やはりGPS多数持っているのに使えないと意味が無いので
まずはZMR250マルチで組みました
付加機能は認識したが現行のINAVはSONAの設定項目が無い!
CLIで強制的に?
ただ使用感はCleanflightの拡張版的なので室内テストフライトまではできました
ソナーが無いので低空はやはり・・・バロはちょっと違った動作しましたHUBSANみたいな・・・
GPSホールドの反応も確認出来ました、通電だけ無駄にしていたGPSの使用価値が見えてきました(汗)
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/0b/2f/8d8b49e3aadd13558f1e43022406b780.jpg)
sonar削除された訳は信頼性から危険と判断されたらしいでした・・・う~ん・・・参った!!
結局、静的目的機体(機能が多い複雑な仕様)動的目的機体(とにかく簡素な仕様)なるCGSとなります
がソナーはリバイバルして欲しいです
そしてこのチェック項目で異常が有ればアーム出来ません
んで下のフロアーでテストと思いきやgps補足出来ないのでアーム出来ませんでした
戻って来たらアーム可能!素晴らしい安全性だが(汗)
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/07/8c/2db5876bc08e319269e649dc8978246f.jpg)
アーム出来、ディスアームしてもアーム可能でじたばたフロアーに降りて
テストフライト!!
バロ入れたままではペラ回転しない・・・バロ切りホバーしバロンON!
う~~ん定高度でホバーしていました!が高度下げると定高度は無理ッポ~~!!
基本pidは以前の設定でCleanflightと全く変わらないフィーリングでした
低定高度保持は犠牲になりましたけど・・(涙)
まずはZMR250マルチで組みました
付加機能は認識したが現行のINAVはSONAの設定項目が無い!
CLIで強制的に?
ただ使用感はCleanflightの拡張版的なので室内テストフライトまではできました
ソナーが無いので低空はやはり・・・バロはちょっと違った動作しましたHUBSANみたいな・・・
GPSホールドの反応も確認出来ました、通電だけ無駄にしていたGPSの使用価値が見えてきました(汗)
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/0b/2f/8d8b49e3aadd13558f1e43022406b780.jpg)
sonar削除された訳は信頼性から危険と判断されたらしいでした・・・う~ん・・・参った!!
結局、静的目的機体(機能が多い複雑な仕様)動的目的機体(とにかく簡素な仕様)なるCGSとなります
がソナーはリバイバルして欲しいです
そしてこのチェック項目で異常が有ればアーム出来ません
んで下のフロアーでテストと思いきやgps補足出来ないのでアーム出来ませんでした
戻って来たらアーム可能!素晴らしい安全性だが(汗)
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/07/8c/2db5876bc08e319269e649dc8978246f.jpg)
アーム出来、ディスアームしてもアーム可能でじたばたフロアーに降りて
テストフライト!!
バロ入れたままではペラ回転しない・・・バロ切りホバーしバロンON!
う~~ん定高度でホバーしていました!が高度下げると定高度は無理ッポ~~!!
基本pidは以前の設定でCleanflightと全く変わらないフィーリングでした
低定高度保持は犠牲になりましたけど・・(涙)