクあり！　※現在削除済み
　Women Who Code Tokyo
　pepperを動かしてみよう！<ロボットプログラミング>　〜Let's program Pepper!!〜
　http://www.meetup.com/Women-Who-Code-Tokyo/events/219187757/

---

チェックポイント

3DCADモデルデータを使えば３Ｄプリンターでオリジナルの筐体や
パーツも３Ｄプリントできるよ。

　



Pepperの3DCADモデルデータは今のところ公開されていないようなので、
とりあえずSDKのバーチャルモデルのメッシュデータ（OGRE 3D format）から変換。
　Simulator SDK package
　http://doc.aldebaran.com/2-1/simulators/simulator_index.html

ポリゴン数が少なく滑らかじゃないのでMeshLabで補正してみた。
　※３Ｄモデルの補正修復ノウハウは同ブログ内過去記事を参照。
　（続）3Dプリンターで避けては通れない３つの壁をいかに乗り越えていくか！！【モデル修復の壁】
　http://blog.goo.ne.jp/t2com1230/e/bdd903a2ae16efef1138fec6b1ece37d
　

　

実物大はプリントサイズがちょっと大きくて無理そうなので
縮小版のフィギュア模型サイズでピッチ0.2mmでテストプリント。

　

まあまあいい感じ。ロボットぽくディテールを強調したほうがいいかな。

（この元データは、alrobotmodel\meshes\juliette\P2フォルダー内のもの。
　alrobotmodel\meshes\juliette\DVTフォルダー内の方がディテールが細かい。）

Blenderで補正したほうが綺麗にできるね。
なんか鼻高くなった？アゴのラインも気になる。

どっちのデータも最新のPepperのボディデザインとは若干違う。

　


ドラゴンボール　フリーザ風

スターウォーズ　C-3PO風

※このフィギュア模型製作過程の詳細は、
　「ソフトバンクの人型ロボットPepperの３Ｄモデルのプリントに挑戦してみよう！」
の記事（予告）に続く！

　

---

○ソフトウェア開発キットSDK（Choregraphe）のインストール内容や
　詳しい手順について知りたい場合はこちらのサイトが参考になる。

　Pepperチュートリアル (1)：SDKインストールとアプリケーションの作成/実行
　http://qiita.com/Atelier-Akihabara/items/c5f57358a7b333eef397

　Pepper を動かしてみる - 開発ツールインストール編
　http://qiita.com/Cocominap/items/93f9f9b8806f9ddaa513

　Choregrapheをインストール
　http://qiita.com/naoqi/items/c9f9a62cbcfcffab870e

基本NAOと同じなので（Pepperには足がないですが）NAOのチュートリアが参考になる。
YouTubeにもいくつかアップされている。
http://www.youtube.com/results?search_query=Choregraphe+NAO


Choregrapheにも動作のみのシミュレーション機能はあるが
Webots for NAOをインストールすれば、実機がなくても
重力のあるバーチャル世界の中で物や障害物を置いて
NAOを動かして楽しむことができる。
https://community.aldebaran-robotics.com/doc/2-1/software/webots/webots_index.html
※これもユーザ登録で９０日間無償体験あり。

基本マウスで線を引いてパズルのように部品を組み合わせて
開発してゆくのでコツさえつかめば誰にでもできる。

この開発環境のソフトウェア開発キットSDK（Choregraphe 2.1）の使いやすさが
魅力のひとつでもある！

チェックポイント

　アルデバラン・アトリエ秋葉原 with SoftBankでは
　定期的に開発者向けのイベントやセミナーを開催中だ！

　アルデバラン・アトリエ秋葉原 with SoftBank
　http://pepper.doorkeeper.jp/

　ということで実際に参加してみた。

　■Pepper開発体験 ワークショップの様子

　　Pepperの概要
　　SDKの概要
　　アプリ開発トライアル
　　　・Say と アニメーションを使ってみよう（TimeLine）
　　　・条件分岐とセンサー（タッチ/音声認識）を使ってアプリを作ろう
　　　・アプリ開発実習（グループ発表）
　　資料：http://www.slideshare.net/Atelier-Akihabara/20140921-v10

　　
　Pepperがたくさんいる！基本的な操作や説明がメイン。ポイントごとに実習タイム。
　　　
　グループごとに実際にアプリ開発をしながらPepperを動かすことができるよ。
　あんなポーズやこんなポーズ、ボケとツッコミとか面白い。アイデア次第！
　　　
　Pepperの手のひらがネコの肉球みたいに
　ぷにぷに感で触り心地がいい。NAOにも会えるよ！

　※今のところ毎回満員御礼だけどキャンセル待ちもできるので
　　最寄りの方は根気よく待ってみるのもいいと思う。
　　（私も開始２時間前にキャンセルがあって参加できた）

○アプリ開発の参考になるサイト

　アルデバラン・アトリエ秋葉原 with SoftBank　（公式）
　http://qiita.com/Atelier-Akihabara
　資料共有：https://github.com/Atelier-Akihabara
　共有タグ：http://qiita.com/tags/pepper

　　技術セッション（基本）資料
　　http://www.slideshare.net/Atelier-Akihabara/pepper-tech-festival2014
　　技術セッション（応用）資料
　　http://www.slideshare.net/Atelier-Akihabara/pepper-tech-festival2014-39468311
　　開発体験ワークショップ（2014/09/21）資料
　　http://www.slideshare.net/Atelier-Akihabara/20140921-v10

　Cocominapさん（Qiita）
　http://qiita.com/Cocominap

　naoqiさん（Qiita）
　http://qiita.com/naoqi

　bestcrmさん（Qiita）
　http://qiita.com/bestcrm

　haiattoCさん（Qiita）
　http://qiita.com/haiattoC

　《自分メモ》てーへんからの脱却《エンジニア》
　http://eriricca.blog.fc2.com/

　Aldebaran Robotics NAO とそのほかロボットについて
　http://tkawata.hatenablog.com/

　上智大学ロボット研究会
　http://robo.genv.sophia.ac.jp/wp_robot/?cat=3

　ロボスクエア　ヒューマノイド工房の作業日誌
　http://blog.livedoor.jp/robosquare_human/archives/cat_165795.html

　神奈川大学内田研究室（ロボット研究論文）
　http://www.info.kanagawa-u.ac.jp/~uchida/html/sotsuken.html

　株式会社アライト Developer Blog　
　http://arit-clt.com/category/blog/
　

　※随時追加予定



ブログ内関連記事

　３Ｄプリンターの次はコミュニケーション人型ロボットの波が来る！
　http://blog.goo.ne.jp/t2com1230/e/12605be7ef5b30f843cbfb67d2637bd5

　人型ロボットPepperでロボット分野にもパーソナル・ファブリケーションの波が到来！！
　http://blog.goo.ne.jp/t2com1230/e/9dc3246cfd8cfaf13223faf3859ba1c7




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３Ｄプリンターを使った壊れた製品の救済計画を発動！！

３Ｄプリンターを使った壊れた製品の救済計画を考えています。

部品が欲しい人とそれをモデリングしたい人の趣味の情報交換の場をつくります。

但し、基本的にサンプル３Ｄデータ（STLファイル）のみの提供が前提でそこまではボランティアの領域となります。

・プリントしても捨ててしまうようなものをモデリングするよりも実用的に有効活用できるものをつくりたい。

・いろいろなものをモデリングしてスキルアップをしたい。

・困っている人に喜んでもらえるものであればやりがいもある。

・サンプルデータを使ってモデリングを勉強して自分でも修理できるようになりたい。

SONYのロボット犬「AIBO」の愛好家がメーカー保守がなくなって部品が手に入らなくなって非常に困っている噂を耳にしたりそのような方の手助けになればと思いました。


強度が必要なものなど材質に関してはDMM.make等のプリントサービスとも連携できればと考えています。

こんな交流の場があったらどう思いますか？

その場合に具体的にどんな部品が欲しいでしょうか？


ご意見ご要望のある方はコメントか下記に書き込みお願いします。

Ｑ＆Ａ広場
http://t2com.bbs.fc2.com/




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ジュエリーアクセサリーも３Ｄプリンターでつくる時代に！オリジナルアクセサリーをつくろう！

大分発のものづくり系女子☆神田沙織さんをはじめ、ものづくり系女子たちが活躍中。
ＡＫＢ４８ならぬ、ものづくり系女子「ＣＡＤ４８」ユニットも結成されていたの！？


３ＤＣＡＤと３Ｄプリンターを利用したジュエリーアクセサリーを
つくる人たちが増えてきている。

デザイナーたちがDMM.makeやShapeways等の造形販売サイトで
３Ｄデータを金属素材でプリントする利用が盛んだ。

従来のロストワックス鋳造（ロウで作った原型から金型を作る）から
３ＤＣＡＤとハイエンド金属３Ｄプリンターで製作する流れもできつつある。

また、工業向けであったＣＡＤソフトもジュエリー製作において誰にでも
簡単に使えるようにジュエリー向けに対応してきているものも数多くある。

がんばれば汎用ＣＡＤでも同じようにモデリングは可能だが
簡単に効率よく精密に行なえるので便利だ。
どれもレンダリング機能が充実していて実物同等のクオリティの
高いデザインができる。

関連最新情報！
　なんと洋服ドレスまでも３Ｄプリントで簡単につくれる時代がきた！　
　
　n-e-r-v-o-u-s
　kinematicsCloth
　http://n-e-r-v-o-u-s.com/kinematicsCloth/
　BodyHubサイトでつくった体型のボディーデータを使って
　洋服をデザインしてオーダーできる。

　BodyHub
　https://www.bodyhub.com/#/
　
　ここで体型のボディーデータがつくれる。
　個人体型のプライバシーに配慮したアイデアがいい。
　

○主なジュエリーアクセサリー向けＣＡＤソフト

・JCAD3
　
　http://www.jcad3.net/
　世界的に使用されている日本製ソフト。
　定価200,000円（機能限定普及版：定価15,750円）
　JCAD3操作動画リンク

・RhinoGOLD
　
　http://www.rhinogold.jp/
　Rhinocerosの正規プラグイン。
　ウィザード形式で豊富なテンプレートを使って簡単にできる。
　Rhinocerosを使った修正も可能。
　定価189,000円（Rhinoceros5セット）
　RhinoGOLD操作動画リンク

・3DESIGN
　
　http://www.3design.com/index.php?lang=ja
　オプションの「3ShaperV2」で細分割曲面モデリングによって
　複雑なあらゆる形状を表現可能。
　3DESIGN操作動画リンク

・FireStorm CAD
　
　http://firestormcad.net/
　SpaceClaimベースのジュエリー向けＣＡＤ。
　リアルタイムでフォトリアルなレンダリング。
　豊富なリング、カット石ライブラリー。
　定価260,000円
　FireStorm CAD操作動画リンク

・Rhinojewel
　
　http://new.rhinojewel.com/
　Rhinoceros上で動作する英語版プラグインソフト。
　ENLIGHTENEDによる宝石精密カットライブラリーを標準搭載。
　定価98,800円（別途Rhinocerosが必要）
　Rhinojewel操作動画リンク
　
・CounterSketch Studio
・Matrix
　
　http://gemvision.com/global/
　Matrix操作動画リンク

・JewelCAD
　
　http://www.jcadcam.com/
　JewelCAD操作動画リンク


フリーのジュエリーアクセサリー向けＣＡＤソフトはないが
ＣＡＤソフトは使わずに簡単に自分でデザインしたり
オーダーできるサイトもある。

○簡単に自分でオリジナルなデザインができる製作販売サイト

・123D Charmr
　
　http://apps.123dapp.com/charmr/
　Autodesk社が提供するサイト。自分の好きな形を選んで
　写真をアップロードすると３Ｄデータがプリントされる。

・QUARK JEWELRY
　
　https://www.mixeelabs.com/creator/quark-jewelry
　テンプレートからバーを操作して簡単デザインを編集できる。
　価格１５ドル～。

・Shapeways
　
　http://www.shapeways.com/creator/?li=nav
　自分のブランドショップを開店できる。
　簡単に３Ｄデータが作れるアプリがたくさんある。（外部サイトもあり）
　　2D to 3D　簡単に２Ｄデザインからつくる。
　　Custom Ring　オリジナルのリングをつくる。
　　Cell Cycle　細胞のようなインスパイアジュエリーをつくる。
　　Mymo　任意の二つの文字または数字を使ったアクセサリーをつくる。
　　Kinematics 4D　剛体物理と計算幾何学的な複雑で折りたたみ可能のフォームをデザイン作成できる。
　　Freakin Sweet Apps　織り物型ジュエリーをつくる。
　　Ciphering　数字を​​エンコードした暗号的なジュエリーをつくる。
　　Sake Set　セラミック製のカップやタンブラーを簡単に作成。
　　Message Napkin Ring　素敵なナプキンリングをつくる。
　　Holiday Ornaments　2D画像パターンから球体をつくる。
　　Full Color Photoshaper　カメラ写真から凹凸がある立体プリントをつくる。
　　Cookie Caster　オリジナルのクッキーカッターをつくる。
　　Statement Vase　メッセージ入りの花瓶、ペン立て、ライトカバーをつくる。
　　※以下面白そうなアプリがたくさんあるので詳しくは特集を組む予定。
　　Mixee Me　Mixeemeの自分のキャラクターフィギュアをつくる。
　　Minetoys　ゲームMinecraftのキャラクター置物をつくる。
　　Monstermatic　かわいいモンスターフィギュアをつくる。
　　Mineways　ゲームMinecraftの世界のフィギュアをつくる。
　　Crayon Creatures　クレヨンの絵のような置物をつくる。
　　Pupworkshop　かわいい犬のキャラクター置物をつくる。
　　Dr. Fluff's Robot Factory　ユニークなレトロなロボットのフィギュアをつくる。
　　Matter.io Remix　写真から３Ｄモデルに変換してくれる。
　　Tinkercad　ＣＡＤライクな簡単操作で３Ｄモデルがつくれる。（Autodesk社）
　　Cube Team　キューブを積み重ねて立体をつくる。
　　3D Word Flip　任意の二つの単語や短い文章の交差立体オブジェをつくる。
　　Archipelis　背景画像から輪郭を描いて３Ｄモデルをつくる。
　　d3Makers　2D描画ツールで描いて立体をつくる。
　　Bengler Terrafab　ノルウェー渓谷の風景の3Dレプリカをつくる。
　　Terrainator　　地形の正確なスケールモデルをつくる。
　　Skanect　３Ｄスキャナーのデータからフィギュアをつくる。Kinectにも対応。

・Amazon's 3D PrintStore　
　Creative Expressions Customize Your Own Products
　http://www.amazon.com/gp/feature.html/ref=amb_link_411035042_1?ie=UTF8&docId=1002980421
　
　
　Amazon公式３Ｄプリントストア（米国）。
　すでにベースができているものに色を変えたりデザインを修正したり
　気に入ったデザインに変えて購入することができる。
　（一覧から商品を選んで[Add to Cart]の前に、その上にある
　　[Personalize Now]ボタンからカスタム画面でデザイン変更が可能。）



自分でオリジナル製品をつくりたい人のための
資金集めから始められる支援サイトも登場！

○クラウドファンディング型支援サイト

・urikago（ゆりかご）　
　https://www.urikago.com/inquiry3d/s/
　資金がない人でもオリジナル製品をつくる支援をしてくれる。



３ＤＣＡＤを使って気にきったデザインのジュエリーや
アクセサリーをつくってくれるサービスも増えてきた。

○３ＤＣＡＤを活用したジュエリーアクセサリー専門製作販売サイト

・make digitaljewelry
　http://make.digitaljewelry.jp/
　http://blog.djf.jpn.com/
　日本のデジタルジュエリーサービス。
　自分でデザインした３Ｄデータ（STL)からでも仕上げてくれる。
　JCAD3を使ったモデリングノウハウを動画で公開。

・JewelryTHIS
　https://www.jewelrythis.com/
　3Dジュエリーデザインをアップロードして販売できる。

・mOment(モーメント) by rinkak
　https://www.rinkak.com/moment/ame
　rinkak（リンカク）が提供する3Dプリンターを活用したオリジナルブランド。

・StyleShapes
　http://styleshapes.com/

・ジュエリーデータバンク
　http://jdatabank.com/
　ジュエリーCADデータは「自分で作る時代から買う時代へ」。

・JWEEL
　https://www.jweel.com/en/

・SUUZ
　http://www.suuz.com/

・ARPO
　http://arpo.mono-studio.jp/


３ＤＣＡＤと３Ｄプリンターを使って
デザインから製作まで自分でつくっているブログも参考になる。
アイデアとセンスがいりますね。

○３Ｄプリンターを活用したジュエリーアクセサリー製作 ユーザブログ

・３Ｄプリンター | ジュエリー CADモデリング　プチカドゥ
　http://blog.petitcadeau.jp/?cid=60233

・JUMP AT THE CHANCE
　3Dプリンタで出力できる、3Dデータを作ってみた！
　http://smrhby.com/?p=508

・フィッシングアクセサリー・デザイナー　MF
　http://ameblo.jp/metal2metal/

・FlowerMoon
　★３Dデータからのシルバーアクセサリー作り★
　http://blog.andl.me/
　http://blog.andl.me/?eid=42

・cocomag
　http://cocomag.net/44344/


※随時更新予定。


プリント時の素材もいろいろ選べるようになっているので
ジュエリーアクセサリーのモデリングも面白そうですね。

チートリアル動画もたくさん公開されているので
モデリングの参考になる。

汎用フリーＣＡＤでもがんばればできるので挑戦してみては！




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