秋月のＧＰＳの信号をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ経由でケータイに転送してみた

きっかけ

スマホのＧＰＳの調子が悪くなって、ナビができなくなったことがきっかけでした。

（ただし、これには後日談があって、修理に出したら治ってしまいましたので、動機はなくなってしまいました）

方向性

スマホ内蔵のＧＰＳを使用せずに、外部のＧＰＳで信号を受信し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを利用してスマホに転送し、エミュレータのようなもので内蔵ＧＰＳと偽ってＧｏｏｇｌｅマップに送れば、正しくナビができるようにする（はずだった・・・）

用意するもの

秋月のＧＰＳ受信機キット

秋月のBluetooth RN-72 モジュールキット

Raspberry Pi（今回使用したのはバージョン１Model Bを使用）

スマホ

Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉのセットアップ

ラズパイのセットアップは割愛します。

デスクトップ起動をやめて、コマンドラインで起動

raspi-configで「インターフェイスオプション」－「シリアルポート」から「ログインシェルにアクセス」はＮＯ、「シリアルポートハードウェアを有効」はＹＥＳ

sshを許可

node-redをインストール

コマンドラインでnode-redを自動的に起動するようにする

sudo systemctl enable nodered

IPアドレスを固定する（詳しくはネットで検索してみてね）

配線をする

秋月のBluetoothキットにはUSB変換が内蔵されているが、Fritzingにはそのようなデータがなかったので、テキトーに作ってみました。

Node-REDを立ち上げてみる

ホストコンピューターのブラウザーから固定されたipアドレスにポート番号を付けて、Node-REDを開いてみる

例えば、我が家の場合　192.168.3.71:1880

　

/dev/ttyAMA0につながっているGPSを入力にして、/dev/ttyUSB0につなかっているBluetoothモジュールに出力しています。

(msg.payloadはデバックのためにディスプレイに出力しているだけで、実際には必要ありません)

スマホで受信してみる

スマホにアプリをインストールする　Serial Bluetooth Terminal

Bluetoothのバインドをする

Serial Bluetooth Terminalをひらいて、スマホからのデータを受信してみる

最終目標

本来だったらGoogle PlayからGPS Connectorをインストールして、Googleマップでナビをする予定だったのですが、Google Playからこのアプリが無くなってる！！（管理者モードに入らなければならなかったし、ちょっとリスキーだったから、それが引っかかったかな？）　

またしても最後の一歩足りなかったぁ。

編集後記

前回のブログから１年以上もたってしまいました。　単純に私の電子工作の記録簿なので「どうしても書かなければいけない」というプレッシャーはないのですが、電子工作をする時間を作ることができなかったという反省は大いにあります。