-
一般的にデータロガーは値段が高い。そこで秋月電子のデータロガーとシリアル−ＵＳＢ変換ケーブルを購入して使用してみようと考えた
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ただ、このデータロガーの入力端子はメスピン、実際に使うには使いづらい。そこで木板に基盤を固定して端子台をつけた。
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データロガーの入力端子と端子台を接続したのは２×２０の昔のハードディスクのパラレルケーブル。ピンは順番がバラバラなので端子台に順番に接続した。（マイナスの端子にはＧＮＤを接続）
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端子台に可変抵抗器を接続し、スタンドアロンで動作を確認。
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ログデータを吸い上げるにはＰＣが必要。そこで接続したＰＣのＯＳはＵｂｕｎｔｕ、Ｗｉｎｅ上でＣＤ−ＲＯＭに入っていたデータ管理ソフト「AKI PIC LOGGER」を動作させ、一通り動作を確認できました。
(補足：AKI PIC LOGGERは本来Windowsのソフトです。WineはLinux系のOS上でWindowsのソフトを動作させるソフトです。ただ、エミュレータではないらしい。） -
あと、WineのためにＵＳＢのシンボリックリンクを追加してください。
~/.wine/dosdevices/ に
ln -s /dev/ttyUSB0 com1
以下のＵＲＬを参考にしてください。https://wiki.winehq.org/Wine_User%27s_Guide#Serial_and_Parallel_Ports
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今どきのグラフィックが派手なデータロガーと異なり、秋月のデータロガーはかなり地味ですが、データロガーとしての最低限の機能は十分にあります。ＰＣを接続してもリアルタイムでグラフをグラフィック表示できないことはご承知ください。
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編集後記：将来、Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ ＰｉとＰｙｔｈｏｎを利用して操作したかったので、ＰＣ−データロガー間の通信の仕様を秋月に聞いてみたのですが、「ソースコードがＣＤ−ＲＯＭに載っているのでそれを参考にしてください」ということでした。結果的に私のスキルでは読むことができませんでした。もともとプログラミングヘタレな私にはアセンブラなんかもっと無理! ただ、ＵｂｕｎｔｕとＣｕｔｅｃｏｍ（シリアル通信用ターミナルソフト）を利用し、「Ｖ」コマンドでデータロガーのファームウェアのバージョンをターミナルソフトに表示することは成功しました。もし、興味がある方はこれ以降をお願いいたします。
事の発端はGoogle HomeもどきであるAIY Project Voice Kitを購入・組み立て・インストールして、とりあえず英語で動作するようになって、英語で質問すると時間や天気と答えるようになったが、「じゃぁ、この箱はなにに使えるの？」と聞かれるとなにも使えない。
それじゃ、とりあえず目の前のテレビを操作しようということになって始めたプロジェクトがこれです。
実は最初は中に入っているRaspberry Piから直接赤外線ＬＥＤを発光させてテレビを操作しようと思ったのですが、Linuxのリモコン操作のライブラリーがバージョンによって使い方が違うということが判明しまして、さらに英語が大の苦手な私にとって最新のライブラリーの使い方を理解することは不可能と判断しまして、基本的に赤外線ＬＥＤの発光はArduinoにお任せしようとなったわけです。
ここまで引っ張っておきながら今回AIY Project Voice Kitには全く触れていません。
今回のブログはパソコンからシリアル通信でArduinoに文字データを送り、赤外線ＬＥＤを 発光させるだけです。
動作確認はSHARP LC-42EX5だけです。
AruinoのスケッチはPanasonicとなっていますが、赤外線の発光パターンがパナソニック形式だっただけで、このスケッチで操作しているのはSHARPのテレビです。（信号コードを変更してあげれば可能だと思う）
スケッチや回路図などのデータは今回からGithubに載せてみました。
SoratobuMacaroniPenguin/PansonicIrRemote
なにか不具合点や質問、要望などコメントしてください。
最後にArduinoのIRremoteライブラリーを開発してくれたKen Shirriffに感謝します。
息子の部屋でお菓子が無くったという連絡を受けて、監視カメラを作るプロジェクトを立ち上げました。
ハードルは大きく分けて３つ
１．ＬｉｎｕｘのプログラムＭｏｔｉｏｎを使いこなす
２．Ｓａｍｂａの設定をする
３．Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉのメモリーを利用するため、ある程度画像が溜まったら自動的に削除するプログラムを作る
２．Ｓａｍｂａの設定をする
３．Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉのメモリーを利用するため、ある程度画像が溜まったら自動的に削除するプログラムを作る
１−１ Ｍｏｔｉｏｎをインストールをする sudo apt-get install motion
１−２ ／ｅｔｃ／ｍｏｔｉｏｎ／ｍｏｔｉｏｎ．ｃｏｎｆの設定をする
１−３ 設定値はサンプルを基本にして適当に設定しました。（静止画のみ、３秒おきに撮影、６４０×４８０） ※変更箇所のみピックアップ
width 640
height 480
minimum_frame_time 3
threshold 4000
ffmpeg_output_movies off
target_dir /home/pi/Pictures
stream_port 0
１－４ webcontrol_port 8080 であればブラウザで設定ができます。Raspberry Pi上のブラウザのURL欄に127.0.0.1:8080を入力してください。ただし、設定完了後にはＳａｖｅをお忘れなく
１−５ デーモンで動かす
２−１ Ｓａｍｂａの設定はＳａｍｂａのホームページからサンプルをダウンロードして多少変更して使用しています。
「Chapter 2. 手軽な始め方: 短気な方への手引き」の「スタンドアローンサーバー」の「Example 2.1. 匿名リードオンリサーバー設定」を参考に設定しました。
ちなみにこの設定では外部から写真を閲覧はできますが、削除はできません。
３−１ ある容量以上に達した場合、古いファイルから削除するスクリプトをＰｙｔｈｏｎで作ってみました。
# coding: Shift_JIS
import os
from operator import itemgetter
picture_space = 30720 # 30720 = 30 * 1024
d_name = '/home/pi/Pictures/'
file_list = []
size_counter = 0
import os
from operator import itemgetter
picture_space = 30720 # 30720 = 30 * 1024
d_name = '/home/pi/Pictures/'
file_list = []
size_counter = 0
#ファイルデータ取得
for file in os.listdir(d_name):
file_info = os.stat(d_name + file)
file_list.append([d_name + file , file_info.st_mtime , int(file_info.st_size / 1024)])
size_counter = size_counter + int(file_info.st_size / 1024)
for file in os.listdir(d_name):
file_info = os.stat(d_name + file)
file_list.append([d_name + file , file_info.st_mtime , int(file_info.st_size / 1024)])
size_counter = size_counter + int(file_info.st_size / 1024)
#古い順にソート
file_list.sort(key = itemgetter(1))
file_list.sort(key = itemgetter(1))
#ファイルの削除
for file in file_list:
if size_counter > picture_space:
size_counter = size_counter - file[2]
os.remove(file[0])
else:
break
if size_counter > picture_space:
size_counter = size_counter - file[2]
os.remove(file[0])
else:
break
ＭａｋｅｒＦａｉｒｅＴｏｋｙｏ２０１６のスイッチサイエンスで手に入れたｃｈｉｂｉ：ｂｉｔですが、様々な問題（Ｂボタン問題とWindows10AnniversaryUpdate)を乗り越え、やっとのことでプログラムが完成しました。
コンパスです。
ネットに掲載しているプログラムを参考にしましたが、最終的に矢印が常に北を指しているプログラムはオリジナルです。
実はこのブロックのプログラムを公開したいと思い、とりあえずプリントスクリーンしたのですが解像度が足りなくなってしまい、うまく公開することができません。
次に文字スクリプトにコンバートしてみたのですが、コピーすることができません。
なんかいい方法はないものですかねぇ。
このｃｈｉｂｉ：ｂｉｔはＢＢＣ ｍｉｃｒｏ：ｂｉｔの互換機です。
その中にはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、磁気センサー、５×５ＬＥＤ、ブロックによるプログラムなどいままでにない素晴らしいワンボードマイコンなのですが、かなり惜しいです。
先ほど話したネットでの公開方法も惜しいと思えることの一つです。
その他、入出力端子が基板の端についているというのはとっても斬新なアイデアなのですが、接続できるスロットが手に入らない。（もしかしたら、私が見つけられないだけなのかもしれないが、見つかる気配がない）
さらに情報が少ない。
私自身、実はこのｃｈｉｂｉ：ｂｉｔが初ｍｂｅｄなのです。
いままでａｒｄｕｉｎｏ推しだったのでｍｂｅｄに触ったことがなかったのですが、結構面白いと思います。
ユーザーがネット上に掲載する情報がもっと多くなったら、とってもよいマイコンボードになると思います。
概要
注意事項
とりあえず作ってみた
とりあえず動かしてみた
俗に蛍光灯が一般的だった時代が終わりＬＥＤと変わりました。
４０Ｗ２灯用逆富士型蛍光灯器具いわゆる「逆富士」で通っていた名称もＬＥＤ時代には形も変わり「ベースライト」という名称が一般的になりました。
我が家の子供の部屋の２段ベット風ロフトの下が暗いのですが、明るさの調整が微妙だということで調光付きのＬＥＤベースライトをつけようと思いました。当然ながら照明器具だけでは調光ができず、別途調光装置が必要です。しかし、メーカー製の調光装置は値段が高い。
そこで電子工作で何とかならないかと考えたのが今回の企画です。
４０Ｗ２灯用逆富士型蛍光灯器具いわゆる「逆富士」で通っていた名称もＬＥＤ時代には形も変わり「ベースライト」という名称が一般的になりました。
我が家の子供の部屋の２段ベット風ロフトの下が暗いのですが、明るさの調整が微妙だということで調光付きのＬＥＤベースライトをつけようと思いました。当然ながら照明器具だけでは調光ができず、別途調光装置が必要です。しかし、メーカー製の調光装置は値段が高い。
そこで電子工作で何とかならないかと考えたのが今回の企画です。
注意事項
しかし、お断りをしておかなければならないことがあります。
当然ながらこの記事を読んで同じものを作ってみようと思われることは大変結構なことですが、自己責任でお願いいたします。
それからもっと大切なことですが、この記事を書いている時点で実際にＬＥＤベースライトで動作を試せていません。
試せていない理由はＬＥＤベースライトを間違えて購入してしまったからです。
読者の方に同じ轍を踏まさないためにも間違えた理由をここに書いておこます。
私の場合、蛍光灯換算で２０Ｗ１灯用タイプのベースライトを買いました。
本来購入しなければならなかった蛍光灯器具は
三菱電機製 組み合わせ形名 ＭＹ－Ｌ２１５０３０Ｎ ＡＺＨ（ライトユニットＥＬ－ＬＵ２１５０３Ｎ ＡＺＨ ＋ 器具ＥＬ－ＬＨＬ２０７００）ですが、
実際には私がＡＺＨというところを未記入で発注してしまったため、電材屋さんで一般時な方のＡＨＴＮの記号が補填され
三菱電機製 組み合わせ形名 ＭＹ－Ｌ２１５０３０Ｎ ＡＨＴＮ（ライトユニットＥＬ－ＬＵ２１５０３Ｎ ＡＨＴＮ ＋ 器具ＥＬ－ＬＨＬ２０７００）
が来てしまいました。
開封前に気がつけば返品もできたのでしょうが、調光ができないことがわかってから型番が違うことに気がついたのでかなりの後の祭りでした。
当然ながらこの記事を読んで同じものを作ってみようと思われることは大変結構なことですが、自己責任でお願いいたします。
それからもっと大切なことですが、この記事を書いている時点で実際にＬＥＤベースライトで動作を試せていません。
試せていない理由はＬＥＤベースライトを間違えて購入してしまったからです。
読者の方に同じ轍を踏まさないためにも間違えた理由をここに書いておこます。
私の場合、蛍光灯換算で２０Ｗ１灯用タイプのベースライトを買いました。
本来購入しなければならなかった蛍光灯器具は
三菱電機製 組み合わせ形名 ＭＹ－Ｌ２１５０３０Ｎ ＡＺＨ（ライトユニットＥＬ－ＬＵ２１５０３Ｎ ＡＺＨ ＋ 器具ＥＬ－ＬＨＬ２０７００）ですが、
実際には私がＡＺＨというところを未記入で発注してしまったため、電材屋さんで一般時な方のＡＨＴＮの記号が補填され
三菱電機製 組み合わせ形名 ＭＹ－Ｌ２１５０３０Ｎ ＡＨＴＮ（ライトユニットＥＬ－ＬＵ２１５０３Ｎ ＡＨＴＮ ＋ 器具ＥＬ－ＬＨＬ２０７００）
が来てしまいました。
開封前に気がつけば返品もできたのでしょうが、調光ができないことがわかってから型番が違うことに気がついたのでかなりの後の祭りでした。
とりあえず作ってみた
ＡｒｄｕｉｎｏのＰＷＭ機能を使います。ＡｒｄｕｉｎｏのＰＷＭの出力は５Ｖ、ベースライトのＰＷＭの入力信号は１０Ｖ前後らしいのでトランジスタで増幅します。
int analogPin = 3;
int pwmPin = 3;
int val = 0;
void setup() {
}
void loop() {
val = analogRead(analogPin);
analogWrite(pwm Pin, val / 4);
}
とりあえず動かしてみた
実際は
このようになります。
簡易ですがオシロスコープで見てみました。
Ａｒｄｕｉｎｏの出力はきれいなパルスだったのですが、トランジスタを通した途端に汚いパルスになってしまいました。
原因は二次側に接続されていないからだと思われます。
早めに今あるＬＥＤベースライトの行き先を決めて、新たに調光付きＬＥＤベースライトを購入して試してみたいと思います。
このようになります。
簡易ですがオシロスコープで見てみました。
Ａｒｄｕｉｎｏの出力はきれいなパルスだったのですが、トランジスタを通した途端に汚いパルスになってしまいました。
原因は二次側に接続されていないからだと思われます。
早めに今あるＬＥＤベースライトの行き先を決めて、新たに調光付きＬＥＤベースライトを購入して試してみたいと思います。
先日のラズパイコンテストに応募してから逆にＡｒｄｕｏｎｏ＋Ｐｙｔｈｏｎ＋Ｆｉｒｍａｔａに魅せられて、頑張っています。（念の為、別にＲａｓｐｂｅｒｒｙＰｉが嫌いというわけではないです）
とりあえず、今日完成した成果から
Ａｒｄｕｏｎｏのシールドは何年か前のＭａｋｅｒＦａｉｒｅＴｏｋｙｏでスイッチサイエンス ＋ セニオネットワークのワークショップに参加した時に娘がハンダゴテを使用して作った「五徳バーＬＥＤシールド」です。
その時に使われていた教科書がどこかに行ってしまったので逆にハード側から調べたのですが、バーＬＥＤのしくみが分からない。
ホント、四苦八苦して調べたら、Complementary LED Driveという方式で点滅していることが判明。
参考：パレットソフトさんの複数LED制御のページの「サンプルプログラム（その２：Complementary LED Drive）」という項目。
とりあえず、作ってみたスケッチはこちら
まあどれをとっても最初にしては上出来では・・・
とりあえず、今日完成した成果から
Ａｒｄｕｏｎｏのシールドは何年か前のＭａｋｅｒＦａｉｒｅＴｏｋｙｏでスイッチサイエンス ＋ セニオネットワークのワークショップに参加した時に娘がハンダゴテを使用して作った「五徳バーＬＥＤシールド」です。
その時に使われていた教科書がどこかに行ってしまったので逆にハード側から調べたのですが、バーＬＥＤのしくみが分からない。
ホント、四苦八苦して調べたら、Complementary LED Driveという方式で点滅していることが判明。
参考：パレットソフトさんの複数LED制御のページの「サンプルプログラム（その２：Complementary LED Drive）」という項目。
とりあえず、作ってみたスケッチはこちら
from firmata import *
a = Arduino('/dev/ttyUSB0',baudrate=57600) # 3 for COM4
#[Z,Z,Z,L,H]→Z:入力にするポート、L:出力LOWにするポート、H:出力HIGHにするポートの順番で配列（リスト）
led_matrix = [[2,3,4,1,5],[1,3,4,2,5],[1,2,4,3,5],[1,2,3,4,5],[2,3,5,1,4],[1,3,5,2,4],[1,2,5,3,4],[1,2,3,5,4],[2,4,5,1,3],[1,4,5,2,3],[1,2,5,4,3],[1,2,4,5,3],[3,4,5,1,2],[1,4,5,3,2],[1,3,5,4,2],[1,3,4,5,2],[3,4,5,2,1],[2,4,5,3,1],[2,3,5,4,1],[2,3,4,5,1]]
def led_print(n):
#毎回、一旦全部のポートを出力LOWにしている。
for j in range(5):
a.pin_mode(n[j] + 4, firmata.OUTPUT)
a.digital_write(n[j] + 4, firmata.LOW)
#入力にするポート、出力LOWにするポート、出力HIGHにするポートの順番で設定
print 'SEG' + str(n[0] + 3) + '= Z'
a.pin_mode(n[0] + 3, firmata.INPUT)
print 'SEG' + str(n[1] + 3) + '= Z'
a.pin_mode(n[1] + 3, firmata.INPUT)
print 'SEG' + str(n[2] + 3) + '= Z'
a.pin_mode(n[2] + 3, firmata.INPUT)
print 'SEG' + str(n[3] + 3) + '= L'
a.pin_mode(n[3] + 3, firmata.OUTPUT)
a.digital_write(n[3] + 3, firmata.LOW)
print 'SEG' + str(n[4] + 3) + '= H'
a.pin_mode(n[4] + 3, firmata.INPUT)
a.digital_write(n[4] + 3, firmata.HIGH)
a.delay(0.02)
#本文
a.delay(2)
while 1:
for i in range(20):
print str(i) + " = " + str(led_matrix[i])
led_print(led_matrix[i])
まあどれをとっても最初にしては上出来では・・・
先日、「みんなのラズパイコンテスト」に応募してから、私の電子工作熱が復活したようです。
今度はＦｉｒｍａｔａをやってみたくなりました。
Ｆｉｒｍａｔａとはパソコンの高級言語やＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇからＡｒｄｕｉｎｏの入出力端子に直接アクセすることができる方法です。
ＡｒｄｕｉｎｏにはあらかじめＦｉｒｍａｔａのスケッチをコンパイルして入れておきます。
先日、ちょこっと使用しようしたＰｙｔｈｏｎ言語に惚れ込んでしまいましたので、最終的にはＰｙｔｈｏｎからＦｉｒｍａｔａを使用したいと思っています。
とりあえず、ＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇからＦｉｒｍａｔａを使用してみます。
なにも知らない私が参考にさせていただいたＷｅｂページは以下のとおりです。
です。これでＡｒｄｕｉｎｏが接続されているＵＳＢの番号を知らないとＦｉｒｍａｔａが使えないことを知りました。サンプルなども大変参考になりました。
何に使いたいのかも、何に使えるのかも全くわからないですが、楽しみながらやりたいと思います。
今度はＦｉｒｍａｔａをやってみたくなりました。
Ｆｉｒｍａｔａとはパソコンの高級言語やＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇからＡｒｄｕｉｎｏの入出力端子に直接アクセすることができる方法です。
ＡｒｄｕｉｎｏにはあらかじめＦｉｒｍａｔａのスケッチをコンパイルして入れておきます。
先日、ちょこっと使用しようしたＰｙｔｈｏｎ言語に惚れ込んでしまいましたので、最終的にはＰｙｔｈｏｎからＦｉｒｍａｔａを使用したいと思っています。
とりあえず、ＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇからＦｉｒｍａｔａを使用してみます。
なにも知らない私が参考にさせていただいたＷｅｂページは以下のとおりです。
です。これでＡｒｄｕｉｎｏが接続されているＵＳＢの番号を知らないとＦｉｒｍａｔａが使えないことを知りました。サンプルなども大変参考になりました。
何に使いたいのかも、何に使えるのかも全くわからないですが、楽しみながらやりたいと思います。
日経Ｌｉｎｕｘ、日経ソフトウェアでみんなのラズパイコンテストの応募期間が延長されたということで、私も「応募してみようかな？」とちょこっと頑張ってみることにしました。
私の場合、ＲａｓｐｂｅｒｒｙＰｉを買ってはみたものの、Ｒａｓｐｂｉａｎをインストールして起動できたら、満足して終わりって感じでしたね。
やはり、Ａｒｄｕｉｎｏと比べたら外部端子で入出力って敷居が高いってかんじですね。
なんでだろう。
当然ながら、最初はＲａｓｐｂｉａｎのインストールからはじめました。
以前よりもバージョンアップしていました。現在(2014/11/03)の最新版で2014/09/09でした。
それからＲａｓｐｂｅｒｒｙＰｉの外部端子（ＧＰＩＯ）にアクセスするための環境を整えます。
アクセスする方法は複数あるみたいですが、私が選んだのはＡｄａｆｒｕｉｔのＰｙｔｈｏｎを使う方法です。
私はとっても英語が苦手なのですが、辞書を片手にＬＥＳＳＯＮ１から順番に設定していったらとりあえず開発環境は設定出来ました。
しかしやはりマニア向けなのでしょうか、途中から急に難しくなります。なんで設定まで手取り足取り事細かく書かれているのに、実際にプログラミングする段になってから、突き放すような行為に出てしまうのか不思議です。もう少しゆっくりと階段を登るようにｌｅｓｓｏｎしてくれたらうれしいと思います。
なにがともあれＧＰＩＯを使用したという実績がほしいために、定番のＬチカを紹介しているホームページを探しました。
http://www.hiramine.com/physicalcomputing/raspberrypi/rpigpio_blink.html
です。
これでＧＰＩＯを使用したという実績だけはできました。
しかし、コンテストに出すようなアイデアは浮かばない。ましてやＯＳが載っているマイコンボードのメリットが生かせるようなものというと、とにかく難しいですね。
私の場合、ＲａｓｐｂｅｒｒｙＰｉを買ってはみたものの、Ｒａｓｐｂｉａｎをインストールして起動できたら、満足して終わりって感じでしたね。
やはり、Ａｒｄｕｉｎｏと比べたら外部端子で入出力って敷居が高いってかんじですね。
なんでだろう。
○なまじＯＳがあり、ＯＳ経由で外部端子にアクセスっていうのが意外とイメージわきにくい（本来だったらメリットなはずなんだが）
○Ａｒｄｕｉｎｏと違って、開発しているところが一本化していない
○インターネット上の情報が散らばっていて、探すのが精一杯
って感じでしょうか。○Ａｒｄｕｉｎｏと違って、開発しているところが一本化していない
○インターネット上の情報が散らばっていて、探すのが精一杯
当然ながら、最初はＲａｓｐｂｉａｎのインストールからはじめました。
以前よりもバージョンアップしていました。現在(2014/11/03)の最新版で2014/09/09でした。
それからＲａｓｐｂｅｒｒｙＰｉの外部端子（ＧＰＩＯ）にアクセスするための環境を整えます。
アクセスする方法は複数あるみたいですが、私が選んだのはＡｄａｆｒｕｉｔのＰｙｔｈｏｎを使う方法です。
私はとっても英語が苦手なのですが、辞書を片手にＬＥＳＳＯＮ１から順番に設定していったらとりあえず開発環境は設定出来ました。
しかしやはりマニア向けなのでしょうか、途中から急に難しくなります。なんで設定まで手取り足取り事細かく書かれているのに、実際にプログラミングする段になってから、突き放すような行為に出てしまうのか不思議です。もう少しゆっくりと階段を登るようにｌｅｓｓｏｎしてくれたらうれしいと思います。
なにがともあれＧＰＩＯを使用したという実績がほしいために、定番のＬチカを紹介しているホームページを探しました。
http://www.hiramine.com/physicalcomputing/raspberrypi/rpigpio_blink.html
です。
これでＧＰＩＯを使用したという実績だけはできました。
しかし、コンテストに出すようなアイデアは浮かばない。ましてやＯＳが載っているマイコンボードのメリットが生かせるようなものというと、とにかく難しいですね。
電流値のデータロガーを作成中です。まだ未完成です。
と、言っても基本的にハード部分は完成しておりまして、あとはソフトの部分のみです。
今回、Ａｒｄｕｉｎｏは４階建てです。
１層目は言わずとしれたＡｒｄｕｏｎｏ Ｄｕｅｍｉｌａｎｖｅ（あいからわず、読めない・・・）
２層目は先日千石電商に行った時に買ってきた、Ｓｅｅｅｄ ＳｔｕｄｉｏのＳＤ Ｃａｒｄ Ｓｈｉｅｌｄ。家に余っていた３２ＧＢのＳＤカードがささっています。
３層目は電流計シールド。直付けでクランプ式電流計が付いています。これはＵ＿ＲＤ社のCTL-10-CLSです。また電流値の取得方法ですがガリレオ７のWattmeter２とＵ＿ＲＤの技術資料を参考に作成しています。
４層目はＬＣＤシールドです。かなり前に作成したものですが、ＳＤ Ｃａｒｄ Ｓｈｉｅｌｄと使用ピンがかぶってしまったのでそこのところを変更しました。
あとはコツコツとソフトを作っていくだけなのですが、時間とやる気がなかなか無いので時間がかかりそうです。
と、言っても基本的にハード部分は完成しておりまして、あとはソフトの部分のみです。
今回、Ａｒｄｕｉｎｏは４階建てです。
１層目は言わずとしれたＡｒｄｕｏｎｏ Ｄｕｅｍｉｌａｎｖｅ（あいからわず、読めない・・・）
２層目は先日千石電商に行った時に買ってきた、Ｓｅｅｅｄ ＳｔｕｄｉｏのＳＤ Ｃａｒｄ Ｓｈｉｅｌｄ。家に余っていた３２ＧＢのＳＤカードがささっています。
３層目は電流計シールド。直付けでクランプ式電流計が付いています。これはＵ＿ＲＤ社のCTL-10-CLSです。また電流値の取得方法ですがガリレオ７のWattmeter２とＵ＿ＲＤの技術資料を参考に作成しています。
４層目はＬＣＤシールドです。かなり前に作成したものですが、ＳＤ Ｃａｒｄ Ｓｈｉｅｌｄと使用ピンがかぶってしまったのでそこのところを変更しました。あとはコツコツとソフトを作っていくだけなのですが、時間とやる気がなかなか無いので時間がかかりそうです。
最近、自宅のテレビをディスプレイ代わりにしてＲａｓｐｂｅｒｒｙＰｉを使っています。
ブラウザーはｃｈｒｏｍｉｕｍをインストールして使っています。
メモリーが少ないせいでタブを大量に発生させたりしてスワップが発生するとほとんど動かなくなってしまうことがありますが、ある程度妥協すればそこそこ使えます。
（ちなみにＣＰＵを７００から９５０Ｍｈｚにクロックアップはしてあります）
ただ、一番困った点はネットワークが突然途切れる時があるということです。
現象からしてネットワークチップがフリーズしてしまっているようです。
いろいろなところのブログに原因と思われることが書かれています。
とりあえず、ポリスイッチはハンダでジャンパーしました。
それだけではうまくいかなかったので２番の出力不足を疑いました。
最初はスマホのＵＳＢ出力のＡＣアダプタを使用していました。出力は７００ｍＡ
次に小机のサトー電気でボード型の電源５Ｖ２Ａを購入して、接続しました。
するとネットワークでおかしくなることが全くなくなり、「やっぱり、原因はＡＣアダプタの出力不足だったんだ」と思いました。（最終的にはこのボード型電源の性能が良かったのでネットワークの異常が出なかったことがわかりました）
しかし最近になって、ＧＰＩＯを使いたくなったのでブレットボード経由で５Ｖ２ＡのＡＣアダプタを接続したところ再びネットワークのエラーが発生してしまいました。先日の出力不足が原因だと思っていたのが間違っていたのです。
もしかしたら瞬間的な電圧降下かもしれないと思い、電解コンデンサーをＧＰＩＯの５ＶとＧＮＤの間にはさみ、出力７００ｍＡのＵＳＢ出力のＡＣアダプタで使用してみたところ、問題なく動いてしまいました。
結果、問題の原因はＲａｓｐｂｅｒｒｙＰｉの電源系のコンデンサの容量不足だったわけです。まぁ、チップコンデンサなので容量が少ないのはしょうがないですが、早めに改良して欲しいものです。
ブラウザーはｃｈｒｏｍｉｕｍをインストールして使っています。
メモリーが少ないせいでタブを大量に発生させたりしてスワップが発生するとほとんど動かなくなってしまうことがありますが、ある程度妥協すればそこそこ使えます。
（ちなみにＣＰＵを７００から９５０Ｍｈｚにクロックアップはしてあります）
ただ、一番困った点はネットワークが突然途切れる時があるということです。
現象からしてネットワークチップがフリーズしてしまっているようです。
いろいろなところのブログに原因と思われることが書かれています。
ポリスイッチによる電圧降下
ＡＣアダプタの出力不足
だったりします。ＡＣアダプタの出力不足
とりあえず、ポリスイッチはハンダでジャンパーしました。
それだけではうまくいかなかったので２番の出力不足を疑いました。
最初はスマホのＵＳＢ出力のＡＣアダプタを使用していました。出力は７００ｍＡ
次に小机のサトー電気でボード型の電源５Ｖ２Ａを購入して、接続しました。
するとネットワークでおかしくなることが全くなくなり、「やっぱり、原因はＡＣアダプタの出力不足だったんだ」と思いました。（最終的にはこのボード型電源の性能が良かったのでネットワークの異常が出なかったことがわかりました）
しかし最近になって、ＧＰＩＯを使いたくなったのでブレットボード経由で５Ｖ２ＡのＡＣアダプタを接続したところ再びネットワークのエラーが発生してしまいました。先日の出力不足が原因だと思っていたのが間違っていたのです。
もしかしたら瞬間的な電圧降下かもしれないと思い、電解コンデンサーをＧＰＩＯの５ＶとＧＮＤの間にはさみ、出力７００ｍＡのＵＳＢ出力のＡＣアダプタで使用してみたところ、問題なく動いてしまいました。
結果、問題の原因はＲａｓｐｂｅｒｒｙＰｉの電源系のコンデンサの容量不足だったわけです。まぁ、チップコンデンサなので容量が少ないのはしょうがないですが、早めに改良して欲しいものです。