STM32 F405

のFCが気になり再度ググっていると
ジャイロセンサーはMPU6000とか・・・NAZE32はMPU6500なのだ
6000はI2Cで8Khzのサンプリングレート6500はI2LとSPIサポートで32Khzなのだ
ジャイロの加速センサーは無にしてもレートジャイロ無しでは飛ばせないのだし
今時6000が最新高速F405に使用されているのはコメにも有るけど何か意味あるのかな？？
MPU6000/MPU6050 vs MPU6500

リポバッテリー 一個チ～ン！

冷凍保存から復活しZMR250でかなりの充放電繰り返していたT-TEX450用
2200mA20C1900mAまで充電は可能だが内部抵抗高くなっていました
が放電能力急激に低下、機体が上がらなくなり数分で負荷掛けると電圧降下NAZE BEEP♫
毎度ケーブル外して塩水処置となります
長い間ご苦労様でした・・・で同じ冷蔵リポ2個の内一個を復活中・・・